دوربینهای Dhyana 401D و FL20-BW از نوعی تریگر (فعالسازی) از طریق یک مدار ایزوله اپتوکوپلر استفاده میکنند - یک استاندارد صنعتی پرکاربرد که برای ایزوله کردن قطعات الکترونیکی دقیق دوربین از هرگونه نوسان یا تداخل الکتریکی خارجی استفاده میشود. الزامات مدارهای تریگر ایزوله اپتوکوپلر کمی با الزامات استاندارد TTL مورد استفاده در سایر دوربینها متفاوت است.
خود اپتوکوپلر یک قطعه حالت جامد است که از یک دیود ساطع کننده نور (LED) و یک ترانزیستور حساس به نور تشکیل شده است که مانند یک سوئیچ عمل میکند. وقتی دوربین میخواهد سیگنال تریگر را ارسال کند، مقدار بسیار کمی نور از LED به ترانزیستور حساس به نور ارسال میشود که سپس اجازه میدهد جریان از آن عبور کند. اما این دو مدار کاملاً از یکدیگر ایزوله باقی میمانند، به این معنی که دوربین از هرگونه تداخل الکتریکی از دستگاه خارجی محافظت میشود. به همین ترتیب، تریگرهای ورودی، اپتوکوپلرها را فعال میکنند تا سیگنالهای خود را به دوربین منتقل کنند.

مثالتنظیمات تریگر برای مدارهای تریگر ایزوله شده با اپتوکوپلر. کادر آبی خط چین تجهیزات خارجی دوربین را نشان میدهد. خطی که با 'TRIGGER OUT' مشخص شده است، پین تریگر اوت دوربین است. در صورت وجود چندین پین تریگر اوت، کل این مدار تکرار میشود. منبع ولتاژ VCC2 و مقاومت R3 باید توسط کاربر اضافه شوند.
برخلاف تریگرهای TTL که اتصال تریگر اوت دوربین میتواند مستقیماً ولتاژ ارسالی در امتداد کابل تریگر را کنترل کند، برای مثال ارسال یک سیگنال بالای ۵ ولت به یک دستگاه خارجی، مدارهای ایزوله شده با اپتوکوپلر بیشتر شبیه یک سوئیچ عمل میکنند و فقط کنترل میکنند که آیا یک مدار کامل ساخته شده است یا خیر. ولتاژ در آن مدار باید از طریق یک مقاومت خارجی تنظیم شود (که به عنوان "pulled up" نیز شناخته میشود). در نهایت، برای ایجاد مدار کامل، مدار تریگر باید به زمین متصل شود - دوربین دارای یک پین "Trigger Ground" است که در بخش نمودارهای پین اوت در زیر نشان داده شده است و باید به زمین الکتریکی متصل شود.
همانطور که در نمودار بالا نشان داده شده است، باید یک منبع ولتاژ VCC2 و مقاومت R3 اضافه شود. ولتاژ توصیه شده برای آن 5 ولت تا 24 ولت است، بسته به ولتاژی که تریگر در اتصال دستگاه خارجی شما انتظار دارد، اگرچه برای اکثر دستگاهها این مقدار ممکن است 5 ولت باشد. مقاومت R3 جریان جاری در مدار را تعیین میکند و مقاومت توصیه شده 1 کیلو اهم است.
راهاندازی تریگر اوت
وقتی دوربین میخواهد سیگنال تریگر را ارسال کند، مدار اپتوکوپلر بسته میشود و جریان میتواند جریان یابد و دستگاه خارجی تغییر ولتاژ را ثبت میکند.
توجه داشته باشید که برای استفاده از چندین پین تریگر اوت، به مدارهای جداگانه با منبع ولتاژ و مقاومت مخصوص به خود نیاز دارید.
خلاصه، شما نیاز دارید:
۱. پین Trigger Out دوربینی که برای اتصال به پورت Trigger In دستگاه خارجی استفاده میکنید.
۲. همچنین، همانطور که در نمودار نشان داده شده است، باید یک مقاومت R3 به صورت موازی به خط پین Trigger Out متصل شود، سپس یک منبع ولتاژ VCC2 به صورت سری با آن قرار گیرد.
۳. مقدار VCC2 باید روی تریگر مورد نیاز در ولتاژ دستگاه شما، معمولاً ۵ ولت، تنظیم شود، اگرچه دوربین از محدوده ۵ ولت تا ۲۴ ولت پشتیبانی میکند.
۴. مقدار R3 توصیه میشود ۱ کیلو اهم باشد.
۵. پین Trigger Ground دوربین باید به زمین متصل شود.
۶. این مدار باید برای هر پین تریگر اوت مورد استفاده تکرار شود.
۷. پس مدار شما آمادهی استفاده است!
راهاندازی تریگر
تنظیمات مربوط به Trigger In مشابه Trigger Out است، اتصال Trigger In دوربین را به خروجی دستگاه خارجی و یک منبع ولتاژ و پین زمین را به زمین وصل کنید. مطمئن شوید که ولتاژ ورودی از pull-up خارجی در محدوده ۵ ولت تا ۲۴ ولت باشد.
نمودارهای کابل تریگر و پین اوت
در زیر نمودارهای پینهای خروجی برای FL20BW (چپ) و Dhyana 401D (راست) را مشاهده میکنید. این دوربینها از یک کابل برکاوت Hirose برای دسترسی آسان به هر پین استفاده میکنند. در زیر این جدول توابع هر پین آمده است که برای هر دو دوربین یکسان است.


نمودارهای پین تریگر برای FL20BW (چپ) و Dhyana 401D (راست). به محل قرارگیری کانکتورهای USB و برق توجه کنید تا مطمئن شوید دوربین در جهت صحیح برای تشخیص شماره پینها قرار دارد.
کانکتور Hirose | نام پین | توضیح |
۱ | TRI_IN | سیگنال فعالسازی برای کنترل زمانبندی دریافت دوربین |
2 | TRI_GND TRI | پین اتصال به زمین. این پین باید به زمین الکتریکی متصل شود تا تریگرها کار کنند. |
۳ | NC | متصل نیست - هیچ عملکردی ندارد |
۴ | TRI_OUT0 | سیگنالهای شروع نوردهی - فعالسازی |
۵ | TRI_OUT1 | سیگنالهای پایان خوانش - فعالسازی |
6 | NC | متصل نیست - هیچ عملکردی ندارد |
مطمئن شوید که مدار تریگر شما مطابق بخش «مقدمهای بر راهاندازی تریگر…» در بالا، شامل منبع ولتاژ، مقاومت و کابل زمین متصل به زمین الکتریکی، تنظیم شده است و شما باید آماده تنظیم حالتهای تریگر مورد نظر در نرمافزار باشید.
حالتها و تنظیمات فعالسازی
وقتی دوربین در حالت «فعالسازی سختافزاری» (Hardware Trigger) کار میکند، دریافت فریمها توسط سیگنالهای روی کابل Trigger In آغاز میشود.
چند تنظیم برای بهینهسازی و انتخاب برنامه شما وجود دارد که در بسته نرمافزاری شما موجود است. تصویر زیر نحوه نمایش این تنظیمات در نرمافزار موزاییک توسن را نشان میدهد.

تنظیمات تریگر سختافزاری
برای مدلهای FL20BW و Dhyana 401D، فقط حالتهای «خاموش» و «استاندارد» فعال هستند.
خاموش: در این حالت، دوربین محرکهای خارجی را نادیده میگیرد و با سرعت کامل و بر اساس زمانبندی داخلی کار میکند.
استاندارد: در این حالت، هر فریم از فرآیند تصویربرداری دوربین به یک سیگنال محرک خارجی نیاز دارد. تنظیمات «نوردهی» و «لبه» ماهیت و رفتار این سیگنال و فرآیند تصویربرداری را تعیین میکنند.
تنظیمات نوردهی
مدت زمان نوردهی دوربین را میتوان یا توسط نرمافزار یا توسط سختافزار خارجی از طریق مدت زمان سیگنال تریگر کنترل کرد. دو تنظیم برای نوردهی وجود دارد:
زمانبندی شده:نوردهی دوربین توسط نرمافزار تنظیم میشود.

نموداری که رفتار تریگر حالت زمانبندیشده را با حالت تریگر لبهی بالارونده نشان میدهد. شروع هر نوردهی با لبهی بالاروندهی یک پالس تریگر خارجی هماهنگ میشود و زمان نوردهی توسط نرمافزار تنظیم میشود. شکلهای زرد نشاندهندهی نوردهی دوربین هستند. 0H، 1H، 2H… نشاندهندهی هر ردیف افقی دوربین هستند، با تأخیر از یک ردیف به ردیف بعدی به دلیل شاتر چرخشی دوربین CMOS.
عرضمدت زمان سیگنال بالا (در حالت لبه بالا رونده) یا سیگنال پایین (در حالت لبه پایین رونده) برای تعیین مدت زمان نوردهی دوربین استفاده میشود. این حالت گاهی اوقات به عنوان تریگر «سطح» یا «لامپ» نیز شناخته میشود.

نموداری که رفتار تریگر حالت عرضی را با حالت تریگر لبه بالارونده نشان میدهد. شروع هر نوردهی با لبه بالارونده یک پالس تریگر خارجی هماهنگ میشود و زمان نوردهی توسط مدت زمان سیگنال بالا تنظیم میشود.
تنظیم لبه
بسته به تنظیمات سختافزاری شما، دو گزینه برای این تنظیم وجود دارد:
در حال افزایش: دریافت تصویر دوربین توسط لبهی رو به افزایش سیگنال از پایین به بالا فعال میشود.
افتادن:دریافت تصویر توسط دوربین توسط لبه پایین رونده سیگنال بالا به پایین آغاز میشود.
تنظیم تأخیر
میتوان از لحظه دریافت تریگر تا شروع نوردهی دوربین، یک تأخیر اضافه کرد. این تأخیر را میتوان بین ۰ تا ۱۰ ثانیه تنظیم کرد و مقدار پیشفرض آن ۰ ثانیه است.
نکتهای در مورد زمانبندی فعالسازی: مطمئن شوید که فعالسازیها از قلم نیفتند.
در هر حالت، مدت زمان بین فعالسازیها (که از مدت زمان سیگنال بالا به علاوه سیگنال پایین بدست میآید) باید به اندازه کافی طولانی باشد تا دوربین دوباره آماده دریافت تصویر شود. در غیر این صورت، فعالسازیهایی که قبل از آماده شدن مجدد دوربین برای دریافت تصویر ارسال میشوند، نادیده گرفته میشوند.
مدت زمان لازم برای آماده شدن دوربین برای دریافت سیگنال، بین FL-20BW و Dhyana 401D کمی متفاوت است.
اف ال- 20BW: حداقل تأخیر بین تریگرها با زمان نوردهی داده میشود.به علاوهزمان بازخوانی فریم. یعنی، در پایان نوردهی، فریم باید قبل از دریافت یک تریگر جدید خوانده شود.
دیانا ۴۰۱دیحداقل تأخیر بین تریگرها توسط زمان نوردهی یا زمان بازخوانی فریم، هر کدام که بیشتر باشد، تعیین میشود. یعنی، دریافت فریم بعدی و بازخوانی فریم قبلی میتوانند از نظر زمانی همپوشانی داشته باشند، به این معنی که یک تریگر میتواند قبل از پایان بازخوانی فریم قبلی دریافت شود.

نمودار زمانبندی که حداقل فاصله بین تریگرها را برای FL20-BW در (1) حالت نوردهی عرضی، و (2) حالت نوردهی زمانبندی شده، با تریگر Rising Edge نشان میدهد. در (1)، مدت زمان سیگنال پایین باید برابر یا بیشتر از زمان بازخوانی دوربین باشد. در (2)، مدت زمان سیگنال بالا به علاوه سیگنال پایین (یعنی زمان تکرار / دوره تناوب سیگنال) باید بیشتر از زمان نوردهی + زمان بازخوانی باشد.
حالتها و تنظیمات فعالسازی
پس از تنظیم مدار تریگر همانطور که در بخش «تنظیم خروجی تریگر» در بالا نشان داده شده است، آماده پیکربندی دوربین برای ارسال تریگرها به طور مناسب برای کاربرد مورد نظر خود هستید.
پورتهای فعالسازی
دوربین دارای دو پورت Trigger Out است، Port1 و Port2 که هر کدام پین Trigger Out مخصوص به خود را دارند (به ترتیب TRIG.OUT0 و TRIG.OUT1). هر کدام میتوانند به طور مستقل عمل کنند و به دستگاههای خارجی جداگانه متصل شوند.
نوع فعالسازی

نموداری که تأثیر تنظیمات مختلف «Trigger Out: Kind» را نشان میدهد، در این مورد برای Edge: Rising. ماشه «Exposure Start» با شروع نوردهی ردیف اول، فعال میشود. ماشه «Readout End» با پایان خوانش ردیف آخر، فعال میشود.
دو گزینه برای اینکه خروجی تریگر چه مرحلهای از عملکرد دوربین را نشان دهد، وجود دارد:
شروع نوردهیدر لحظهای که نوردهی در ردیف اول فریم شروع میشود، یک تریگر (از پایین به بالا در مورد تریگرهای «Rising Edge») ارسال میکند. عرض سیگنال تریگر با تنظیم «Width» تعیین میشود.
پایان بازخوانینشان میدهد که چه زمانی آخرین ردیف دوربین، خوانش خود را به پایان میرساند. عرض سیگنال تریگر با تنظیم «عرض» تعیین میشود.
لبه ماشه
این قطبیت ماشه را تعیین میکند:
در حال افزایش:لبه بالارونده (از ولتاژ پایین به ولتاژ بالا) برای نشان دادن رویدادها استفاده میشود.
افتادن:لبه پایین رونده (از ولتاژ بالا به پایین) برای نشان دادن رویدادها استفاده میشود.
تأخیر
میتوان یک تأخیر قابل تنظیم به زمانبندی تریگر اضافه کرد که تمام سیگنالهای رویداد Trigger Out را تا زمان مشخص شده، از ۰ تا ۱۰ ثانیه، به تأخیر میاندازد. این تأخیر به طور پیشفرض روی ۰ ثانیه تنظیم شده است.
عرض ماشه
این، پهنای سیگنال تریگر مورد استفاده برای نشان دادن رویدادها را تعیین میکند. پهنای پیشفرض ۵ میلیثانیه است و میتوان آن را بین ۱ میکروثانیه تا ۱۰ ثانیه تنظیم کرد.