Tüketici kamera pazarında renkli kameralar hakim olsa da, bilimsel görüntülemede monokrom kameralar daha yaygındır.
Kamera sensörleri, topladıkları ışığın rengini veya dalga boyunu doğası gereği algılayamaz. Renkli bir görüntü elde etmek, hassasiyet ve uzamsal örneklemede bir dizi ödün vermeyi gerektirir. Ancak patoloji, histoloji veya bazı endüstriyel incelemeler gibi birçok görüntüleme uygulamasında renk bilgisi hayati önem taşıdığından, renkli bilimsel kameralar hâlâ yaygın olarak kullanılmaktadır.
Bu makalede renkli bilimsel kameraların ne olduğu, nasıl çalıştığı, güçlü ve zayıf yönleri ve bilimsel uygulamalarda siyah beyaz muadillerinden hangi noktalarda daha iyi performans gösterdikleri incelenmektedir.
Renkli Bilimsel Kameralar Nelerdir?
Renkli bilimsel kamera, RGB renk bilgilerini yüksek doğruluk, hassasiyet ve tutarlılıkla yakalayan özel bir görüntüleme cihazıdır. Görsel çekiciliğe öncelik veren tüketici sınıfı renkli kameraların aksine, bilimsel renkli kameralar, renk doğruluğunun, sensör doğrusallığının ve dinamik aralığın kritik önem taşıdığı nicel görüntüleme için tasarlanmıştır.
Bu kameralar, görsel yorumlama veya renk tabanlı sınıflandırmanın önemli olduğu aydınlık alan mikroskopisi, histoloji, malzeme analizi ve makine görüşü görevleri gibi uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Renkli bilimsel kameraların çoğu, bilimsel ve endüstriyel araştırmaların zorlu gereksinimlerini karşılamak üzere tasarlanmış CMOS veya sCMOS sensörlere dayanmaktadır.
Farklı görüntüleme sistemlerine derinlemesine bir bakış için yüksek performanslı seçeneklerimizi inceleyinbilimsel kameraprofesyonel uygulamalar için üretilmiş modeller.
Renk Elde Etmek: Bayer Filtresi
Geleneksel olarak, kameralardaki renk algılama, monitör ve ekranlardaki renk üretimiyle aynı yöntemlerle, yani yakınlardaki kırmızı, yeşil ve mavi piksellerin tam renkli 'süper pikseller' halinde birleştirilmesiyle sağlanır. R, G ve B kanallarının tümü maksimum değerdeyken, beyaz bir piksel görülür.
Silikon kameralar gelen fotonların dalga boyunu algılayamadığından, her bir R, G veya B dalga boyu kanalının ayrımı filtreleme yoluyla sağlanmalıdır.
Kırmızı piksellerde, spektrumun kırmızı kısmı dışındaki tüm dalga boylarını engellemek için pikselin üzerine ayrı bir filtre yerleştirilir; aynı durum mavi ve yeşil için de geçerlidir. Ancak, üç renk kanalına rağmen iki boyutlu kare döşeme elde etmek için, şekilde gösterildiği gibi bir kırmızı, bir mavi ve iki yeşil pikselden oluşan bir süper piksel oluşturulur.

Renkli kameralar için Bayer filtre düzeni
NOT: Bayer filtre düzeni kullanılarak renkli kameralar için tek tek piksellere eklenen renk filtrelerinin düzeni, Yeşil, Kırmızı, Mavi, Yeşil piksellerden oluşan tekrarlanan kare 4 piksellik birimler kullanılarak oluşturulmuştur. 4 piksellik birim içindeki sıralama farklılık gösterebilir.
Yeşil piksellere öncelik verilmesinin nedeni, ışık kaynaklarının çoğunluğunun (güneşten beyaz LED'lere kadar) spektrumun yeşil kısmında en yüksek yoğunlukta olması ve ışık dedektörlerinin (silikon tabanlı kamera sensörlerinden gözlerimize kadar) genellikle yeşil bölgede hassasiyetlerinin en yüksek olmasıdır.
Ancak görüntü analizi ve görüntüleme söz konusu olduğunda, görüntüler genellikle kullanıcıya yalnızca R, G veya B değerlerini gösteren piksellerle sunulmaz. Kameranın her pikseli için, "debayering" adı verilen bir işlemle, yakındaki piksellerin değerlerinin enterpole edilmesiyle 3 kanallı bir RGB değeri oluşturulur.
Örneğin, her kırmızı piksel, ya yakındaki dört yeşil pikselin ortalamasından ya da başka bir algoritma yoluyla yeşil bir değer üretecektir ve aynı durum yakındaki dört mavi piksel için de geçerlidir.
Rengin Artıları ve Eksileri
Artıları
● Bunu renkli olarak görebilirsiniz! Renk, özellikle biyolojik veya maddi örnekleri analiz ederken insan yorumunu geliştiren değerli bilgiler iletir.
● Tek renkli bir kamera kullanarak ardışık R, G ve B görüntüleri çekmek yerine RGB renkli görüntüleri yakalamak çok daha basittir
Eksileri
● Renkli kameraların hassasiyeti, dalga boyuna bağlı olarak monokrom muadillerine kıyasla önemli ölçüde azalır. Spektrumun kırmızı ve mavi kısmında, bu dalga boylarını geçiren piksel filtrelerinin yalnızca dörtte biri nedeniyle, ışık toplama oranı, bu dalga boylarındaki eşdeğer bir monokrom kameranın en fazla %25'i kadardır. Yeşilde ise bu oran %50'dir. Ayrıca, hiçbir filtre mükemmel değildir: tepe iletimi %100'den az olacak ve tam dalga boyuna bağlı olarak çok daha düşük olabilir.
● Örnekleme hızları aynı faktörler nedeniyle (R, B için %25'e ve G için %50'ye) azaldığından, ince ayrıntıların çözünürlüğü de kötüleşir. Kırmızı piksellerde, her 4 pikselden yalnızca 1'i kırmızı ışığı yakaladığından, çözünürlüğü hesaplamak için gereken etkin piksel boyutu her boyutta 2 kat daha büyüktür.
● Renkli kameralar ayrıca her zaman bir kızılötesi (IR) filtre içerir. Bunun nedeni, silikon kameraların insan gözüyle görülemeyen 700 nm'den yaklaşık 1100 nm'ye kadar olan bazı kızılötesi dalga boylarını algılayabilmesidir. Bu kızılötesi ışık filtrelenmezse, beyaz dengesi etkilenerek hatalı renk üretimine neden olur ve üretilen görüntü gözle görülenle uyuşmaz. Dolayısıyla, bu kızılötesi ışığın filtrelenmesi gerekir; bu da renkli kameraların bu dalga boylarını kullanan görüntüleme uygulamalarında kullanılamayacağı anlamına gelir.
Renkli Kameralar Nasıl Çalışır?

Tipik bir renkli kamera kuantum verimliliği eğrisinin örneği
NOT: Kırmızı, mavi ve yeşil filtreli pikseller için kuantum verimliliğinin dalga boyu bağımlılığı ayrı ayrı gösterilmiştir. Ayrıca, aynı sensörün renk filtreleri olmadan kuantum verimliliği de gösterilmiştir. Renk filtrelerinin eklenmesi, kuantum verimliliğini önemli ölçüde azaltır.
Bilimsel bir renkli kameranın çekirdeği, tipik olarak bir görüntü sensörüdür.CMOS kamera or sCMOS kamera(bilimsel CMOS), Bayer filtresiyle donatılmıştır. Foton yakalamadan görüntü çıktısına kadar iş akışı birkaç temel adımdan oluşur:
1. Foton Algılama: Işık merceğe girer ve sensöre çarpar. Her piksel, taşıdığı renk filtresine bağlı olarak belirli bir dalga boyuna duyarlıdır.
2. Yük Dönüşümü: Fotonlar, her pikselin altındaki fotodiyot içinde bir elektrik yükü üretir.
3. Okuma ve Yükseltme: Yükler voltajlara dönüştürülür, satır satır okunur ve analog-dijital dönüştürücüler tarafından sayısallaştırılır.
4. Renk Yeniden Oluşturma: Kameranın yerleşik işlemcisi veya harici yazılımı, demosaicing algoritmaları kullanarak filtrelenmiş verilerden tam renkli görüntüyü interpole eder.
5. Görüntü Düzeltme: Düz alan düzeltme, beyaz dengesi ve gürültü azaltma gibi son işlem adımları, doğru ve güvenilir çıktı sağlamak için uygulanır.
Renkli bir kameranın performansı büyük ölçüde sensör teknolojisine bağlıdır. Modern CMOS kamera sensörleri hızlı kare hızları ve düşük gürültü sunarken, sCMOS sensörleri düşük ışık hassasiyeti ve bilimsel çalışmalar için çok önemli olan geniş dinamik aralık için optimize edilmiştir. Bu temeller, renkli ve monokrom kameraların karşılaştırılması için zemin hazırlar.
Renkli Kameralar ve Monokrom Kameralar: Temel Farklar

Düşük ışık koşullarında yapılan çalışmalar için renkli ve monokrom kamera görüntüleri arasındaki karşılaştırma
NOT: Renkli bir kamera (sol) ve monokrom bir kamera (sağ) tarafından algılanan kırmızı dalga boyu emisyonlu floresan görüntü, diğer kamera özellikleri aynı kalıyor. Renkli görüntü, önemli ölçüde daha düşük sinyal-gürültü oranı ve çözünürlük gösteriyor.
Hem renkli hem de monokrom kameralar birçok bileşeni paylaşsa da, performans ve kullanım alanları arasında önemli farklar vardır. İşte kısa bir karşılaştırma:
Özellik | Renkli Kamera | Monokrom Kamera |
Sensör Tipi | Bayer filtreli CMOS/sCMOS | Filtrelenmemiş CMOS/sCMOS |
Işık Hassasiyeti | Alt (renk filtrelerinin ışığı engellemesi nedeniyle) | Daha yüksek (filtrelere ışık kaybı yok) |
Mekansal Çözünürlük | Daha düşük etkili çözünürlük (demosaicing) | Tam yerel çözünürlük |
İdeal Uygulamalar | Aydınlık alan mikroskobu, histoloji, malzeme muayenesi | Floresan, düşük ışık görüntüleme, yüksek hassasiyetli ölçümler |
Renk Verileri | Tam RGB bilgilerini yakalar | Yalnızca gri tonlamalı görüntüleri yakalar |
Kısacası, yorumlama veya analiz için rengin önemli olduğu durumlarda renkli kameralar en iyisidir, hassasiyet ve kesinlik için ise monokrom kameralar idealdir.
Renkli Kameraların Bilimsel Uygulamalarda Üstün Olduğu Yerler
Sınırlılıklarına rağmen, renkli kameralar renk ayrımının önemli olduğu birçok uzmanlık alanında üstün performans gösterir. Aşağıda öne çıktıkları birkaç örnek verilmiştir:
Yaşam Bilimleri ve Mikroskopi
Renkli kameralar, özellikle histolojik analizlerde olmak üzere, aydınlık alan mikroskopisinde yaygın olarak kullanılır. H&E veya Gram boyama gibi boyama teknikleri, yalnızca RGB görüntüleme ile yorumlanabilen renk bazlı kontrast üretir. Eğitim laboratuvarları ve patoloji bölümleri de, öğretim veya teşhis amaçlı olarak biyolojik örneklerin gerçekçi görüntülerini yakalamak için renkli kameralara güvenir.
Malzeme Bilimi ve Yüzey Analizi
Malzeme araştırmalarında renkli görüntüleme, korozyon, oksidasyon, kaplamalar ve malzeme sınırlarının belirlenmesinde değerlidir. Renkli kameralar, yüzey kalitesindeki ince farklılıkları veya tek renkli görüntülemenin gözden kaçırabileceği kusurları tespit etmeye yardımcı olur. Örneğin, kompozit malzemelerin veya baskılı devre kartlarının değerlendirilmesi genellikle doğru renk gösterimi gerektirir.
Makine Görüşü ve Otomasyon
Otomatik muayene sistemlerinde renkli kameralar, nesne ayırma, kusur tespiti ve etiketleme doğrulaması için kullanılır. Makine görüş algoritmalarının parça veya ürünleri renk ipuçlarına göre sınıflandırmasına olanak tanıyarak, üretimde otomasyon doğruluğunu artırır.
Eğitim, Dokümantasyon ve Tanıtım
Bilimsel kurumlar, yayınlar, hibe teklifleri ve tanıtım çalışmaları için genellikle yüksek kaliteli renkli görsellere ihtiyaç duyar. Renkli bir görsel, özellikle disiplinler arası iletişim veya kamuoyu katılımı için bilimsel verilerin daha sezgisel ve görsel olarak ilgi çekici bir temsilini sağlar.
Son Düşünceler
Renkli bilimsel kameralar, renk ayrımının önemli olduğu modern görüntüleme iş akışlarında önemli bir rol oynar. Hassasiyet veya ham çözünürlük açısından monokrom kameralarla boy ölçüşemeseler de, doğal ve yorumlanabilir görüntüler sunma yetenekleri, onları yaşam bilimlerinden endüstriyel denetime kadar uzanan alanlarda vazgeçilmez kılar.
Renkli ve monokrom arasında seçim yaparken görüntüleme hedeflerinizi göz önünde bulundurun. Uygulamanız düşük ışık performansı, yüksek hassasiyet veya floresan algılama gerektiriyorsa, monokrom bir bilimsel kamera sizin için en iyi seçenek olabilir. Ancak aydınlık alan görüntüleme, malzeme analizi veya renk kodlu bilgiler içeren herhangi bir görev için renkli bir çözüm ideal olabilir.
Bilimsel araştırmalar için gelişmiş renkli görüntüleme sistemlerini keşfetmek üzere ihtiyaçlarınıza göre tasarlanmış yüksek performanslı CMOS kameralarımızın ve sCMOS modellerimizin tam serisine göz atın.
Tucsen Photonics Co., Ltd. Tüm hakları saklıdır. Atıf yaparken lütfen kaynağı belirtin:www.tucsen.com