22/08/31אַבסטראַקט
פֿאַרשטיין די מאַרינע סביבה איז קריטיש פֿאַר אַ פֿאַרשיידנקייט פֿון אונטערוואַסער מיסיעס, אַזאַ ווי רעסורסן דעטעקשאַן און אונטערוואַסער סטרוקטור דורכקוק. די אויפֿגאַבן קענען נישט דורכגעפֿירט ווערן אָן די אריינמישונג פֿון אויטאָנאָמע אונטערוואַסער וועהיקלעס (AUVs). די נוצן פֿון אויטאָנאָמע אונטערוואַסער וועהיקלעס (AUVs), צו פּאָטענציעל דורכפֿירן אונטערוואַסער עקספּלאָראַציע מיסיעס, איז באַגרענעצט.
צוליב נישט גענוגיקע באטעריע און דאטן סטאָרידזש קאַפּאַציטעט אויף דער אינטערנעץ. כדי צו באַקומען דעם פּראָבלעם, ווערן אונטערוואַסער דאָקינג סטאנציעס גענוצט צו צושטעלן די מעגלעכקייט פון אונטערוואַסער טשאַרדזשינג און דאַטן אַריבערפירן פֿאַר AUVs. די דאָקינג סטאנציעס זענען דיזיינד צו זיין אינסטאַלירט אין דער דינאַמישער אָקעאַן סביבה, וואו די טרויבקייט און נידעריק-ליכט באדינגונגען זענען שליסל טשאַלאַנדזשיז צו שטערן די
געלונגענע דאָקינג אָפּעראַציע. די וויזשאַן גיידאַנס אַלגערידאַמז באַזירט אויף אַקטיווע אָדער פּאַסיווע מאַרקערס ווערן טיפּיש געניצט צו פּינקטלעך פירן די AUV צו דער דאָקינג סטאַנציע. אין דעם פּאַפּיר, פאָרשלאָגן מיר אַ וויזשאַן-באַזירט גיידאַנס מעטאָד, ניצן שלאָס-אין דעטעקציע, צו פֿאַרמינדערן דעם ווירקונג פון טרויבקייט, און צו אָפּוואַרפן די אַנוואָנטיד ליכט קוואלן אָדער גערוישפולע ליכטער, סיימאַלטייניאַסלי. די שלאָס-אין דעטעקציע מעטאָד שלאָסט אויף די בלינקינג אָפטקייַט פון ליכט בעאַקאַנז לאָוקייטאַד בייַ די דאָקינג סטאַנציע.
סטאנציע און פארשווינדט ערפאלגרייך דעם עפעקט פון אומגעוואונטשעט ליכט ביי אנדערע פרעקווענצן. די פארגעשלאגענע מעטאד ניצט צוויי ליכט בעקאנען, וואס שטראלן ביי א פעסטע פרעקווענץ, אינסטאלירט ביי דער סימולירטער דאקינג סטאנציע און איין sCMOS קאמערא. באווייז-פון-דעם-קאנצעפטער עקספערימענטן ווערן דורכגעפירט צו ווייזן די גילטיקייט פון דעם פארגעשלאגענעם צוגאנג. די באקומענע רעזולטאטן ווייזן אז אונזער מעטאד איז פעאיג צו דערקענען די ליכט בעקאנען ביי פארשידענע טרויבקייט לעוועלס, און עס קען עפעקטיוו אפווארפן די אומגעוואונטשע
ליכט אָן ניצן באַזונדער בילד פּראַסעסינג פֿאַר דעם שריט פון די וויזשאַן-באזירט גיידאַנס אַלגערידאַם. די עפעקטיווקייט פון די פארגעלייגט מעטאָד איז וואַלידירט דורך קאַלקיאַלייטינג די אמת positive קורס פון די דעטעקציע מעטאָד ביי יעדער טורבידיטי מדרגה.
פיג. פרינציפּ פון לאק-אין דעטעקציע.
פיג. א) רויע קאַמעראַ ראַם קאַפּטשערד אין קלאָר וואַסער מיט די אַקטיווע ליכט בעאַקאַנז, מאָדולירט ביי 63 הערץ, אינסטאַלירט אויף דער סימולירטער דאָקינג סטאַנציע אין צענטער, און צוויי הינטערגרונט ליכט קוועלער וואָס שטראַלן ביי 55 הערץ און 0 הערץ. ב) דער בינאַריזירטער רעזולטאַט נאָך לאָק-אין דעטעקציע ווערט געווענדט ביי 63 הערץ. ג) דער בינאַריזירטער רעזולטאַט נאָך לאָק-אין דעטעקציע ווערט געווענדט ביי 55 הערץ.
אנאליז פון בילדגעבונג טעכנאָלאָגיע
וויזשאן-באזירטע נאַוויגאַציע ווערט געהאָלפֿן דורך אָפּטישע סענסאָרן, וואָס מען געפֿינט צו איבערטרעפֿן אַנדערע אין טערמינען פֿון הויך-גענויקייט פּאָזיציאָנירן, נידעריקע וואַלנעראַביליטי צו עקסטערנער דעטעקשאַן, און קאַפּאַציטעט פֿאַר קייפל אויפֿגאַבן, אָבער ליידט פֿון פֿאַרשוואַכונג און צעשפּרייטונג פֿון ליכט אין אַן אונטערוואַסער סביבה.
דערצו, די טרובעקייט, געפֿירט דורך דעם בלאָטע וואָס איז אויפֿגעבלאָזן געוואָרן דורך דעם AUV אין טיפֿן ים, קען מאַכן די אַפּליקאַביליטי פֿון וויזיע-באַזירטע מעטאָדן נאָך מער אַרויסרופֿנדיק.דהיאַנאַ 400BSIדי קאַמעראַ גיט די בייגיקייט וואָס איז נויטיק פֿאַר עקספּערימענטן, מיט הויך גיכקייט און הויך סיגנאַל-צו-ראַש פאַרהעלטעניש, טויגיק צו עקסטראַקטירן שוואַכע סיגנאַלן אין ראַש, און קאָאָפּערירן מיט ווייכווארג צו דערגרייכן שלאָס-אין צייט דעטעקשאַן אויף בילד צייט סעריע.
רעפערענץ מקור
אמדזשאַד ר.ט., מאַנע מ., אמדזשאַד אַ.א., און אַנדערע. טראַקינג פון ליכט בעאַקאַנז אין העכסט טרובע וואַסער און אַפּליקאַציע צו אונטערוואַסער דאָקינג[C]//אָקעאַן סענסינג און מאָניטאָרינג XIV. SPIE, 2022, 12118: 90-97.
