২২/০৮/৩১সারাংশ
জলতলের বিভিন্ন অভিযানের জন্য, যেমন সম্পদ সনাক্তকরণ এবং জলতলের কাঠামো পরিদর্শনের জন্য সামুদ্রিক পরিবেশ বোঝা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। স্বায়ত্তশাসিত জলতলের যানবাহন (AUV) এর হস্তক্ষেপ ছাড়া এই কাজগুলি সম্পন্ন করা সম্ভব নয়। সম্ভাব্য জলতলের অনুসন্ধান অভিযান পরিচালনার জন্য স্বায়ত্তশাসিত জলতলের যানবাহন (AUV) এর ব্যবহার সীমিত।
অপর্যাপ্ত অনবোর্ড ব্যাটারি এবং ডেটা স্টোরেজ ক্ষমতার কারণে। এই সমস্যাটি কাটিয়ে ওঠার জন্য, AUV-এর জন্য পানির নিচে চার্জিং এবং ডেটা স্থানান্তরের সুবিধা প্রদানের জন্য পানির নিচে ডকিং স্টেশনগুলি ব্যবহার করা হয়। এই ডকিং স্টেশনগুলি গতিশীল সমুদ্র পরিবেশে ইনস্টল করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যেখানে ঘোলাটেভাব এবং কম আলোর অবস্থা বাধা দেওয়ার জন্য মূল চ্যালেঞ্জ।
সফল ডকিং অপারেশন। সক্রিয় বা নিষ্ক্রিয় মার্কারগুলির উপর ভিত্তি করে দৃষ্টি নির্দেশিকা অ্যালগরিদমগুলি সাধারণত AUV কে ডকিং স্টেশনের দিকে সুনির্দিষ্টভাবে নির্দেশিত করার জন্য ব্যবহৃত হয়। এই গবেষণাপত্রে, আমরা একটি দৃষ্টি-ভিত্তিক নির্দেশিকা পদ্ধতি প্রস্তাব করছি, যা লক-ইন সনাক্তকরণ ব্যবহার করে, টার্বিডিটির প্রভাব কমাতে এবং একই সাথে অবাঞ্ছিত আলোর উৎস বা শব্দযুক্ত আলোকসজ্জা প্রত্যাখ্যান করতে পারে। লক-ইন সনাক্তকরণ পদ্ধতি ডকিংয়ে অবস্থিত আলোক বীকনের ঝলকানি ফ্রিকোয়েন্সি লক করে।
অন্যান্য ফ্রিকোয়েন্সিতে অবাঞ্ছিত আলোর প্রভাবকে স্টেশন করে এবং সফলভাবে অদৃশ্য করে। প্রস্তাবিত পদ্ধতিতে দুটি আলোক বীকন ব্যবহার করা হয়েছে, যা একটি নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সিতে নির্গত হয়, সিমুলেটেড ডকিং স্টেশনে ইনস্টল করা হয়েছে এবং একটি একক sCMOS ক্যামেরা। প্রস্তাবিত পদ্ধতির বৈধতা দেখানোর জন্য ধারণার প্রমাণ পরীক্ষা করা হয়। প্রাপ্ত ফলাফলগুলি দেখায় যে আমাদের পদ্ধতি বিভিন্ন টার্বিডিটি স্তরে আলোক বীকন সনাক্ত করতে সক্ষম, এবং এটি দক্ষতার সাথে অবাঞ্ছিত আলোকে প্রত্যাখ্যান করতে পারে।
দৃষ্টি-ভিত্তিক নির্দেশিকা অ্যালগরিদমের এই ধাপের জন্য পৃথক চিত্র প্রক্রিয়াকরণ ব্যবহার না করেই আলো। প্রস্তাবিত পদ্ধতির কার্যকারিতা যাচাই করা হয় প্রতিটি টার্বিডিটি স্তরে সনাক্তকরণ পদ্ধতির প্রকৃত ধনাত্মক হার গণনা করে।
চিত্র। লক-ইন সনাক্তকরণের নীতি।
চিত্র ক) পরিষ্কার জলে ধারণ করা কাঁচা ক্যামেরা ফ্রেম, ৬৩ Hz এ মডিউল করা সক্রিয় আলোর বীকন, কেন্দ্রে সিমুলেটেড ডকিং স্টেশনে ইনস্টল করা, এবং ৫৫ Hz এবং ০ Hz এ নির্গত দুটি পটভূমি আলোর উৎস সহ। খ) লক-ইন সনাক্তকরণের পরে বাইনারিকৃত ফলাফল ৬৩ Hz এ প্রয়োগ করা হয়। গ) লক-ইন সনাক্তকরণের পরে বাইনারিকৃত ফলাফল ৫৫ Hz এ প্রয়োগ করা হয়।
ইমেজিং প্রযুক্তির বিশ্লেষণ
ভিশন-ভিত্তিক নেভিগেশন অপটিক্যাল সেন্সর দ্বারা সহায়তা করা হয়, যা উচ্চ-নির্ভুলতা অবস্থান, বাহ্যিক সনাক্তকরণের জন্য কম দুর্বলতা এবং একাধিক কাজের ক্ষমতার ক্ষেত্রে অন্যদের চেয়ে এগিয়ে থাকে, তবে পানির নিচের পরিবেশে আলোর ক্ষয় এবং বিচ্ছুরণের সমস্যায় ভোগে।
অধিকন্তু, গভীর সমুদ্রে AUV দ্বারা উড়িয়ে দেওয়া কাদার কারণে সৃষ্ট ঘোলাটে ভাব, দৃষ্টি-ভিত্তিক পদ্ধতির প্রয়োগকে আরও চ্যালেঞ্জিং করে তুলতে পারে।ধ্যান ৪০০বিএসআইক্যামেরাটি পরীক্ষার জন্য প্রয়োজনীয় নমনীয়তা প্রদান করে, উচ্চ গতি এবং উচ্চ সংকেত-থেকে-শব্দ অনুপাত সহ, শব্দে দুর্বল সংকেত বের করতে সক্ষম এবং চিত্রের সময় সিরিজে লক-ইন সময় সনাক্তকরণ অর্জনের জন্য সফ্টওয়্যারের সাথে সহযোগিতা করে।
রেফারেন্স উৎস
আমজাদ আরটি, মানে এম, আমজাদ এএ, প্রমুখ। অত্যন্ত ঘোলা জলে আলোক বীকনের ট্র্যাকিং এবং পানির নিচের ডকিংয়ে প্রয়োগ [C]//ওশান সেন্সিং এবং মনিটরিং XIV। SPIE, 2022, 12118: 90-97।
