የብርሃን ቢኮኖችን በከፍተኛ ደረቅ ውሃ ውስጥ መከታተል እና የውሃ ውስጥ መትከያ አተገባበር |

ረቂቅ

ለተለያዩ የውሃ ውስጥ ተልእኮዎች፣ እንደ ሃብት ፍለጋ እና የውሃ ውስጥ መዋቅር ቁጥጥር የባህር ውስጥ አካባቢን መረዳት ወሳኝ ነው። በራስ ገዝ የውሃ ውስጥ ተሽከርካሪዎች (AUVs) ጣልቃ ሳይገቡ እነዚህ ተግባራት ሊከናወኑ አይችሉም። የውሃ ውስጥ ፍለጋ ተልእኮዎችን ለማካሄድ ራሳቸውን ችለው የውሃ ውስጥ ተሽከርካሪዎችን (AUVs) መጠቀም ውስን ነው።

በቂ ያልሆነ የቦርድ ባትሪ እና የመረጃ ማከማቻ አቅም። ይህንን ችግር ለመቅረፍ የውሃ ውስጥ መትከያ ጣቢያዎች የውሃ ውስጥ ባትሪ መሙላት እና ለ AUVs የመረጃ ልውውጥ ለማቅረብ ያገለግላሉ ። እነዚህ የመትከያ ጣቢያዎች በተለዋዋጭ የውቅያኖስ አከባቢ ውስጥ እንዲጫኑ የተነደፉ ናቸው፣ የትርጉም እና ዝቅተኛ ብርሃን ሁኔታዎች ለመግታት ቁልፍ ተግዳሮቶች ናቸው።

የተሳካ የመትከያ ክዋኔ. የእይታ መመሪያ ስልተ ቀመሮች በንቃት ወይም በተጨባጭ ጠቋሚዎች ላይ የተመሰረቱት AUVን በትክክል ወደ የመትከያ ጣቢያው ለመምራት ነው። በዚህ ጽሑፍ ውስጥ፣ በቁልፍ መገኘትን በመጠቀም፣ የብጥብጥ ተፅእኖን ለመቀነስ እና የማይፈለጉ የብርሃን ምንጮችን ወይም ጫጫታ መብራቶችን በአንድ ጊዜ ውድቅ ለማድረግ ራዕይን መሰረት ያደረገ መመሪያ ዘዴን እናቀርባለን። የመቆለፊያ ማወቂያ ዘዴ በመትከያው ላይ በሚገኙት የብርሃን ቢኮኖች ብልጭ ድርግም የሚሉ ድግግሞሽ ላይ ይቆልፋል

ጣቢያ እና በተሳካ ሁኔታ በሌሎች ድግግሞሾች ላይ ያልተፈለገ ብርሃን ውጤት ይጠፋል። የታቀደው ዘዴ ሁለት የብርሃን ቢኮኖችን ይጠቀማል፣ በቋሚ ፍሪኩዌንሲ የሚፈነጥቁ፣ በተመሰለው የመትከያ ጣቢያ ላይ የተጫኑ እና ነጠላ sCMOS ካሜራ። የቀረበውን አቀራረብ ትክክለኛነት ለማሳየት የፅንሰ-ሀሳብ ሙከራዎች ይከናወናሉ. የተገኘው ውጤት እንደሚያሳየው የእኛ ዘዴ የብርሃን ቢኮኖችን በተለያዩ የብጥብጥ ደረጃዎች መለየት ይችላል, እና የማይፈለጉትን በብቃት ውድቅ ያደርጋል.

ለዚህ በራዕይ ላይ የተመሰረተ መመሪያ አልጎሪዝም ደረጃ የተለየ ምስል ማቀናበሪያን ሳይጠቀም ብርሃን። በእያንዳንዱ የብጥብጥ ደረጃ ላይ ያለውን የመለየት ዘዴ ትክክለኛውን አወንታዊ መጠን በማስላት የታቀደው ዘዴ ውጤታማነት ይረጋገጣል.

ምስል. የመቆለፊያ ማወቂያ መርህ.

ምስል ሀ) ጥሬው የካሜራ ፍሬም በንጹህ ውሃ ውስጥ ከንቁ የብርሃን ቢኮኖች ጋር የተቀረጸ፣ በ63 Hz የተቀየረ፣ በመሃል ላይ ባለው አስመሳይ የመትከያ ጣቢያ ላይ የተጫነ እና ሁለት የጀርባ ብርሃን ምንጮች በ55 Hz እና 0 Hz። ለ) ከተቆለፈ በኋላ የተገኘው ውጤት በ 63 Hz ላይ ይተገበራል. ሐ) ከተቆለፈ በኋላ የተገኘው ውጤት በ 55 Hz ላይ ይተገበራል.

የምስል ቴክኖሎጂ ትንተና

Vsion-based navigation በኦፕቲካል ሴንሰሮች የታገዘ ሲሆን ይህም በከፍተኛ ትክክለኛ አቀማመጥ፣ ለውጫዊ የመለየት ተጋላጭነት ዝቅተኛ ተጋላጭነት እና በርካታ ተግባራትን በማከናወን ረገድ ከሌሎች የላቀ ሆኖ ተገኝቷል፣ ነገር ግን በውሃ ውስጥ ባለው አካባቢ ውስጥ የብርሃን መመናመን እና መበታተን ይሰቃያል።

በተጨማሪም፣ AUV በጥልቅ ባህር ውስጥ በተፈነዳው ጭቃ የሚፈጠረው ግርግር፣ ራዕይን መሰረት ያደረጉ ዘዴዎችን ተግባራዊነት የበለጠ ፈታኝ ያደርገዋል። የDhyana 400BSIካሜራ ለሙከራዎች የሚያስፈልገውን ተለዋዋጭነት በከፍተኛ ፍጥነት እና ከፍተኛ የሲግናል-ወደ-ጫጫታ ጥምርታ ያቀርባል፣ በድምፅ ውስጥ ያሉ ደካማ ምልክቶችን ማውጣት የሚችል እና ከሶፍትዌር ጋር በመተባበር በምስል ጊዜ ተከታታይ የመቆለፊያ ጊዜን መለየት።

የማጣቀሻ ምንጭ

Amjad RT፣ Mane M፣ Amjad AA እና ሌሎችም። የብርሃን ቢኮኖችን በከፍተኛ ደረቅ ውሃ ውስጥ መከታተል እና የውሃ ውስጥ መትከያ [C]//የውቅያኖስ ዳሳሽ እና ክትትል XIV። ስፓይ፣ 2022፣ 12118፡ 90-97።