Telecamere a colori per applicazioni scientifiche: come funzionano e dove eccellono

tempo25/08/12

Sebbene le fotocamere a colori dominino il mercato delle fotocamere per uso domestico, le fotocamere monocromatiche sono più diffuse nell'imaging scientifico.

 

I sensori delle telecamere non sono intrinsecamente in grado di rilevare il colore, o la lunghezza d'onda, della luce che catturano. Ottenere un'immagine a colori richiede una serie di compromessi in termini di sensibilità e campionamento spaziale. Tuttavia, in molte applicazioni di imaging, come la patologia, l'istologia o alcune ispezioni industriali, le informazioni sul colore sono essenziali, quindi le telecamere scientifiche a colori sono ancora diffuse.

 

Questo articolo analizza cosa sono le fotocamere scientifiche a colori, come funzionano, i loro punti di forza e limiti e in quali ambiti superano le loro controparti monocromatiche nelle applicazioni scientifiche.

Cosa sono le telecamere scientifiche a colori?

Una telecamera scientifica a colori è un dispositivo di imaging specializzato che cattura informazioni cromatiche RGB con elevata fedeltà, precisione e coerenza. A differenza delle telecamere a colori di fascia consumer che privilegiano l'aspetto estetico, le telecamere scientifiche a colori sono progettate per l'imaging quantitativo, in cui la precisione del colore, la linearità del sensore e la gamma dinamica sono cruciali.

 

Queste telecamere sono ampiamente utilizzate in applicazioni come la microscopia in campo chiaro, l'istologia, l'analisi dei materiali e la visione artificiale, dove l'interpretazione visiva o la classificazione basata sul colore sono essenziali. La maggior parte delle telecamere scientifiche a colori si basa su sensori CMOS o sCMOS, progettati per soddisfare i rigorosi requisiti della ricerca scientifica e industriale.

 

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Ottenere il colore: il filtro Bayer

Convenzionalmente, il rilevamento del colore nelle fotocamere avviene con lo stesso metodo della riproduzione del colore su monitor e schermi: attraverso la combinazione di pixel rossi, verdi e blu vicini in "superpixel" a colori. Quando i canali R, G e B sono tutti al loro valore massimo, viene visualizzato un pixel bianco.

 

Poiché le telecamere al silicio non sono in grado di rilevare la lunghezza d'onda dei fotoni in arrivo, la separazione di ciascun canale di lunghezza d'onda R, G o B deve essere ottenuta tramite filtraggio.

 

Nei pixel rossi, un filtro individuale viene posizionato sopra il pixel per bloccare tutte le lunghezze d'onda tranne quelle nella parte rossa dello spettro, e lo stesso vale per il blu e il verde. Tuttavia, per ottenere una piastrellatura quadrata in due dimensioni nonostante la presenza di tre canali colore, si forma un superpixel composto da un pixel rosso, uno blu e due verdi, come mostrato in figura.

Disposizione del filtro Bayer per il colore

Disposizione del filtro Bayer per telecamere a colori

 

NOTA: Disposizione dei filtri colore aggiunti ai singoli pixel per le telecamere a colori che utilizzano il layout del filtro Bayer, utilizzando unità quadrate ripetute da 4 pixel di colore verde, rosso, blu e verde. L'ordine all'interno dell'unità da 4 pixel può variare.

 

I pixel verdi hanno la priorità sia perché la maggior parte delle sorgenti luminose (dal sole ai LED bianchi) mostrano il picco di intensità nella parte verde dello spettro, sia perché i rilevatori di luce (dai sensori delle fotocamere al silicio ai nostri occhi) in genere raggiungono il picco di sensibilità nel verde.

 

Tuttavia, quando si tratta di analisi e visualizzazione delle immagini, le immagini non vengono solitamente fornite all'utente con pixel che mostrano ciascuno solo il proprio valore R, G o B. Per ogni pixel della fotocamera viene creato un valore RGB a 3 canali, interpolando i valori dei pixel vicini, in un processo chiamato "debayering".

 

Ad esempio, ogni pixel rosso genererà un valore verde, sia dalla media dei quattro pixel verdi vicini, sia tramite un altro algoritmo, e lo stesso vale per i quattro pixel blu vicini.

Pro e contro del colore

Professionisti

● Lo puoi vedere a colori! Il colore trasmette informazioni preziose che migliorano l'interpretazione umana, soprattutto quando si analizzano campioni biologici o materiali.

 

● È molto più semplice catturare immagini a colori RGB rispetto all'acquisizione di immagini sequenziali R, G e B utilizzando una fotocamera monocromatica

Contro

● La sensibilità delle telecamere a colori è drasticamente ridotta rispetto alle loro controparti monocromatiche, a seconda della lunghezza d'onda. Nella parte rossa e blu dello spettro, poiché solo un filtro pixel su quattro attraversa queste lunghezze d'onda, la raccolta della luce è al massimo il 25% di quella di una telecamera monocromatica equivalente in queste lunghezze d'onda. Nel verde, il fattore è del 50%. Inoltre, nessun filtro è perfetto: la trasmissione di picco sarà inferiore al 100% e potrebbe essere molto inferiore a seconda della lunghezza d'onda esatta.

 

● Anche la risoluzione dei dettagli più fini risulta peggiorata, poiché le frequenze di campionamento vengono ridotte dagli stessi fattori (al 25% per R, B e al 50% per G). Nel caso dei pixel rossi, con solo 1 pixel su 4 che cattura la luce rossa, la dimensione effettiva del pixel per il calcolo della risoluzione è 2 volte maggiore in ciascuna dimensione.

 

● Le telecamere a colori includono sempre un filtro a infrarossi (IR). Ciò è dovuto alla capacità delle telecamere al silicio di rilevare alcune lunghezze d'onda IR invisibili all'occhio umano, da 700 nm a circa 1100 nm. Se questa luce IR non fosse filtrata, comprometterebbe il bilanciamento del bianco, con conseguente riproduzione imprecisa dei colori e l'immagine prodotta non corrisponderebbe a quella percepita dall'occhio umano. Pertanto, questa luce IR deve essere filtrata, il che significa che le telecamere a colori non possono essere utilizzate per applicazioni di imaging che utilizzano queste lunghezze d'onda.

Come funzionano le telecamere a colori?

Esempio di una tipica curva di efficienza quantica di una telecamera a colori

Esempio di una tipica curva di efficienza quantica di una telecamera a colori

 

NOTA: Dipendenza dalla lunghezza d'onda dell'efficienza quantistica mostrata separatamente per pixel con filtro rosso, blu e verde. È mostrata anche l'efficienza quantistica dello stesso sensore senza filtri colorati. L'aggiunta di filtri colorati riduce significativamente l'efficienza quantistica.

 

Il cuore di una telecamera scientifica a colori è il suo sensore di immagine, in genere unFotocamera CMOS or fotocamera sCMOS(CMOS scientifico), dotato di filtro Bayer. Il flusso di lavoro, dalla cattura dei fotoni all'output dell'immagine, prevede diversi passaggi chiave:

 

1. Rilevamento dei fotoni: la luce entra nell'obiettivo e colpisce il sensore. Ogni pixel è sensibile a una lunghezza d'onda specifica, in base al filtro colore che trasporta.

 

2. Conversione di carica: i fotoni generano una carica elettrica nel fotodiodo sotto ogni pixel.

 

3. Lettura e amplificazione: le cariche vengono convertite in tensioni, lette riga per riga e digitalizzate da convertitori analogico-digitali.

 

4. Ricostruzione del colore: il processore integrato nella fotocamera o il software esterno interpola l'immagine a colori dai dati filtrati utilizzando algoritmi di demosaicizzazione.

 

5. Correzione dell'immagine: vengono applicati passaggi di post-elaborazione come la correzione del campo piatto, il bilanciamento del bianco e la riduzione del rumore per garantire un output accurato e affidabile.

 

Le prestazioni di una telecamera a colori dipendono in larga misura dalla tecnologia dei suoi sensori. I moderni sensori CMOS offrono frame rate elevati e basso rumore, mentre i sensori sCMOS sono ottimizzati per la sensibilità in condizioni di scarsa illuminazione e un'ampia gamma dinamica, fondamentali per il lavoro scientifico. Questi principi fondamentali pongono le basi per il confronto tra telecamere a colori e monocromatiche.

 

Telecamere a colori vs. monocromatiche: differenze principali

Confronto tra immagini a colori e monocromatiche della telecamera per lavori in condizioni di scarsa illuminazione

Confronto tra immagini di telecamere a colori e monocromatiche per lavori in condizioni di scarsa illuminazione

NOTA: Immagine fluorescente con emissione di lunghezza d'onda rossa rilevata da una telecamera a colori (a sinistra) e da una telecamera monocromatica (a destra), con le altre specifiche della telecamera invariate. L'immagine a colori mostra un rapporto segnale/rumore e una risoluzione notevolmente inferiori.

Sebbene le fotocamere a colori e quelle monocromatiche condividano molti componenti, le differenze in termini di prestazioni e casi d'uso sono significative. Ecco un rapido confronto:

Caratteristica

Telecamera a colori

Fotocamera monocromatica

Tipo di sensore

CMOS/sCMOS filtrato Bayer

CMOS/sCMOS non filtrato

Sensibilità alla luce

Inferiore (a causa dei filtri colorati che bloccano la luce)

Più alto (nessuna perdita di luce dovuta ai filtri)

Risoluzione spaziale

Risoluzione effettiva inferiore (demosaicizzazione)

Risoluzione nativa completa

Applicazioni ideali

Microscopia in campo chiaro, istologia, ispezione dei materiali

Fluorescenza, imaging in condizioni di scarsa illuminazione, misurazioni ad alta precisione

Dati colore

Cattura informazioni RGB complete

Cattura solo la scala di grigi

In breve, le telecamere a colori sono più adatte quando il colore è importante per l'interpretazione o l'analisi, mentre le telecamere monocromatiche sono ideali per sensibilità e precisione.

Dove le telecamere a colori eccellono nelle applicazioni scientifiche

Nonostante i loro limiti, le telecamere a colori offrono prestazioni eccellenti in molti ambiti specialistici in cui la distinzione dei colori è fondamentale. Di seguito sono riportati alcuni esempi di ambiti in cui eccellono:

Scienze della vita e microscopia

Le telecamere a colori sono comunemente utilizzate nella microscopia in campo chiaro, soprattutto nell'analisi istologica. Tecniche di colorazione come l'ematocrito e l'ematocrito (H&E) o la colorazione di Gram producono un contrasto cromatico interpretabile solo con immagini RGB. Anche i laboratori didattici e i dipartimenti di patologia si affidano alle telecamere a colori per catturare immagini realistiche di campioni biologici a scopo didattico o diagnostico.

Scienza dei materiali e analisi delle superfici

Nella ricerca sui materiali, l'imaging a colori è prezioso per identificare corrosione, ossidazione, rivestimenti e confini dei materiali. Le telecamere a colori aiutano a rilevare sottili variazioni nella finitura superficiale o difetti che l'imaging monocromatico potrebbe non rilevare. Ad esempio, la valutazione di materiali compositi o circuiti stampati richiede spesso una rappresentazione accurata dei colori.

Visione artificiale e automazione

Nei sistemi di ispezione automatizzati, le telecamere a colori vengono utilizzate per la selezione degli oggetti, il rilevamento dei difetti e la verifica dell'etichettatura. Consentono agli algoritmi di visione artificiale di classificare parti o prodotti in base a segnali cromatici, migliorando la precisione dell'automazione nella produzione.

Istruzione, documentazione e divulgazione

Le istituzioni scientifiche spesso richiedono immagini a colori di alta qualità per pubblicazioni, proposte di finanziamento e attività di sensibilizzazione. Un'immagine a colori offre una rappresentazione più intuitiva e visivamente accattivante dei dati scientifici, soprattutto per la comunicazione interdisciplinare o il coinvolgimento del pubblico.

Considerazioni finali

Le telecamere scientifiche a colori svolgono un ruolo essenziale nei moderni flussi di lavoro di imaging, dove la differenziazione dei colori è fondamentale. Sebbene non possano competere con le telecamere monocromatiche in termini di sensibilità o risoluzione raw, la loro capacità di fornire immagini naturali e interpretabili le rende indispensabili in settori che spaziano dalle scienze biologiche all'ispezione industriale.

 

Nella scelta tra colore e monocromia, considerate i vostri obiettivi di imaging. Se la vostra applicazione richiede prestazioni in condizioni di scarsa illuminazione, elevata sensibilità o rilevamento della fluorescenza, una fotocamera scientifica monocromatica potrebbe essere la soluzione migliore. Tuttavia, per l'imaging in campo chiaro, l'analisi dei materiali o qualsiasi attività che richieda informazioni codificate a colori, una soluzione a colori potrebbe essere l'ideale.

 

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