22/07/13Ժամանակի հապաղման ինտեգրումը (TDI) պատկերման տեխնիկա է, որը նախորդում է թվային պատկերմանը, բայց դեռևս հսկայական առավելություններ է տալիս այսօրվա պատկերման առաջատար ոլորտում: Կան երկու հանգամանք, որոնց դեպքում TDI տեսախցիկները կարող են փայլել՝ երկուսն էլ, երբ պատկերող օբյեկտը շարժման մեջ է.
1 – Պատկերման օբյեկտը բնույթով շարժման մեջ է հաստատուն արագությամբ, ինչպես օրինակ՝ ցանցի զննման դեպքում (օրինակ՝ թղթի, պլաստիկի կամ գործվածքի շարժվող թերթերի սկանավորումը՝ թերությունների և վնասվածքների հայտնաբերման համար), հավաքման գծերի կամ միկրոհեղուկային և հեղուկային հոսքերի դեպքում։
2 – Ստատիկ պատկերման օբյեկտներ, որոնք կարող են պատկերվել տարածքից տարածք տեղափոխվող տեսախցիկով՝ կամ օբյեկտը, կամ տեսախցիկը տեղաշարժելով: Օրինակներ են մանրադիտակի սլայդի սկանավորումը, նյութերի զննումը, հարթ վահանակի զննումը և այլն:
Եթե այս հանգամանքներից որևէ մեկը կարող է վերաբերել ձեր պատկերմանը, այս վեբ էջը կօգնի ձեզ մտածել, թե արդյոք ավանդական երկչափ «տարածքային սկանավորման» տեսախցիկներից գծային սկանավորման TDI տեսախցիկների անցումը կարող է խթանել ձեր պատկերման որակը։
Տարածքի սկանավորման և շարժվող թիրախների հետ կապված խնդիրը
● Շարժման մշուշոտում
Որոշ պատկերող օբյեկտներ շարժման մեջ են անհրաժեշտության պատճառով, օրինակ՝ հեղուկի հոսքի կամ սարդոստայնի ստուգման ժամանակ: Այլ կիրառություններում, ինչպիսիք են սլայդների սկանավորումը և նյութերի ստուգումը, օբյեկտը շարժման մեջ պահելը կարող է զգալիորեն ավելի արագ և արդյունավետ լինել, քան յուրաքանչյուր ստացված պատկերի համար շարժումը կանգնեցնելը: Այնուամենայնիվ, մակերեսային սկանավորման տեսախցիկների համար, եթե պատկերող օբյեկտը շարժման մեջ է տեսախցիկի նկատմամբ, դա կարող է խնդիր ներկայացնել:
Շարժման մշուշոտումը աղավաղում է շարժվող տրանսպորտային միջոցի պատկերը
Սահմանափակ լուսավորության կամ բարձր որակի պատկերի պահանջվող իրավիճակներում կարող է ցանկալի լինել տեսախցիկի երկար էքսպոզիցիայի ժամանակ։ Այնուամենայնիվ, օբյեկտի շարժումը էքսպոզիցիայի ընթացքում իր լույսը կտարածի տեսախցիկի բազմաթիվ պիքսելների վրա, ինչը կհանգեցնի «շարժման մշուշոտման»։ Սա կարելի է նվազագույնի հասցնել՝ էքսպոզիցիաները շատ կարճ պահելով՝ այն ժամանակից պակաս, որը կպահանջվեր օբյեկտի վրա գտնվող կետից տեսախցիկի մեկ պիքսել անցնելու համար։ Սա էunսովորաբար մութ, աղմկոտ, հաճախ անօգտագործելի պատկերների հաշվին։
●Կարում
Բացի այդ, մակերեսային սկանավորման տեսախցիկներով մեծ կամ անընդհատ պատկերվող օբյեկտների պատկերումը սովորաբար պահանջում է մի քանի պատկերների ստացում, որոնք այնուհետև միացվում են միմյանց: Այս միացումը պահանջում է հարևան պատկերների միջև համընկնող պիքսելներ, ինչը նվազեցնում է արդյունավետությունը և մեծացնում տվյալների պահպանման և մշակման պահանջները:
●Անհավասար լուսավորություն
Ավելին, լուսավորությունը հազվադեպ է բավարար լինում՝ միացված պատկերների միջև սահմաններում խնդիրներից և արտեֆակտներից խուսափելու համար: Բացի այդ, տարածքի սկանավորման տեսախցիկի համար բավականաչափ մեծ տարածքի վրա բավարար ինտենսիվությամբ լուսավորություն ապահովելու համար հաճախ անհրաժեշտ է օգտագործել բարձր հզորության, բարձր արժեք ունեցող հաստատուն հոսանքի լույսի աղբյուրներ:
Անհավասար լուսավորություն մկան ուղեղի բազմապատկերային ձեռքբերման կարման ժամանակ։ Պատկերը՝ Վաթսոնի և այլոց 2017թ.-ից. http://dx.doi.org/10.1371/journal.pone.0180486
Ի՞նչ է TDI տեսախցիկը, և ինչպե՞ս է այն օգնում։
Սովորական երկչափ մակերեսային սկանավորման տեսախցիկներում պատկերի ստացման երեք փուլ կա՝ պիքսելների վերագործարկում, էքսպոզիցիա և վերընթերցում։ Էքսպոզիցիայի ընթացքում հայտնաբերվում են տեսարանից ստացված ֆոտոններ, ինչի արդյունքում առաջանում են ֆոտոէլեկտրոններ, որոնք պահվում են տեսախցիկի պիքսելներում մինչև էքսպոզիցիայի ավարտը։ Այնուհետև յուրաքանչյուր պիքսելից ստացված արժեքները վերընթերցվում են, և ձևավորվում է երկչափ պատկեր։ Այնուհետև պիքսելները վերագործարկվում են, և բոլոր լիցքերը մաքրվում են՝ հաջորդ էքսպոզիցիան սկսելու համար։
Սակայն, ինչպես նշվեց, եթե պատկերվող օբյեկտը շարժվում է տեսախցիկի նկատմամբ, օբյեկտի լույսը կարող է տարածվել մի քանի պիքսելների վրա այս էքսպոզիցիայի ընթացքում, ինչը հանգեցնում է շարժման մշուշոտման: TDI տեսախցիկները հաղթահարում են այս սահմանափակումը՝ օգտագործելով նորարարական տեխնիկա: Սա ցուցադրված է [Անիմացիա 1]-ում:
●Ինչպես են աշխատում TDI տեսախցիկները
TDI տեսախցիկները գործում են մակերեսային սկանավորման տեսախցիկներից հիմնարար կերպով տարբերվող ձևով։ Երբ պատկերող օբյեկտը շարժվում է տեսախցիկի վրայով էքսպոզիցիայի ընթացքում, ստացված պատկերը կազմող էլեկտրոնային լիցքերը նույնպես շարժվում են՝ մնալով համաժամեցված։ Էքսպոզիցիայի ընթացքում TDI տեսախցիկները կարող են տեղափոխել բոլոր ստացված լիցքերը պիքսելների մեկ շարքից մյուսը՝ տեսախցիկի երկայնքով, համաժամեցնելով պատկերող օբյեկտի շարժմանը։ Երբ օբյեկտը շարժվում է տեսախցիկի վրայով, յուրաքանչյուր շարք (հայտնի է որպես «TDI փուլ») նոր հնարավորություն է տալիս տեսախցիկը բացահայտել օբյեկտին և կուտակել ազդանշանը։
Երբ ստացված լիցքերի շարքը հասնում է տեսախցիկի ծայրին, միայն այդ դեպքում են արժեքները կարդացվում և պահվում որպես պատկերի միաչափ կտոր։ Երկչափ պատկերը ձևավորվում է պատկերի յուրաքանչյուր հաջորդ կտորը միասին կպցնելով, երբ տեսախցիկը կարդում է դրանք։ Արդյունքում ստացված պատկերի պիքսելների յուրաքանչյուր շարքը հետևում և պատկերում է պատկերվող օբյեկտի նույն «կտորը», ինչը նշանակում է, որ շարժումից անկախ՝ մշուշոտություն չկա։
●256 անգամ ավելի երկար էքսպոզիցիա
TDI տեսախցիկների դեպքում պատկերի արդյունավետ էքսպոզիցիայի ժամանակը տրվում է օբյեկտի վրա գտնվող կետին անհրաժեշտ ամբողջ ժամանակով պիքսելների յուրաքանչյուր շարքը հատելու համար, որոշ TDI տեսախցիկների վրա հասանելի է մինչև 256 փուլ։ Սա նշանակում է, որ հասանելի էքսպոզիցիայի ժամանակը արդյունավետորեն 256 անգամ ավելի մեծ է, քան մակերեսային սկանավորման տեսախցիկը կարող է ապահովել։
Սա կարող է ապահովել երկու բարելավումներից որևէ մեկը կամ երկուսի հավասարակշռությունը։ Նախ, կարելի է զգալիորեն բարձրացնել պատկերման արագությունը։ Տարածքային սկանավորման տեսախցիկի համեմատ, պատկերող օբյեկտը կարող է շարժվել մինչև 256 անգամ ավելի արագ՝ միաժամանակ պահպանելով նույն քանակությամբ ազդանշանը, եթե տեսախցիկի գծային արագությունը բավականաչափ արագ է այդ առաջընթացին հասնելու համար։
Մյուս կողմից, եթե պահանջվում է ավելի մեծ զգայունություն, ավելի երկար էքսպոզիցիայի ժամանակը կարող է հնարավորություն տալ ստանալ շատ ավելի բարձր որակի պատկերներ, ավելի ցածր լուսավորության ինտենսիվություն, կամ երկուսն էլ։
●Մեծ տվյալների թողունակություն՝ առանց միացումների
Քանի որ TDI տեսախցիկը ստեղծում է երկչափ պատկեր հաջորդական միչափ հատվածներից, արդյունքում ստացված պատկերը կարող է լինել անհրաժեշտ չափի։ Մինչդեռ «հորիզոնական» ուղղությամբ պիքսելների քանակը տրվում է տեսախցիկի լայնությամբ, օրինակ՝ 9072 պիքսել, պատկերի «ուղղահայաց» չափը անսահմանափակ է և պարզապես որոշվում է տեսախցիկի աշխատանքի տևողությամբ։ Մինչև 510 կՀց գծային արագությամբ սա կարող է ապահովել տվյալների մեծ թողունակություն։
Դրա հետ մեկտեղ, TDI տեսախցիկները կարող են ապահովել շատ լայն տեսադաշտեր: Օրինակ, 9072 պիքսելանոց տեսախցիկը՝ 5 մկմ պիքսելներով, ապահովում է 45 մմ հորիզոնական տեսադաշտ՝ բարձր լուծաչափով: Նույն պատկերման լայնությանը հասնելու համար՝ 5 մկմ պիքսելային մակերեսով սկանավորող տեսախցիկով, անհրաժեշտ կլինի մինչև երեք 4K տեսախցիկ կողք կողքի:
●Գծային սկանավորման տեսախցիկների համեմատ բարելավումներ
TDI տեսախցիկները ոչ միայն բարելավումներ են առաջարկում տարածքային սկանավորման տեսախցիկների համեմատ: Գծային սկանավորման տեսախցիկները, որոնք ֆիքսում են պիքսելների միայն մեկ գիծ, տառապում են նաև լուսավորության ինտենսիվության և կարճ էքսպոզիցիաների հետ կապված նույն խնդիրներից շատերից, ինչ տարածքային սկանավորման տեսախցիկները:
Չնայած TDI տեսախցիկների նման, գծային սկանավորման տեսախցիկները ապահովում են ավելի հավասարաչափ լուսավորություն՝ ավելի պարզ տեղադրմամբ և խուսափում են պատկերի միացման անհրաժեշտությունից, դրանք հաճախ կարող են պահանջել շատ ինտենսիվ լուսավորություն և/կամ օբյեկտի դանդաղ շարժում՝ բարձրորակ պատկեր ստանալու համար բավարար ազդանշան ստանալու համար: TDI տեսախցիկների կողմից ապահովվող ավելի երկար էքսպոզիցիաները և օբյեկտի ավելի արագ արագությունը նշանակում են, որ կարող է օգտագործվել ավելի ցածր ինտենսիվությամբ և ավելի ցածր գնով լուսավորություն՝ միաժամանակ բարելավելով պատկերման արդյունավետությունը: Օրինակ, արտադրական գիծը կարող է անցնել բարձր գնով, բարձր էներգասպառմամբ հալոգենային լամպերից, որոնք պահանջում են մշտական հոսանք, LED լուսավորության:
Ինչպե՞ս են աշխատում TDI տեսախցիկները։
Գոյություն ունեն երեք ընդհանուր ստանդարտ, թե ինչպես ստանալ TDI պատկերացում տեսախցիկի սենսորի վրա:
● CCD TDI– CCD տեսախցիկները թվային տեսախցիկների ամենահին տեսակն են։ Իրենց էլեկտրոնային դիզայնի շնորհիվ CCD-ի վրա TDI վարքագծի հասնելը համեմատաբար շատ պարզ է, քանի որ շատ տեսախցիկի սենսորներ բնականաբար կարող են այսպես աշխատել։ Հետևաբար, TDI CCD-ները օգտագործվել են տասնամյակներ շարունակ։
Այնուամենայնիվ, CCD տեխնոլոգիան ունի իր սահմանափակումները: CCD TDI տեսախցիկների համար սովորաբար հասանելի ամենափոքր պիքսելային չափը մոտ 12µm x 12µm է, ինչը, պիքսելների փոքր քանակի հետ մեկտեղ, սահմանափակում է տեսախցիկների կարողությունները մանր մանրամասները վերլուծելու համար: Ավելին, նկարահանման արագությունը ցածր է, քան մյուս տեխնոլոգիաների դեպքում, մինչդեռ ընթերցման աղմուկը, որը թույլ լուսավորության պայմաններում պատկերման հիմնական սահմանափակող գործոն է, բարձր է: Էլեկտրաէներգիայի սպառումը նույնպես բարձր է, ինչը որոշ կիրառություններում հիմնական գործոն է: Սա հանգեցրեց CMOS ճարտարապետության վրա հիմնված TDI տեսախցիկներ ստեղծելու ցանկության:
●Վաղ CMOS TDI. Լարման տիրույթ և թվային գումարում
CMOS տեսախցիկները հաղթահարում են CCD տեսախցիկների աղմուկի և արագության բազմաթիվ սահմանափակումներ՝ միաժամանակ օգտագործելով ավելի քիչ էներգիա և առաջարկելով ավելի փոքր պիքսելային չափսեր: Այնուամենայնիվ, TDI վարքագիծը շատ ավելի դժվար էր ապահովել CMOS տեսախցիկների վրա՝ իրենց պիքսելային դիզայնի պատճառով: Մինչ CCD-ները ֆիզիկապես տեղափոխում են ֆոտոէլեկտրոնները պիքսելից պիքսել՝ սենսորը կառավարելու համար, CMOS տեսախցիկները ֆոտոէլեկտրոնների ազդանշանները փոխակերպում են յուրաքանչյուր պիքսելի լարման՝ նախքան ընթերցումը:
CMOS սենսորի վրա TDI վարքագիծը ուսումնասիրվել է 2001 թվականից ի վեր, սակայն ազդանշանի «կուտակման» հետ գործ ունենալու մարտահրավերը մեծ էր։ CMOS TDI-ի երկու վաղ մեթոդները, որոնք մինչ օրս օգտագործվում են առևտրային տեսախցիկներում, լարման տիրույթում կուտակման և թվային գումարման TDI CMOS մեթոդներն են։ Լարման տիրույթում կուտակման տեսախցիկներում, երբ ազդանշանի յուրաքանչյուր շարքը ստացվում է, երբ պատկերող օբյեկտը անցնում է, ստացված լարումը էլեկտրոնային եղանակով ավելացվում է պատկերի այդ մասի ընդհանուր ստացմանը։ Այս կերպ կուտակվող լարումները լրացուցիչ աղմուկ են առաջացնում ավելացվող յուրաքանչյուր լրացուցիչ TDI փուլի համար, ինչը սահմանափակում է լրացուցիչ փուլերի առավելությունները։ Գծայնության հետ կապված խնդիրները նույնպես մարտահրավեր են նետում այս տեսախցիկների օգտագործմանը ճշգրիտ կիրառությունների համար։
Երկրորդ մեթոդը թվային TDI գումարումն է: Այս մեթոդում CMOS տեսախցիկը արդյունավետորեն աշխատում է մակերեսային սկանավորման ռեժիմով՝ շատ կարճ էքսպոզիցիայով, որը համապատասխանում է պատկերվող օբյեկտի կողմից պիքսելների մեկ շարքով անցնելու ժամանակին: Սակայն, յուրաքանչյուր հաջորդական կադրի տողերը թվային կերպով գումարվում են այնպես, որ ստացվում է TDI էֆեկտ: Քանի որ ստացված պատկերի պիքսելների յուրաքանչյուր շարքի համար պետք է կարդացվի ամբողջ տեսախցիկը, այս թվային գումարումը նաև ավելացնում է յուրաքանչյուր շարքի ընթերցման աղմուկը և սահմանափակում է լուսանկարման արագությունը:
●Ժամանակակից ստանդարտը՝ լիցքավորման տիրույթի TDI CMOS կամ CCD-on-CMOS TDI
Վերոնշյալ CMOS TDI-ի սահմանափակումները վերջերս հաղթահարվել են լիցքի տիրույթում կուտակման TDI CMOS-ի ներդրման միջոցով, որը հայտնի է նաև որպես CCD-on-CMOS TDI: Այս սենսորների աշխատանքը ցուցադրված է [Անիմացիա 1]-ում: Ինչպես անունն է հուշում, այս սենսորները ապահովում են լիցքերի CCD-անման շարժում մեկ պիքսելից մյուսը՝ կուտակելով ազդանշանը յուրաքանչյուր TDI փուլում՝ առանձին լիցքերի մակարդակում ֆոտոէլեկտրոններ ավելացնելու միջոցով: Սա արդյունավետորեն աղմուկից զերծ է: Այնուամենայնիվ, CCD TDI-ի սահմանափակումները հաղթահարվում են CMOS ընթերցման ճարտարապետության օգտագործման միջոցով, որը հնարավորություն է տալիս ապահովել CMOS տեսախցիկներին բնորոշ բարձր արագություններ, ցածր աղմուկ և ցածր էներգիայի սպառում:
TDI-ի տեխնիկական բնութագրերը. ի՞նչն է կարևոր։
●Տեխնոլոգիա։Ամենակարևոր գործոնը, ինչպես քննարկվեց վերևում, օգտագործվող սենսորային տեխնոլոգիան է: Լիցքավորման տիրույթի CMOS TDI-ն կապահովի լավագույն արդյունավետությունը:
●TDI փուլերը.Սա սենսորի այն շարքերի քանակն է, որոնց վրա կարող է կուտակվել ազդանշանը։ Որքան շատ TDI փուլեր ունի տեսախցիկը, այնքան երկար կարող է լինել դրա արդյունավետ էքսպոզիցիայի ժամանակը։ Կամ, այնքան ավելի արագ կարող է շարժվել պատկերվող օբյեկտը, եթե տեսախցիկն ունի բավարար գծային արագություն։
●Գծի արագություն՝Քանի՞ տող կարող է կարդալ տեսախցիկը վայրկյանում։ Սա որոշում է շարժման առավելագույն արագությունը, որին տեսախցիկը կարող է հետևել։
●Քվանտային արդյունավետությունՍա ցույց է տալիս տեսախցիկի զգայունությունը լույսի նկատմամբ տարբեր ալիքի երկարություններում, որը հաշվարկվում է միջադեպային ֆոտոնի հայտնաբերման և ֆոտոէլեկտրոն ստեղծելու հավանականությամբ: Ավելի բարձր քվանտային արդյունավետությունը կարող է ապահովել ավելի ցածր լուսավորության ուժգնություն կամ ավելի արագ աշխատանք՝ պահպանելով նույն ազդանշանի մակարդակները:
Բացի այդ, տեսախցիկները տարբերվում են ալիքի երկարության միջակայքով, որի դեպքում կարելի է հասնել լավ զգայունության, որոշ տեսախցիկներ առաջարկում են զգայունություն մինչև սպեկտրի ուլտրամանուշակագույն (UV) ծայրը՝ մոտ 200 նմ ալիքի երկարությամբ։
●Կարդալու աղմուկը՝Ընթերցման աղմուկը տեսախցիկի զգայունության մեկ այլ կարևոր գործոն է, որը որոշում է տեսախցիկի աղմուկի ստորին սահմանից բարձր հայտնաբերվող նվազագույն ազդանշանը: Բարձր ընթերցման աղմուկի դեպքում մութ տարրերը չեն կարող հայտնաբերվել, և դինամիկ տիրույթը զգալիորեն կրճատվում է, ինչը նշանակում է, որ պետք է օգտագործվեն ավելի պայծառ լուսավորություն կամ ավելի երկար էքսպոզիցիայի ժամանակներ և ավելի դանդաղ շարժման արագություն:
TDI-ի տեխնիկական բնութագրերը. ի՞նչն է կարևոր։
Ներկայումս TDI տեսախցիկները օգտագործվում են վեբ զննման, էլեկտրոնիկայի և արտադրության զննման, ինչպես նաև մեքենայական տեսողության այլ կիրառությունների համար: Դրան զուգահեռ կան նաև դժվարին լուսավորության պայմաններում կիրառություններ, ինչպիսիք են ֆլուորեսցենտային պատկերումը և սլայդ սկանավորումը:
Այնուամենայնիվ, բարձր արագությամբ, ցածր աղմուկով, բարձր զգայունությամբ TDI CMOS տեսախցիկների ներդրմամբ, մեծ ներուժ կա արագության և արդյունավետության բարձրացման նոր կիրառություններում, որոնք նախկինում օգտագործում էին միայն տարածքային սկանավորման տեսախցիկներ: Ինչպես նշեցինք հոդվածի սկզբում, TDI տեսախցիկները կարող են լինել լավագույն ընտրությունը՝ բարձր արագությունների և բարձր պատկերի որակի հասնելու համար՝ ինչպես արդեն անընդհատ շարժման մեջ գտնվող օբյեկտների պատկերման, այնպես էլ այն դեպքերում, երբ տեսախցիկը կարող է սկանավորվել ստատիկ պատկերման օբյեկտների վրայով:
Օրինակ, մանրադիտակային կիրառման մեջ մենք կարող ենք համեմատել 9K պիքսելանոց, 256 փուլային TDI տեսախցիկի տեսական ձեռքբերման արագությունը՝ 5 µm պիքսելներով, 12MP տեսախցիկի տարածքի սկանավորման տեսախցիկի հետ՝ 5 µm պիքսելներով: Եկեք քննենք 10 x 10 մմ տարածքի ձեռքբերման գործընթացը՝ 20x մեծացմամբ՝ բեմը տեղաշարժելով:
1. 20x օբյեկտիվի և մակերեսային սկանավորման տեսախցիկի օգտագործումը կապահովի 1.02 x 0.77 մմ տեսադաշտ։
2. TDI տեսախցիկի միջոցով, 10x օբյեկտիվը՝ 2x լրացուցիչ մեծացմամբ, կարող է օգտագործվել մանրադիտակի տեսադաշտի ցանկացած սահմանափակում հաղթահարելու և 2.3 մմ հորիզոնական տեսադաշտ ապահովելու համար։
3. Ենթադրելով, որ պատկերների միջև համընկնումը կազմում է 2% պիքսել՝ կարելու նպատակով, բեմը որոշակի վայր տեղափոխելու համար անհրաժեշտ է 0.5 վայրկյան և էքսպոզիցիայի ժամանակը՝ 10 մվ, մենք կարող ենք հաշվարկել, թե որքան ժամանակ կպահանջվի տարածքի սկանավորման տեսախցիկի համար։ Նմանապես, մենք կարող ենք հաշվարկել, թե որքան ժամանակ կպահանջվի TDI տեսախցիկի համար, եթե բեմը անընդհատ շարժման մեջ պահվի Y ուղղությամբ սկանավորելու համար՝ յուրաքանչյուր տողի համար նույն էքսպոզիցիայի ժամանակով։
4. Այս դեպքում տարածքի սկանավորման տեսախցիկին անհրաժեշտ կլինի 140 պատկեր ստանալու համար, որոնցից 63 վայրկյանը կծախսվի բեմը տեղափոխելու վրա: TDI տեսախցիկը կձայնագրի ընդամենը 5 երկար պատկեր, որոնցից միայն 2 վայրկյանը կծախսվի բեմը հաջորդ սյուն տեղափոխելու վրա:
5. 10 x 10 մմ մակերեսը ստանալու համար ծախսված ընդհանուր ժամանակը կլինի64.4 վայրկյան տարածքի սկանավորման տեսախցիկի համար,և պարզապեսTDI տեսախցիկի համար՝ 9.9 վայրկյան։
Եթե ցանկանում եք տեսնել, թե արդյոք TDI տեսախցիկը կարող է համապատասխանել ձեր կիրառմանը և բավարարել ձեր կարիքները, կապվեք մեզ հետ այսօր։
