23/01/27Dhyana 401D та FL20-BW використовують форму запуску через ізольовану оптопару – широко використовуваний промисловий стандарт, що використовується для ізоляції точної електроніки камери від будь-яких зовнішніх електричних перенапруг або перешкод. Вимоги до ізольованих оптопарних схем запуску дещо відрізняються від вимог стандарту TTL, що використовується в інших камерах.
Оптрон сам по собі є твердотільним компонентом, що складається зі світлодіода (LED) та фоточутливого транзистора, який діє як перемикач. Коли камера хоче вивести сигнал запуску, крихітна кількість світла надсилається від світлодіода до світлочутливого транзистора, який потім пропускає через нього струм. Але ці два кола залишаються повністю ізольованими один від одного, що означає, що камера захищена від будь-яких електричних перешкод від зовнішнього пристрою. Аналогічно, вхідні тригери активують оптрони для передачі своїх сигналів у камеру.
ПрикладНалаштування запуску для схем запуску, ізольованих оптопарою. Пунктирною рамкою показано обладнання, що знаходиться зовні камери. Лінія з позначкою «TRIGGER OUT» – це контакт Trigger Out камери. Уся ця схема повторюється у випадку кількох контактів Trigger Out. Джерело напруги VCC2 та резистор R3 має додати користувач.
На відміну від TTL-тригерів, де вихідний сигнал тригера камери може безпосередньо керувати напругою, що подається по кабелю тригера, наприклад, надсилаючи високий сигнал 5 В на зовнішній пристрій, оптопарні схеми діють більше як перемикач, просто контролюючи, чи замкнено повністю ланцюг чи ні. Напруга в цьому колі має бути встановлена (також відома як «підтягнута») зовні через резистор. Нарешті, щоб створити повний ланцюг, ланцюг тригера має бути підключений до землі – камера має контакт «Заземлення тригера», показаний у розділі «Схеми розташування контактів» нижче, який має бути підключений до електричного заземлення.
Як показано на схемі вище, необхідно додати джерело напруги VCC2 та резистор R3. Рекомендована напруга становить від 5 В до 24 В, залежно від напруги, яку очікує тригер, підключений до вашого зовнішнього пристрою, хоча для більшості пристроїв це може бути 5 В. Резистор R3 визначає струм, що протікає в колі, а рекомендований опір становить 1 кОм.
Налаштування тригерного виходу
Коли камера хоче вивести сигнал запуску, ланцюг оптопари замикається, і струм може протікати, а зовнішній пристрій реєструє зміну напруги.
Зверніть увагу, що для використання кількох виходів тригера потрібні окремі схеми з власним джерелом напруги та резистором.
Коротко кажучи, вам потрібно:
1. Вихідний контакт Trigger Out камери, яку ви використовуєте для підключення до порту Trigger In зовнішнього пристрою.
2. Також паралельно до лінії виводу Trigger Out має бути підключений резистор R3, а потім послідовно з ним джерело напруги VCC2, як показано на схемі.
3. Значення VCC2 слід встановити на потрібне значення напруги запуску вашого пристрою, зазвичай 5 В, хоча камера підтримує діапазон 5 В-24 В.
4. Рекомендований опір R3 має становити 1 кОм.
5. Контакт заземлення тригера камери має бути підключений до землі.
6. Цю схему слід повторити для кожного використаного виводу тригерного виходу.
7. Тоді ваша схема готова до роботи!
Налаштування тригера
Налаштування для Trigger In ідентичне налаштуванню для Trigger Out: підключення Trigger In камери до виходу зовнішнього пристрою та джерела напруги, а заземлення – до землі. Переконайтеся, що вхідна напруга із зовнішнього підтягувального елемента знаходиться в діапазоні 5–24 В.
Схема кабелю тригера та його розводки
Нижче наведено схеми розташування контактів для FL20BW (ліворуч) та Dhyana 401D (праворуч). Ці камери використовують розгалужувальний кабель Hirose для легкого доступу до кожного контакту. Нижче наведено таблицю функцій для кожного контакту, яка однакова для обох камер.
Схеми розташування контактів тригера для FL20BW (ліворуч) та Dhyana 401D (праворуч). Зверніть увагу на розташування роз'ємів USB та живлення, щоб переконатися, що камера правильно орієнтована для розпізнавання номерів контактів.
| Pin на роз'ємі Hirose | Назва PIN-кода | Пояснення |
| 1 | TRI_IN | Вхідний сигнал тригера для керування часом захоплення камери |
| 2 | TRI_GND TRI | Заземлювальний контакт. Для роботи тригерів його необхідно підключити до електричного заземлення. |
| 3 | NC | Не підключено – немає функції |
| 4 | TRI_OUT0 | Сигнали запуску - вихід тригера |
| 5 | TRI_OUT1 | Вихід тригера – Сигнали завершення зчитування |
| 6 | NC | Не підключено – немає функції |
Переконайтеся, що ваша схема запуску налаштована, як описано в розділі «Вступ до налаштування запуску…» вище, включаючи джерело напруги, резистор і кабель заземлення, підключений до електричного заземлення, і ви повинні бути готові налаштувати потрібні режими запуску програмно.
Тригер у режимах та налаштуваннях
Коли камера працює в режимі «Апаратного запуску», отримання кадрів запускатиметься сигналами на кабелі Trigger In.
У вашому програмному пакеті є кілька налаштувань для оптимізації та вибору для вашої програми. На знімку екрана нижче показано, як ці налаштування відображаються в програмному забезпеченні Tucsen Mosaic.
Налаштування апаратного тригера
Для FL20BW та Dhyana 401D працюють лише режими «Вимкнено» та «Стандартний».
ВимкненоУ цьому режимі камера ігнорує зовнішні тригери та працює на повній швидкості за внутрішнім таймером.
СтандартнийУ цьому режимі кожен кадр зйомки камери потребуватиме зовнішнього сигналу запуску. Налаштування «Експозиція» та «Край» визначають природу та поведінку цього сигналу та зйомки.
Налаштування експозиції
Тривалість експозиції камери може контролюватися або програмним забезпеченням, або зовнішнім обладнанням через тривалість сигналу запуску. Існує два налаштування експозиції:
Час:Експозицію камери встановлює програмне забезпечення.
Діаграма, що показує поведінку запуску в режимі часового режиму з режимом запуску по наростаючому фронту. Початок кожної експозиції синхронізовано з наростаючим фронтом зовнішнього імпульсу запуску, при цьому час експозиції встановлюється програмно. Жовті фігури позначають експозицію камери. 0H, 1H, 2H… представляють кожен горизонтальний рядок камери із затримкою між рядками через рухомий затвор CMOS-камери.
ШиринаТривалість високого сигналу (у випадку режиму наростаючого фронту) або низького сигналу (у випадку режиму спадаючого фронту) використовується для визначення тривалості експозиції камери. Цей режим також іноді називають тригером «Рівень» або «Витримка ручної витримки».
Діаграма, що показує поведінку запуску в режимі ширини з режимом запуску по наростаючому фронту. Початок кожної експозиції синхронізовано з наростаючим фронтом зовнішнього імпульсу запуску, а час експозиції встановлюється тривалістю високого сигналу.
Налаштування краю
Існує два варіанти цього налаштування, залежно від налаштувань вашого обладнання:
Зростаючий: Захоплення камери ініціюється наростаючим фронтом сигналу від низького до високого.
Падіння:Захоплення камери ініціюється спадаючим фронтом сигналу від високого до низького рівня.
Налаштування затримки
Можна додати затримку з моменту отримання тригера до моменту початку експозиції камерою. Її можна встановити в діапазоні від 0 до 10 секунд, а значення за замовчуванням — 0 секунд.
Примітка щодо часу спрацьовування: переконайтеся, що тригери не пропущені
У кожному режимі проміжок часу між спрацьовуваннями (визначений тривалістю високого сигналу плюс низький сигнал) має бути достатньо довгим, щоб камера знову була готова до отримання зображення. В іншому випадку спрацьовування, надіслані до того, як камера буде готова до повторного отримання зображення, будуть ігноруватися.
Тривалість часу, необхідна для того, щоб камера була готова до прийому сигналу, дещо відрізняється між FL-20BW та Dhyana 401D.
FL- 20BWМінімальна затримка між спрацьовуваннями визначається часом експозиціїплюсчас зчитування кадру. Тобто, після закінчення експозиції кадр має бути зчитаний, перш ніж можна буде отримати новий тригер.
Дх'яна 401DМінімальна затримка між спрацьовуваннями визначається або часом експозиції, або часом зчитування кадру, залежно від того, що більше. Тобто, отримання наступного кадру та зчитування попереднього кадру можуть перекриватися в часі, тобто спрацьовування може бути отримано до закінчення зчитування попереднього кадру.
Діаграма синхронізації, що показує мінімальний проміжок між спрацьовуваннями для FL20-BW у (1) режимі ширинної експозиції та (2) режимі експозиції з часом, з спрацьовуванням по наростаючому фронту. У (1) тривалість низького сигналу повинна бути рівною або більшою за час зчитування для камери. У (2) тривалість високого сигналу плюс низький сигнал (тобто час повторення / період сигналу) повинні бути більшими за час експозиції + час зчитування.
Режими та налаштування виходу тригера
Після налаштування схеми запуску, як зазначено в розділі «Налаштування виходу запуску» вище, ви готові налаштувати камеру для надсилання запуску відповідно до вашого застосування.
Порти виходу тригерів
Камера має два порти Trigger Out, Port1 та Port2, кожен з яких має власний контакт Trigger Out (TRIG.OUT0 та TRIG.OUT1 відповідно). Кожен з них може працювати незалежно та підключатися до окремих зовнішніх пристроїв.
Тип тригера
Діаграма, що демонструє вплив різних налаштувань «Вихід тригера: Вид», у цьому випадку для Край: Висхідний. Тригер «Початок експозиції» переходить у високий рівень, коли перший рядок починає експозицію. Тригер «Кінець зчитування» переходить у високий рівень, коли останній рядок завершує зчитування.
Існує два варіанти того, яку фазу роботи камери має вказувати вихідний сигнал тригера:
Початок експозиціїнадсилає тригер (від низького до високого у випадку тригерів «Rising Front») у момент початку експозиції першого рядка кадру. Ширина тригерного сигналу визначається налаштуванням «Width».
Кінець зчитуваннявказує на завершення зчитування останнього рядка камери. Ширина сигналу запуску визначається налаштуванням «Ширина».
Тригерний край
Це визначає полярність тригера:
Зростаючий:Наростаючий фронт (від низької до високої напруги) використовується для індикації подій
Падіння:Падаючий фронт (від високої до низької напруги) використовується для індикації подій
Затримка
До часу спрацьовування можна додати настроювану затримку, яка затримує всі сигнали подій спрацьовування тригера на заданий час, від 0 до 10 секунд. За замовчуванням затримка встановлена на 0 секунд.
Ширина тригера
Це визначає ширину сигналу запуску, який використовується для індикації подій. Ширина за замовчуванням становить 5 мс, і її можна налаштувати в діапазоні від 1 мкс до 10 с.
