22/08/31Хийсвэр
Далайн орчныг ойлгох нь нөөцийг илрүүлэх, усан доорхи бүтцийг шалгах зэрэг усан доорхи төрөл бүрийн номлолд маш чухал юм. Эдгээр ажлыг бие даасан усан доорх тээврийн хэрэгслийн оролцоогүйгээр хийх боломжгүй юм. Усан доорх хайгуулын ажлыг гүйцэтгэхийн тулд бие даасан усан доорх тээврийн хэрэгслийг (AUVs) ашиглах нь хязгаарлагдмал.
Онгоцны зай болон өгөгдөл хадгалах хүчин чадал хангалтгүйгээс болж. Энэ асуудлыг даван туулахын тулд усан доорх залгах станцуудыг усан доогуур цэнэглэх, AUV-ийн өгөгдөл дамжуулах байгууламжийг хангахад ашигладаг. Эдгээр залгах станцууд нь булингар, гэрэл багатай нөхцөл байдал нь далайн эрч хүчтэй орчинд суурилуулах зориулалттай.
амжилттай залгах ажиллагаа. Идэвхтэй эсвэл идэвхгүй тэмдэглэгээнд суурилсан харааны удирдамжийн алгоритмыг ихэвчлэн AUV-ийг залгах станц руу чиглүүлэхэд ашигладаг. Энэ нийтлэлд бид булингарталтын нөлөөллийг багасгах, хүсээгүй гэрлийн эх үүсвэр эсвэл дуу чимээ ихтэй гэрэлтүүлэгчээс нэгэн зэрэг татгалзахын тулд түгжигдэх илрүүлэлтийг ашиглан алсын хараанд суурилсан удирдамжийн аргыг санал болгож байна. Түгжээг илрүүлэх арга нь залгах хэсэгт байрлах гэрлийн дохионы анивчдаг давтамжийг түгждэг.
станц болон бусад давтамжууд дахь хүсээгүй гэрлийн нөлөөг амжилттай арилгадаг. Санал болгож буй арга нь загварчилсан залгах станцад суурилуулсан тогтмол давтамжтайгаар ялгардаг хоёр гэрлийн дохиолол, нэг sCMOS камерыг ашигладаг. Санал болгож буй аргын үнэн зөвийг харуулахын тулд үзэл баримтлалыг батлах туршилтуудыг хийдэг. Хүлээн авсан үр дүнгээс харахад манай арга нь янз бүрийн булингарын түвшний гэрлийн дохиог таних чадвартай бөгөөд хүсээгүй зүйлийг үр дүнтэй арилгаж чадна.
хараанд суурилсан удирдамжийн алгоритмын энэ алхамд тусад нь дүрс боловсруулалт ашиглахгүйгээр гэрэл. Санал болгож буй аргын үр нөлөөг булингартай байдлын түвшин бүрт илрүүлэх аргын жинхэнэ эерэг хурдыг тооцоолох замаар баталгаажуулдаг.
Зураг Түгжихийг илрүүлэх зарчим.
Зураг. a) 63 Гц давтамжтайгаар модуляцлагдсан идэвхтэй гэрлийн дохиолол бүхий тунгалаг усанд авсан, төв хэсэгт байрлах симуляцийн залгах станц дээр суурилуулсан, 55 Гц ба 0 Гц давтамжтай хоёр арын гэрлийн эх үүсвэр бүхий цэвэр усны камерын хүрээ. b) Түгжээг илрүүлсний дараах хоёртын үр дүнг 63 Гц-д хэрэглэнэ. в) Түгжээг илрүүлсний дараах хоёртын үр дүнг 55 Гц-д хэрэглэнэ.
Дүрслэх технологийн шинжилгээ
Vision-д суурилсан навигаци нь оптик мэдрэгчээр тусалдаг бөгөөд энэ нь өндөр нарийвчлалтай байрлал тогтоох, гадны илрүүлэлтэд бага өртөмтгий, олон ажил гүйцэтгэх чадвараараа бусдаас илүү сайн ажилладаг боловч усан доорх орчинд гэрлийн уналт, тархалтаас болж зовдог.
Цаашилбал, далайн гүн дэх AUV-ийн үлээлгэсэн шаврын улмаас үүссэн булингар нь алсын хараанд суурилсан аргуудыг хэрэглэхэд илүү төвөгтэй болгодог. TheDhyana 400BSIкамер нь туршилт хийхэд шаардагдах уян хатан байдлыг хангадаг, өндөр хурдтай, дохио-дуу чимээний харьцаа өндөртэй, дуу чимээний үед сул дохиог гаргаж авах чадвартай, зургийн цаг хугацааны цуврал дээр түгжигдэх хугацааг илрүүлэхийн тулд програм хангамжтай хамтран ажилладаг.
Лавлах эх сурвалж
Amjad RT, Mane M, Amjad AA, et al. Их булингартай усан дахь гэрлийн дохиог хянах, усан доорх залгахад ашиглах[C]//Далайн мэдрэгч ба хяналт XIV. SPIE, 2022, 12118: 90-97.
