22/08/31Geàrr-chunntas
Tha tuigse air an àrainneachd mhara deatamach airson grunn mhiseanan fon uisge, leithid lorg ghoireasan agus sgrùdadh structaran fon uisge. Chan urrainnear na gnìomhan seo a dhèanamh às aonais eadar-theachd charbadan fon uisge fèin-riaghlaidh (AUVn). Tha cleachdadh charbadan fon uisge fèin-riaghlaidh (AUVn), gus miseanan rannsachaidh fon uisge a dhèanamh, cuingealaichte.
air sgàth dìth comas bataraidh is stòraidh dàta air bòrd. Gus faighinn thairis air an duilgheadas seo, thathas a’ cleachdadh stèiseanan docaidh fon uisge gus goireas cosgais fon uisge agus gluasad dàta a thoirt do AUVan. Tha na stèiseanan docaidh seo air an dealbhadh gus an stàladh ann an àrainneachd chuain fiùghantach, far a bheil an ceòthachd agus suidheachaidhean solais ìosal nan dùbhlain chudromach a chuireas bacadh air an
obrachadh docaidh soirbheachail. Mar as trice, bidh na h-algairim stiùiridh lèirsinn stèidhichte air comharran gnìomhach no fulangach air an cleachdadh gus an AUV a stiùireadh gu mionaideach a dh’ionnsaigh an stèisein docaidh. Anns a’ phàipear seo, tha sinn a’ moladh dòigh stiùiridh stèidhichte air lèirsinn, a’ cleachdadh lorg glasaidh, gus buaidh ceòthachd a lughdachadh, agus gus na stòran solais nach eilear ag iarraidh no solais fuaimneach a dhiùltadh, aig an aon àm. Bidh an dòigh lorg glasaidh a’ glasadh air tricead priobadh nan comharran solais a tha suidhichte aig an docaidh
stèisean agus a’ cur às do bhuaidh solas nach eilear ag iarraidh aig triceadan eile gu soirbheachail. Tha an dòigh a thathar a’ moladh a’ cleachdadh dà sholas-rabhaidh, a’ leigeil a-mach aig tricead stèidhichte, air an stàladh aig an stèisean docaidh samhlaichte agus aon chamara sCMOS. Tha deuchainnean dearbhaidh-na-bun-bheachd air an dèanamh gus dligheachd an dòigh-obrach a thathar a’ moladh a shealltainn. Tha na toraidhean a fhuaireadh a’ sealltainn gu bheil an dòigh againn comasach air na solais-rabhaidh aithneachadh aig diofar ìrean ceòthachd, agus gun urrainn dha na solais nach eilear ag iarraidh a dhiùltadh gu h-èifeachdach.
solas gun a bhith a’ cleachdadh giollachd ìomhaighean air leth airson a’ cheum seo den algairim stiùiridh stèidhichte air lèirsinn. Tha èifeachdas na modh a thathar a’ moladh air a dhearbhadh le bhith a’ tomhas an fhìor ìre dheimhinneach den mhodh lorg aig gach ìre ceòthachd.
Figear. Prionnsabal lorg glasaidh.
Figear a) Frèam camara amh air a ghlacadh ann an uisge soilleir leis na comharran-solais gnìomhach, air am moduladh aig 63 Hz, air an stàladh air an stèisean docaidh samhlaichte sa mheadhan, agus dà thùs solais cùil a’ leigeil a-mach aig 55 Hz agus 0 Hz. b) Tha an toradh dà-cheàrnach às dèidh lorg glasaidh air a chur an sàs aig 63 Hz. c) Tha an toradh dà-cheàrnach às dèidh lorg glasaidh air a chur an sàs aig 55 Hz.
Mion-sgrùdadh air teicneòlas ìomhaighean
Tha seòladh stèidhichte air lèirsinn air a chuideachadh le mothachairean optigeach, a thathas a’ faighinn a-mach a tha a’ dèanamh nas fheàrr na feadhainn eile a thaobh suidheachadh àrd-chruinneas, ìosal so-leòntachd do lorg bhon taobh a-muigh, agus comas airson iomadh gnìomh, ach a tha a’ fulang le lughdachadh agus sgapadh solais ann an àrainneachd fon uisge.
A bharrachd air sin, faodaidh an ceòthachd, air adhbhrachadh leis a’ pholl a tha air a shèideadh suas leis an AUV anns a’ mhuir dhomhainn, cleachdadh dhòighean stèidhichte air lèirsinn a dhèanamh eadhon nas dùbhlanaiche.Dhyana 400BSITha an camara a’ toirt seachad an sùbailteachd a tha a dhìth airson deuchainnean, le astar àrd agus co-mheas comharra-ri-fuaim àrd, comasach air comharran lag a thoirt a-mach ann am fuaim, agus co-obrachadh le bathar-bog gus lorg ùine glasaidh a choileanadh air sreathan ùine ìomhaighean.
Stòr fiosrachaidh
Amjad RT, Mane M, Amjad AA, et al. A’ cumail sùil air comharran-solais ann an uisge làn-thruaillidh agus an cur an sàs ann an docadh fon uisge[C]//Mothachadh is Sgrùdadh a’ Chuain XIV. SPIE, 2022, 12118: 90-97.
