அதிக கலங்கலான நீரில் ஒளி பீக்கான்களைக் கண்காணித்தல் மற்றும் நீருக்கடியில் நறுக்குதலில் பயன்படுத்துதல்.

சுருக்கம்

கடல் சூழலைப் புரிந்துகொள்வது, வளங்களைக் கண்டறிதல் மற்றும் நீருக்கடியில் கட்டமைப்பு ஆய்வு போன்ற பல்வேறு நீருக்கடியில் பணிகளுக்கு மிகவும் முக்கியமானது. தன்னியக்க நீருக்கடியில் வாகனங்களின் (AUVs) தலையீடு இல்லாமல் இந்தப் பணிகளை மேற்கொள்ள முடியாது. நீருக்கடியில் ஆய்வுப் பணிகளைச் செயல்படுத்த தன்னியக்க நீருக்கடியில் வாகனங்களின் (AUVs) பயன்பாடு குறைவாகவே உள்ளது.

போதுமான உள் பேட்டரி மற்றும் தரவு சேமிப்பு திறன் இல்லாததால். இந்த சிக்கலை சமாளிக்க, நீருக்கடியில் டாக்கிங் நிலையங்கள் AUV களுக்கு நீருக்கடியில் சார்ஜ் மற்றும் தரவு பரிமாற்ற வசதியை வழங்க பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இந்த டாக்கிங் நிலையங்கள் மாறும் கடல் சூழலில் நிறுவ வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன, அங்கு கொந்தளிப்பு மற்றும் குறைந்த ஒளி நிலைமைகள் முக்கிய சவால்களாக உள்ளன.

வெற்றிகரமான டாக்கிங் செயல்பாடு. ஆக்டிவ் அல்லது பாசிவ் மார்க்கர்களை அடிப்படையாகக் கொண்ட பார்வை வழிகாட்டுதல் வழிமுறைகள் பொதுவாக டாக்கிங் ஸ்டேஷனை நோக்கி AUV ஐ துல்லியமாக வழிநடத்தப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இந்த ஆய்வறிக்கையில், லாக்-இன் கண்டறிதலைப் பயன்படுத்தி, கொந்தளிப்பின் விளைவைக் குறைக்கவும், தேவையற்ற ஒளி மூலங்கள் அல்லது சத்தமில்லாத ஒளிர்வுகளை ஒரே நேரத்தில் நிராகரிக்கவும் ஒரு பார்வை அடிப்படையிலான வழிகாட்டுதல் முறையை நாங்கள் முன்மொழிகிறோம். லாக்-இன் கண்டறிதல் முறை டாக்கிங்கில் அமைந்துள்ள ஒளி பீக்கன்களின் ஒளிரும் அதிர்வெண்ணைப் பூட்டுகிறது.

மற்ற அதிர்வெண்களில் தேவையற்ற ஒளியின் விளைவை வெற்றிகரமாக மறைத்து, நிலையமாக்குகிறது. முன்மொழியப்பட்ட முறையானது, உருவகப்படுத்தப்பட்ட டாக்கிங் நிலையத்தில் நிறுவப்பட்ட, நிலையான அதிர்வெண்ணில் உமிழும் இரண்டு ஒளி பீக்கன்களையும், ஒரு ஒற்றை sCMOS கேமராவையும் பயன்படுத்துகிறது. முன்மொழியப்பட்ட அணுகுமுறையின் செல்லுபடியைக் காட்ட, கருத்துருவின் சான்று சோதனைகள் செய்யப்படுகின்றன. பெறப்பட்ட முடிவுகள், எங்கள் முறை வெவ்வேறு கொந்தளிப்பு நிலைகளில் ஒளி பீக்கன்களை அடையாளம் காணும் திறன் கொண்டது என்பதைக் காட்டுகிறது, மேலும் இது தேவையற்றவற்றை திறமையாக நிராகரிக்க முடியும்.

பார்வை அடிப்படையிலான வழிகாட்டுதல் வழிமுறையின் இந்தப் படிநிலைக்கு தனித்தனி பட செயலாக்கத்தைப் பயன்படுத்தாமல் ஒளியைப் பயன்படுத்துதல். ஒவ்வொரு கொந்தளிப்பு மட்டத்திலும் கண்டறிதல் முறையின் உண்மையான நேர்மறை விகிதத்தைக் கணக்கிடுவதன் மூலம் முன்மொழியப்பட்ட முறையின் செயல்திறன் சரிபார்க்கப்படுகிறது.