22/08/31Putanga
Ko te mohio ki te taiao moana he mea nui mo nga momo miihana i raro i te moana, penei i te kimi rauemi me te tirotiro i nga hanganga o raro o te wai. Kare e taea e enei mahi te whakahaere me te kore e wawaohia e nga waka o raro wai (AUVs). He iti noa te whakamahi i nga waka o raro i te wai (AUV), ki te kawe i nga miihana torotoro i raro i te wai.
na te iti o te pākahiko o runga me te kaha rokiroki raraunga. Hei whakatau i tenei raru, ka whakamahia nga teihana tauranga i raro i te wai ki te whakarato i te waahi mo te utu i raro i te wai me te whakawhiti raraunga mo nga AUV. Ko enei teihana tauranga i hangaia kia whakauruhia ki roto i te taiao o te moana hihiri, kei reira te koriri me te iti o te marama he wero nui hei aukati i te
angitū te mahi ū. Ko nga huringa aarahi matakite e pa ana ki nga tohu hohe, haunga ranei ka whakamahia hei arahi tika i te AUV ki te teihana tauranga. I roto i tenei pepa, ka whakaarohia e matou he tikanga arataki i runga i te matakite, ma te whakamahi i te raka-i roto i te rapunga, hei whakaiti i te paheketanga o te kopouri, me te whakakore i nga puna marama e kore e hiahiatia, nga rama haruru ranei, i te wa kotahi. Ka mau te aratuka raka ki roto i te auau kimo o nga rama rama kei te tauranga
te teihana me te whakakore angitu i te paanga o te rama e kore e hiahiatia ki etahi atu iarere. Ko te tikanga e whakaarohia ana e whakamahi ana i nga rama rama rama e rua, ka tuku i te auau kua whakaritea, ka whakauruhia ki te teihana tauranga whakatairite me te kamera sCMOS kotahi. Ka mahia nga whakamatautau tohu-a-arii hei whakaatu i te mana o te huarahi e whakaarohia ana. Ko nga hua kua puta e whakaatu ana ka taea e taatau tikanga te mohio ki nga rama rama i nga taumata rereke rereke, a ka taea e ia te whakakore i nga mea e kore e hiahiatia.
te marama me te kore e whakamahi i te tukatuka whakaahua motuhake mo tenei taahiraa o te algorithm arataki-a-kitenga. Ka whakamanahia te whaihuatanga o te tikanga e whakaarohia ana ma te tatau i te reeti pai pono o te tikanga rapunga i ia taumata kopouri.
Pikitia Te Maataapono o te kimi raka-i roto.
Fig. a) Ka mau te anga kamera mata ki roto i te wai marama me nga rama rama hohe, kua whakarereketia ki te 63 Hz, kua whakauruhia ki runga i te teihana tauranga i waenganui, me nga puna rama papamuri e rua e puta ana i te 55 Hz me te 0 Hz. b) Ko te hua takirua i muri i te kitenga maukati-mai ka tukuna ki te 63 Hz. c) Ko te hua rua i muri i te kitenga maukati-i te tono ki te 55 Hz.
Te tātari o te hangarau whakaahua
Ko te whakatere i runga i te Vsion e awhinahia ana e nga pukoro whatu, e kitea ana he pai ake i etahi atu i runga i nga ahuatanga o te tuunga tino tika, te iti o te whakaraerae ki te kitenga o waho, me te kaha mo nga mahi maha, engari ka mamae i te whakaheke me te marara o te marama i roto i te taiao o raro.
I tua atu, ko te kopouri, na te paru i pupuhihia e te AUV i te moana hohonu, ka kaha ake te whakawero i te whakamahinga o nga tikanga whakakitenga. Ko teDhyana 400BSIKa whakaratohia e te kamera te ngawari e hiahiatia ana mo nga whakamatautau, me te tere tere me te teitei o te tohu tohu-ki-haruru, te kaha ki te tango i nga tohu ngoikore i roto i te haruru, me te mahi tahi me nga rorohiko ki te whakatutuki i te wa raka-i roto i te kitenga o te waa whakaahua.
Puna tohutoro
Amjad RT, Mane M, Amjad AA, et al. Aroturuki i nga rama rama i roto i te wai tino powehiwehi me te tono ki te tauranga i raro i te wai[C]//Ocean Sensing and Monitoring XIV. SPIE, 2022, 12118: 90-97.
