XXII/VIII/XXXIAbstractum
Intellectus ambitus marini maximi momenti est ad varia missiones subaquaneas, ut puta ad detectionem opum et inspectionem structurarum subaquanearum. Haec opera sine interventu vehiculorum subaquaneorum autonomorum (AUV) perfici non possunt. Usus vehiculorum subaquaneorum autonomorum (AUV), ad missiones explorationis subaquaneae potentialiter peragendas, limitatus est.
ob insufficientem capacitatem pilae in navi et repositionis datorum. Ad hanc difficultatem superandam, stationes coniunctionis subaquaneae adhibentur ad facultatem subaquaneae onerationis et translationis datorum pro AUV praebendam. Hae stationes coniunctionis designatae sunt ut in dynamico ambitu oceanico installentur, ubi turbiditas et condiciones lucis humilis sunt impedimenta gravia quae impediunt...
Operatio coniunctionis prospera. Algorithmi directionis visionis, in signis activis vel passivis fundati, typice adhibentur ad accurate dirigendum AUV versus stationem coniunctionis. In hoc scripto, modum directionis visionis proponimus, utens detectione clausa, ad effectum turbiditatis mitigandum et ad fontes lucis non gratos vel lumina strepentia simul reiicienda. Methodus detectionis clausae frequentiam micantium pharorum lucis in coniunctione sitorum celat.
stationem et feliciter effectum lucis non desideratae in aliis frequentiis evanescit. Methodus proposita utitur duobus signis lucis, frequentia fixa emittentibus, in statione simulata docking installatis et una camera sCMOS. Experimenta probationis conceptus peraguntur ad validitatem methodi propositae demonstrandam. Resultata obtenta ostendunt methodum nostram capacem esse agnoscendi signis lucis in diversis gradibus turbiditatis, et efficaciter reiciendis lucis non desideratae.
lucem sine separata imaginum elaboratione ad hoc gradum algorithmi gubernationis visu fundati adhibenda. Efficacia methodi propositae validatur per computationem verae rationis positivae methodi detectionis ad unumquemque gradum turbiditatis.
Fig. Principium detectionis clausurae.
Fig. a) Imago cruda camerae in aqua clara capta cum signis lucis activis, ad 63 Hz modulatis, in statione connexa simulata in centro positis, et duobus fontibus lucis fundi ad 55 Hz et 0 Hz emittentibus. b) Resultatum binarizatum post detectionem clausurae ad 63 Hz applicatur. c) Resultatum binarizatum post detectionem clausurae ad 55 Hz applicatur.
Analysis technologiae imaginum
Navigatio per visionem fundata sensoriis opticis adiuvatur, qui alios superare inveniuntur quod ad positionem altae accuratae, vulnerabilitatem parvam ad detectionem externam, et capacitatem ad multa officia attinet, sed in ambitu subaquaneo attenuatione et dispersione lucis laborant.
Praeterea, turbiditas, a luto a vehiculo ultravehiculari aereo (AUV) in alto mari efflato causata, applicabilitatem methodorum visionis fundatarum etiam difficiliorem reddere potest.Dhyana 400BSICamera flexibilitatem ad experimenta necessariam praebet, cum celeritate magna et ratione signi ad strepitum alta, signa debilia in strepitu extrahendi capace, et cum programmate cooperans ad detectionem temporis clausi in seriebus temporalibus imaginum efficiendam.
Fons referentiae
Amjad RT, Mane M, Amjad AA, et al. Investigatio pharorum lucis in aqua valde turbida et applicatio ad stationes submarinas [C] // Ocean Sensing and Monitoring XIV. SPIE, 2022, 12118: 90-97.
