లైన్ స్కాన్ కెమెరాల గురించి మీరు తెలుసుకోవలసిన ప్రతిదీ

సమయం25/08/07

లైన్ స్కాన్ కెమెరాలు అనేవి కదిలే లేదా నిరంతర వస్తువుల యొక్క అధిక-రిజల్యూషన్ చిత్రాలను సంగ్రహించడానికి రూపొందించబడిన ప్రత్యేక ఇమేజింగ్ పరికరాలు. ఒకే ఎక్స్‌పోజర్‌లో 2D చిత్రాన్ని సంగ్రహించే సాంప్రదాయ ఏరియా స్కాన్ కెమెరాల మాదిరిగా కాకుండా, లైన్ స్కాన్ కెమెరాలు చిత్రాలను లైన్ తర్వాత లైన్‌గా నిర్మిస్తాయి - వెబ్ తనిఖీ, సెమీకండక్టర్ విశ్లేషణ మరియు ప్యాకేజింగ్ ధృవీకరణ వంటి అనువర్తనాలకు ఇవి అనువైనవి.

 

ఈ కెమెరాలు సాధారణంగా ఒకే వరుస పిక్సెల్‌లను (లేదా కొన్నిసార్లు బహుళ వరుసలను) కలిగి ఉంటాయి మరియు కదిలే విషయం లేదా స్కానింగ్ సిస్టమ్‌తో కలిపినప్పుడు, అవి వాస్తవంగా ఏదైనా పొడవు గల వస్తువుల యొక్క అధిక-నాణ్యత 2D చిత్రాలను ఉత్పత్తి చేయగలవు. సెన్సార్ రకాన్ని బట్టి, లైన్ స్కాన్ కెమెరాలు సాధారణంగా CCD లేదా CMOS సెన్సార్ టెక్నాలజీని ఉపయోగిస్తాయి - అనేక కెమెరాలలో కనిపించే వాటికి సమానంగా ఉంటాయి.CMOS కెమెరాలు—CMOS దాని వేగం మరియు శక్తి సామర్థ్యం కారణంగా ఇష్టపడే ఎంపికగా మారింది.

లైన్ స్కాన్ కెమెరా అంటే ఏమిటి?

లైన్ స్కాన్ కెమెరా

లైన్ స్కాన్ కెమెరాలు సాధారణంగా శాస్త్రీయ ఉపయోగం కంటే పారిశ్రామిక ఉపయోగం కోసం ఆప్టిమైజ్ చేయబడతాయి మరియు తక్కువ-కాంతి లేదా అల్ట్రా-హై-ప్రెసిషన్ అప్లికేషన్లలో పరిమితులు ఉండవచ్చు. అధిక రీడౌట్ శబ్దం, చిన్న పిక్సెల్‌లు మరియు సాధారణంగా తక్కువ క్వాంటం సామర్థ్యం అంటే ఈ కెమెరాలు పని చేయగల SNRని అందించడానికి అధిక కాంతి స్థాయిలు అవసరమవుతాయి.

 

లైన్ స్కాన్ కెమెరాలను రెండు ప్రాథమిక మార్గాల్లో ఉపయోగించవచ్చు:

1-డైమెన్షనల్ క్యాప్చర్

స్పెక్ట్రోస్కోపీ అప్లికేషన్లలో లాగా ఏక-డైమెన్షనల్ సమాచారాన్ని సంగ్రహించవచ్చు. కెమెరా సాఫ్ట్‌వేర్‌లో ఫలితాలు తరచుగా గ్రాఫ్ రూపంలో సూచించబడతాయి, తీవ్రత y-యాక్సిస్ మరియు x-యాక్సిస్‌లోని కెమెరా పిక్సెల్‌పై ఉంటుంది.

2-డైమెన్షనల్ క్యాప్చర్

కెమెరాను లేదా ఇమేజింగ్ సబ్జెక్ట్‌ను కదిలించడం ద్వారా కెమెరాను ఒక ఇమేజింగ్ సబ్జెక్ట్ అంతటా 'స్కాన్' చేయవచ్చు మరియు వరుస 1-డైమెన్షనల్ స్లైస్‌లను సంగ్రహించడం ద్వారా 2-డైమెన్షనల్ ఇమేజ్‌ను రూపొందించవచ్చు.

 

ఈ రకమైన ఇమేజింగ్ స్కాన్ డైమెన్షన్‌లో ఏకపక్షంగా పెద్ద చిత్రాలను సంగ్రహించడానికి అనుమతిస్తుంది. మోషన్ బ్లర్ (లేదా రోలింగ్ షట్టర్ ఆర్టిఫ్యాక్ట్‌లు) లేకుండా కదలికలో ఉన్న సబ్జెక్టులను సంగ్రహించగల సామర్థ్యం అంటే లైన్ స్కాన్ కెమెరాలు పారిశ్రామిక అనువర్తనాల్లో, అసెంబ్లీ లైన్‌ల కోసం, పెద్ద ఇమేజింగ్ సబ్జెక్టుల తనిఖీ కోసం మరియు మరిన్నింటిలో చాలా సాధారణంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి.

లైన్ స్కాన్ కెమెరా ఎలా పనిచేస్తుంది?

లైన్ స్కాన్ కెమెరా కదిలే వస్తువు లేదా స్కానింగ్ యంత్రాంగంతో సమన్వయంతో పనిచేస్తుంది. వస్తువు కెమెరా కిందకు వెళుతున్నప్పుడు, చిత్రంలోని ప్రతి రేఖ కాలంలో వరుసగా సంగ్రహించబడుతుంది. ఈ రేఖలు నిజ సమయంలో లేదా సాఫ్ట్‌వేర్ ద్వారా కలిపి పూర్తి 2D చిత్రాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తాయి.

 

కీలక భాగాలు:

● 1-డైమెన్షనల్ సెన్సార్: సాధారణంగా ఒకే వరుస పిక్సెల్‌లు.
● మోషన్ కంట్రోల్: కన్వేయర్ లేదా తిరిగే యంత్రాంగం సమాన కదలికను నిర్ధారిస్తుంది.
● లైటింగ్: తరచుగా స్థిరమైన ప్రకాశం కోసం లైన్ లేదా కోక్సియల్ లైటింగ్.

 

చిత్రం లైన్ వెంబడి లైన్ నిర్మించబడినందున, సమకాలీకరణ చాలా ముఖ్యం. వస్తువు అస్థిరంగా కదులుతుంటే లేదా సమయం ఆఫ్‌లో ఉంటే, చిత్రం వక్రీకరణ సంభవించవచ్చు.

లైన్ స్కాన్ vs. ఏరియా స్కాన్ కెమెరాలు

ఫీచర్

లైన్ స్కాన్ కెమెరా

ఏరియా స్కాన్ కెమెరా

చిత్ర సంగ్రహణ

ఒక్కో లైన్ ఒక్కోలా

ఒకేసారి పూర్తి 2D ఫ్రేమ్

ఆదర్శ ఉపయోగం

కదిలే లేదా నిరంతర వస్తువులు

స్టేషనరీ లేదా స్నాప్‌షాట్ దృశ్యాలు

చిత్రం పరిమాణం

దాదాపు అపరిమిత పొడవు

సెన్సార్ పరిమాణం ద్వారా పరిమితం చేయబడింది

ఇంటిగ్రేషన్

కదలిక మరియు సమయ నియంత్రణ అవసరం

సరళమైన సెటప్

సాధారణ అనువర్తనాలు

వెబ్ తనిఖీ, ముద్రణ, వస్త్రాలు

బార్‌కోడ్ స్కానింగ్, రోబోటిక్స్, జనరల్ ఇమేజింగ్

సంక్షిప్తంగా, వేగంగా కదిలే లేదా చాలా పెద్ద వస్తువులను చిత్రీకరించేటప్పుడు లైన్ స్కాన్ కెమెరాలు రాణిస్తాయి. ఏరియా స్కాన్ కెమెరాలు స్టాటిక్ లేదా చిన్న లక్ష్యాలతో ఉన్న అనువర్తనాలకు బాగా సరిపోతాయి.

లైన్ స్కాన్ కెమెరాల యొక్క ముఖ్య లక్షణాలు

లైన్ స్కాన్ కెమెరాను ఎంచుకునేటప్పుడు, ఈ క్రింది స్పెసిఫికేషన్లను పరిగణించండి:

 

● రిజల్యూషన్: ప్రతి లైన్‌కు పిక్సెల్‌ల సంఖ్య, వివరాల స్థాయిని ప్రభావితం చేస్తుంది.
● లైన్ రేట్ (Hz): సెకనుకు సంగ్రహించబడిన లైన్ల సంఖ్య—అధిక-వేగ తనిఖీలకు చాలా ముఖ్యమైనది.
● సెన్సార్ రకం: CMOS (వేగవంతమైన, తక్కువ శక్తి) vs. CCD (కొన్ని సందర్భాల్లో అధిక చిత్ర నాణ్యత).
● ఇంటర్‌ఫేస్: GigE, కెమెరా లింక్ లేదా CoaXPress వంటి డేటా బదిలీ ఎంపికలు.
● డైనమిక్ పరిధి & సున్నితత్వం: వేరియబుల్ ప్రకాశం లేదా ప్రతిబింబం ఉన్న వస్తువులను తనిఖీ చేయడానికి ముఖ్యమైనది.
● రంగు vs. మోనోక్రోమ్: కలర్ కెమెరాలు RGB ఫిల్టర్‌లతో బహుళ వరుసలను ఉపయోగిస్తాయి; మోనోక్రోమ్ అధిక సున్నితత్వాన్ని అందించవచ్చు.

లైన్ స్కాన్ కెమెరాల యొక్క లాభాలు మరియు నష్టాలు

ప్రోస్

  • చాలా ఎక్కువ వేగంతో 1-డైమెన్షనల్ సమాచారాన్ని సంగ్రహించగలదు (సాధారణంగా 100s kHz లైన్ రేటులో కొలుస్తారు). ఇమేజింగ్ సబ్జెక్టుపై స్కాన్ చేస్తున్నప్పుడు అధిక వేగంతో ఏకపక్ష పరిమాణంలోని 2-డైమెన్షనల్ చిత్రాలను సంగ్రహించగలదు.

 

  • ప్రత్యేక ఎరుపు, ఆకుపచ్చ మరియు నీలం ఫిల్టర్ చేసిన వరుసలను ఉపయోగించడం ద్వారా రిజల్యూషన్‌ను త్యాగం చేయకుండా రంగు సమాచారాన్ని సంగ్రహించవచ్చు లేదా కస్టమ్ కెమెరాలు నిర్దిష్ట తరంగదైర్ఘ్య వడపోతను అందించగలవు.

 

  • ఇల్యూమినేషన్ కేవలం 1-డైమెన్షనల్‌గా ఉండాలి మరియు ఇమేజింగ్ సెటప్‌ను బట్టి, రెండవ (స్కాన్ చేయబడిన) డైమెన్షన్‌లో ఫ్లాట్-ఫీల్డ్ లేదా ఇతర దిద్దుబాట్లు అవసరం లేదు.

కాన్స్

  • 2-డైమెన్షనల్ డేటాను పొందేందుకు ప్రత్యేక హార్డ్‌వేర్ & సాఫ్ట్‌వేర్ సెటప్‌లు అవసరం.

 

  • తక్కువ QE, అధిక శబ్దం మరియు చిన్న పిక్సెల్ పరిమాణాల కారణంగా, ముఖ్యంగా హై-స్పీడ్ స్కానింగ్ యొక్క తక్కువ ఎక్స్‌పోజర్ సమయాలతో కలిపి, సాధారణంగా తక్కువ-కాంతి ఇమేజింగ్‌కు బాగా సరిపోదు.

 

  • సాధారణంగా శాస్త్రీయ ఇమేజింగ్ కోసం ఉద్దేశించబడలేదు, కాబట్టి లీనియారిటీ మరియు ఇమేజ్ నాణ్యత పేలవంగా ఉండవచ్చు.

శాస్త్రీయ రంగంలో లైన్ స్కాన్ కెమెరాల యొక్క సాధారణ అనువర్తనాలు

లైన్ స్కాన్ కెమెరాలు శాస్త్రీయ పరిశోధన మరియు అధునాతన ఇమేజింగ్ అనువర్తనాల్లో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి, ఇవి అధిక రిజల్యూషన్, ఖచ్చితత్వం మరియు నిరంతర డేటా సముపార్జనను కోరుతాయి. సాధారణ ఉపయోగాలు:

 

● మైక్రోస్కోపీ ఇమేజింగ్: వివరణాత్మక ఉపరితలం లేదా సెల్యులార్ విశ్లేషణ కోసం అధిక-రిజల్యూషన్ లైన్ స్కాన్‌లను సంగ్రహించడం.
● స్పెక్ట్రోస్కోపీ: ఖచ్చితమైన ప్రాదేశిక స్పష్టతతో నమూనాలలో స్పెక్ట్రల్ డేటాను రికార్డ్ చేయడం.
● ఖగోళ శాస్త్రం: ఖగోళ వస్తువుల చిత్రీకరణ లేదా అతి తక్కువ వక్రీకరణతో వేగంగా కదిలే లక్ష్యాలను ట్రాక్ చేయడం.
● మెటీరియల్స్ సైన్స్: లోహాలు, పాలిమర్లు లేదా మిశ్రమాలలో ఉపరితల తనిఖీ మరియు లోప గుర్తింపు.
● బయోమెడికల్ ఇమేజింగ్: హిస్టాలజీ మరియు పాథాలజీతో సహా రోగనిర్ధారణ లేదా పరిశోధన ప్రయోజనాల కోసం జీవ కణజాలాలను స్కాన్ చేయడం.

 

ఈ అప్లికేషన్లు లైన్ స్కాన్ కెమెరా యొక్క విస్తరించిన ప్రాంతాలలో లేదా డైనమిక్ ప్రయోగాత్మక సెటప్‌లలో అత్యంత వివరణాత్మక, వక్రీకరణ-రహిత చిత్రాలను రూపొందించే సామర్థ్యం నుండి ప్రయోజనం పొందుతాయి.

లైన్ స్కాన్ కెమెరాల పరిమితులు

టక్సెన్ హై-సెన్సిటివిటీ లైన్ స్కాన్ & TDI సైంటిఫిక్ కెమెరా

స్కీమాటిక్ రేఖాచిత్రం: టక్సెన్ హై-సెన్సిటివిటీ లైన్ స్కాన్/TDI సైంటిఫిక్ కెమెరా

ఎడమ: అన్‌కూల్డ్ ఏరియా స్కాన్ కెమెరా

మధ్యస్థం: TDI సైంటిఫిక్ కెమెరా

కుడి: కూల్డ్ ఏరియా స్కాన్ కెమెరా

లైన్ స్కాన్ కెమెరాలు అద్భుతమైన రిజల్యూషన్‌ను అందిస్తాయి మరియు నిరంతర ఇమేజింగ్‌కు బాగా సరిపోతాయి, ముఖ్యంగా సున్నితత్వం మరియు సిగ్నల్ స్థిరత్వం కీలకమైన అధునాతన శాస్త్రీయ వాతావరణాలలో వాటికి పరిమితులు ఉన్నాయి.

 

తక్కువ కాంతి పరిస్థితుల్లో వాటి పనితీరు ఒక ప్రధాన పరిమితి. సాంప్రదాయ లైన్ స్కాన్ కెమెరాలు సింగిల్-పాస్ ఎక్స్‌పోజర్‌పై ఆధారపడతాయి, ఇది ఫ్లోరోసెన్స్ మైక్రోస్కోపీ లేదా కొన్ని బయోమెడికల్ అస్సేల వంటి బలహీనంగా ప్రకాశించే లేదా కాంతి-సున్నితమైన నమూనాలను చిత్రించేటప్పుడు తగినంత సిగ్నల్-టు-నాయిస్ నిష్పత్తి (SNR)ను అందించకపోవచ్చు. అదనంగా, వస్తువు కదలిక మరియు చిత్ర సముపార్జన మధ్య ఖచ్చితమైన సమకాలీకరణను సాధించడం సాంకేతికంగా కష్టతరం కావచ్చు, ముఖ్యంగా వేరియబుల్ వేగం లేదా కంపనంతో కూడిన సెటప్‌లలో.

 

మరొక అడ్డంకి ఏమిటంటే, చాలా నెమ్మదిగా కదిలే లేదా అసమానంగా ప్రకాశించే నమూనాల అధిక-నాణ్యత చిత్రాలను సంగ్రహించే వాటి పరిమిత సామర్థ్యం, ​​దీని ఫలితంగా అస్థిరమైన బహిర్గతం లేదా చలన కళాఖండాలు ఏర్పడవచ్చు.

 

ఈ సవాళ్లను అధిగమించడానికి, TDI (టైమ్ డిలే ఇంటిగ్రేషన్) కెమెరాలు శక్తివంతమైన ప్రత్యామ్నాయంగా ఉద్భవించాయి. వస్తువు కదులుతున్నప్పుడు బహుళ ఎక్స్‌పోజర్‌లలో సిగ్నల్‌ను సేకరించడం ద్వారా, TDI కెమెరాలు సున్నితత్వం మరియు చిత్ర నాణ్యతను గణనీయంగా పెంచుతాయి, అల్ట్రా-లో-లైట్ ఇమేజింగ్, అధిక డైనమిక్ పరిధి లేదా ఖచ్చితమైన టెంపోరల్ రిజల్యూషన్ అవసరమయ్యే శాస్త్రీయ రంగాలలో వాటిని ప్రత్యేకంగా విలువైనవిగా చేస్తాయి.

ముగింపు

కదిలే లేదా నిరంతర ఉపరితలాల యొక్క అధిక-వేగం, అధిక-రిజల్యూషన్ ఇమేజింగ్‌ను డిమాండ్ చేసే పరిశ్రమలలో లైన్ స్కాన్ కెమెరాలు అనివార్యమైన సాధనాలు. వారి ప్రత్యేకమైన స్కానింగ్ పద్ధతి సరైన సందర్భాలలో ఏరియా స్కాన్ కెమెరాల కంటే ప్రత్యేకమైన ప్రయోజనాలను అందిస్తుంది, ముఖ్యంగా వెబ్ తనిఖీ, సెమీకండక్టర్ ఇమేజింగ్ మరియు ఆటోమేటెడ్ ప్యాకేజింగ్ వంటి అప్లికేషన్‌లకు.

 

లైన్ స్కాన్ కెమెరాలను ప్రధానంగా పారిశ్రామిక సెట్టింగులలో ఉపయోగిస్తున్నప్పటికీ, అధిక సున్నితత్వం లేదా తక్కువ-కాంతి పనితీరు అవసరమయ్యే వినియోగదారులు అన్వేషించడం ద్వారా ప్రయోజనం పొందవచ్చుశాస్త్రీయ కెమెరాలుఖచ్చితమైన ఇమేజింగ్ అనువర్తనాల కోసం రూపొందించబడింది.

 

లైన్ స్కాన్ కెమెరాలు ఎలా పనిచేస్తాయో మరియు ఒకదాన్ని ఎంచుకునేటప్పుడు ఏమి చూడాలో అర్థం చేసుకోవడం వలన మీరు తెలివైన, మరింత నమ్మదగిన తనిఖీ వ్యవస్థలను రూపొందించడంలో సహాయపడుతుంది.

తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు

లైన్ స్కాన్ కెమెరా రంగుల చిత్రాలను ఎలా సంగ్రహిస్తుంది?

కలర్ లైన్ స్కాన్ కెమెరాలు సాధారణంగా ట్రై-లీనియర్ సెన్సార్లను ఉపయోగిస్తాయి, వీటిలో మూడు సమాంతర పిక్సెల్ రేఖలు ఉంటాయి, ప్రతి ఒక్కటి ఎరుపు, ఆకుపచ్చ లేదా నీలం ఫిల్టర్‌తో ఉంటాయి. వస్తువు సెన్సార్ దాటి కదులుతున్నప్పుడు, ప్రతి రంగు రేఖ దాని సంబంధిత ఛానెల్‌ను వరుసగా సంగ్రహిస్తుంది. వీటిని కలిపి పూర్తి-రంగు చిత్రాన్ని ఏర్పరుస్తారు. ముఖ్యంగా అధిక వేగంతో రంగు తప్పుగా అమర్చడాన్ని నివారించడానికి ఖచ్చితమైన సమకాలీకరణ అవసరం.

సరైన లైన్ స్కాన్ కెమెరాను ఎలా ఎంచుకోవాలి

సరైన కెమెరాను ఎంచుకోవడం మీ అప్లికేషన్ అవసరాలపై ఆధారపడి ఉంటుంది. పరిగణించవలసిన కొన్ని ముఖ్య అంశాలు ఇక్కడ ఉన్నాయి:

● వేగ అవసరాలు: వస్తువు వేగం ఆధారంగా మీ లైన్ రేట్ అవసరాలను నిర్ణయించండి.
● పరిష్కార అవసరాలు: రిజల్యూషన్‌ను మీ తనిఖీ టాలరెన్స్‌లకు సరిపోల్చండి.
● లైటింగ్ మరియు పర్యావరణం: ప్రతిబింబించే లేదా చీకటి ఉపరితలాల కోసం ప్రత్యేక లైటింగ్‌ను పరిగణించండి.
● సెన్సార్ రకం: CMOS దాని వేగం మరియు సామర్థ్యం కోసం ప్రధాన స్రవంతిలోకి వచ్చింది, అయితే CCDలు లెగసీ మరియు ప్రెసిషన్-క్లిష్టమైన వ్యవస్థలకు ఉపయోగంలో ఉన్నాయి.
● కనెక్టివిటీ: మీ సిస్టమ్ కెమెరా ఇంటర్‌ఫేస్‌కు మద్దతు ఇస్తుందని నిర్ధారించుకోండి (ఉదా., అధిక డేటా రేట్ల కోసం CoaXPress).
● బడ్జెట్: లైటింగ్, ఆప్టిక్స్ మరియు ఫ్రేమ్ గ్రాబర్‌లతో సహా సిస్టమ్ ఖర్చుతో పనితీరును సమతుల్యం చేయండి.

సందేహం ఉంటే, మీ సిస్టమ్ డిజైన్ మరియు అప్లికేషన్ లక్ష్యాలతో అనుకూలతను నిర్ధారించుకోవడానికి యంత్ర దృష్టి నిపుణుడు లేదా విక్రేతను సంప్రదించండి.

మోనోక్రోమ్ లైన్ స్కాన్ కెమెరాలో ఎన్ని లైన్లు ఉంటాయి?

ఒక ప్రామాణిక మోనోక్రోమ్ లైన్ స్కాన్ కెమెరా సాధారణంగా ఒక లైన్ పిక్సెల్‌లను కలిగి ఉంటుంది, కానీ కొన్ని మోడల్‌లు రెండు లేదా అంతకంటే ఎక్కువ సమాంతర రేఖలను కలిగి ఉంటాయి. బహుళ ఎక్స్‌పోజర్‌లను సగటున చేయడం, సున్నితత్వాన్ని పెంచడం లేదా విభిన్న లైటింగ్ కోణాలను సంగ్రహించడం ద్వారా చిత్ర నాణ్యతను మెరుగుపరచడానికి ఈ బహుళ-లైన్ సెన్సార్‌లను ఉపయోగించవచ్చు.

 

చాలా హై-స్పీడ్ తనిఖీలకు సింగిల్-లైన్ కెమెరాలు సరిపోతాయి, డ్యూయల్- మరియు క్వాడ్-లైన్ వెర్షన్లు డిమాండ్ ఉన్న వాతావరణాలలో మెరుగైన పనితీరును అందిస్తాయి, ముఖ్యంగా తక్కువ శబ్దం లేదా అధిక డైనమిక్ పరిధి అవసరమయ్యే చోట.

కాంతి-పరిమిత ఇమేజింగ్ అప్లికేషన్లలో లైన్ స్కాన్ టెక్నాలజీ గురించి మరింత తెలుసుకోవడానికి, మా కథనాన్ని చూడండి:

లైన్ స్కాన్ TDI ఇమేజింగ్ తో కాంతి-పరిమిత సముపార్జనను వేగవంతం చేయడం

ఇండస్ట్రియల్ ఇమేజింగ్‌లో TDI టెక్నాలజీ ఎందుకు ప్రాబల్యం పొందుతోంది

 

టక్సెన్ ఫోటోనిక్స్ కో., లిమిటెడ్. అన్ని హక్కులూ ప్రత్యేకించుకోవడమైనది. ఉదహరించేటప్పుడు, దయచేసి మూలాన్ని గుర్తించండి:www.టక్సెన్.కామ్

ధర మరియు ఎంపికలు

టాప్ పాయింటర్
కోడ్‌పాయింటర్
కాల్
ఆన్‌లైన్ కస్టమర్ సేవ
బాటమ్ పాయింటర్
ఫ్లోట్ కోడ్

ధర మరియు ఎంపికలు