ಹೆಚ್ಚು ಕೆಸರುಮಯ ನೀರಿನಲ್ಲಿ ಬೆಳಕಿನ ಬೀಕನ್‌ಗಳ ಜಾಡು ಹಿಡಿಯುವುದು ಮತ್ತು ನೀರೊಳಗಿನ ಡಾಕಿಂಗ್‌ಗೆ ಅನ್ವಯಿಸುವಿಕೆ.

ಅಮೂರ್ತ

ಸಂಪನ್ಮೂಲ ಪತ್ತೆ ಮತ್ತು ನೀರೊಳಗಿನ ರಚನೆ ಪರಿಶೀಲನೆಯಂತಹ ವಿವಿಧ ನೀರೊಳಗಿನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ಸಮುದ್ರ ಪರಿಸರವನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಬಹಳ ಮುಖ್ಯ. ಸ್ವಾಯತ್ತ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನಗಳ (AUVs) ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವಿಲ್ಲದೆ ಈ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ನೀರೊಳಗಿನ ಪರಿಶೋಧನಾ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಸಂಭಾವ್ಯವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸ್ವಾಯತ್ತ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನಗಳ (AUVs) ಬಳಕೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ.

ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಬ್ಯಾಟರಿ ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಸಂಗ್ರಹ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಕೊರತೆಯಿಂದಾಗಿ. ಈ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ನಿವಾರಿಸಲು, AUV ಗಳಿಗೆ ನೀರೊಳಗಿನ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ವರ್ಗಾವಣೆಯ ಸೌಲಭ್ಯವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ನೀರೊಳಗಿನ ಡಾಕಿಂಗ್ ಸ್ಟೇಷನ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಡಾಕಿಂಗ್ ಸ್ಟೇಷನ್‌ಗಳನ್ನು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಸಾಗರ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಪ್ರಕ್ಷುಬ್ಧತೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ-ಬೆಳಕಿನ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು ಪ್ರಮುಖ ಸವಾಲುಗಳಾಗಿವೆ.

ಯಶಸ್ವಿ ಡಾಕಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ. ಸಕ್ರಿಯ ಅಥವಾ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಮಾರ್ಕರ್‌ಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿದ ದೃಷ್ಟಿ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ AUV ಅನ್ನು ಡಾಕಿಂಗ್ ಸ್ಟೇಷನ್ ಕಡೆಗೆ ನಿಖರವಾಗಿ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಮಾಡಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಪ್ರಬಂಧದಲ್ಲಿ, ಲಾಕ್-ಇನ್ ಪತ್ತೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು, ಟರ್ಬಿಡಿಟಿಯ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ತಗ್ಗಿಸಲು ಮತ್ತು ಅನಗತ್ಯ ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲಗಳು ಅಥವಾ ಗದ್ದಲದ ಲುಮಿನರಿಗಳನ್ನು ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ತಿರಸ್ಕರಿಸಲು ನಾವು ದೃಷ್ಟಿ ಆಧಾರಿತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ವಿಧಾನವನ್ನು ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸುತ್ತೇವೆ. ಲಾಕ್-ಇನ್ ಪತ್ತೆ ವಿಧಾನವು ಡಾಕಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಬೆಳಕಿನ ಬೀಕನ್‌ಗಳ ಮಿನುಗುವ ಆವರ್ತನವನ್ನು ಲಾಕ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಮತ್ತು ಇತರ ಆವರ್ತನಗಳಲ್ಲಿ ಅನಗತ್ಯ ಬೆಳಕಿನ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಕಣ್ಮರೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರಸ್ತಾವಿತ ವಿಧಾನವು ಸಿಮ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ಡಾಕಿಂಗ್ ಸ್ಟೇಷನ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾದ ಸ್ಥಿರ ಆವರ್ತನದಲ್ಲಿ ಹೊರಸೂಸುವ ಎರಡು ಬೆಳಕಿನ ಬೀಕನ್‌ಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಒಂದೇ sCMOS ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರಸ್ತಾವಿತ ವಿಧಾನದ ಸಿಂಧುತ್ವವನ್ನು ತೋರಿಸಲು ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯ ಪುರಾವೆ ಪ್ರಯೋಗಗಳನ್ನು ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪಡೆದ ಫಲಿತಾಂಶಗಳು ನಮ್ಮ ವಿಧಾನವು ವಿಭಿನ್ನ ಟರ್ಬಿಡಿಟಿ ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ಬೆಳಕಿನ ಬೀಕನ್‌ಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಅದು ಅನಗತ್ಯವಾದವುಗಳನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ತಿರಸ್ಕರಿಸಬಹುದು ಎಂದು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.

ದೃಷ್ಟಿ ಆಧಾರಿತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ನ ಈ ಹಂತಕ್ಕೆ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಚಿತ್ರ ಸಂಸ್ಕರಣೆಯನ್ನು ಬಳಸದೆ ಬೆಳಕಿನಲ್ಲಿ. ಪ್ರತಿ ಟರ್ಬಿಡಿಟಿ ಮಟ್ಟದಲ್ಲಿ ಪತ್ತೆ ವಿಧಾನದ ನಿಜವಾದ ಧನಾತ್ಮಕ ದರವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಪ್ರಸ್ತಾವಿತ ವಿಧಾನದ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿತ್ವವನ್ನು ಮೌಲ್ಯೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.