टक्सन एससीएमओएस कॅमेरे ट्रिगर करण्याची ओळख

वेळ२३/०१/२८

टक्सन sCMOS कॅमेरे मानक SMA इंटरफेससह TTL ट्रिगर वापरतात. यासाठी फक्त कॅमेऱ्यापासून तुमच्या बाह्य डिव्हाइसच्या ट्रिगर इन पोर्टशी SMA कनेक्शनसह ट्रिगर केबलचे कनेक्शन आवश्यक आहे. खालील कॅमेरे हा इंटरफेस वापरतात:

● ध्यान ४०० बीएसआय
● ध्यान ९५
● ध्यान ४००डी
● ध्यान ६०६० आणि ६०६० बीएसआय
● ध्यान ४०४० आणि ४०४० बीएसआय
● ध्याना XF95/XF400BSI

जर तुमचा कॅमेरा Tucsen Dhyana 401D किंवा FL20-BW असेल, तर कृपया खाली उपलब्ध असलेल्या या कॅमेऱ्यांसाठी दिलेल्या विशिष्ट सूचनांचे पालन करा.

 

खालील पिन-आउट आकृती तुमच्या कॅमेऱ्यावरील ट्रिगर केबल कुठे जोडायची ते दाखवते. एकदा हे कॅमेरा आणि बाह्य उपकरणामध्ये जोडले की, तुम्ही ट्रिगरिंग सेट करण्यास तयार आहात!

 

ट्रिगर केबल आणि पिन-आउट आकृत्या

 

१

SMA ट्रिगर इंटरफेससह sCMOS कॅमेऱ्यांसाठी ट्रिगर पिन आकृती.

 

एसएमए पिन

पिन नाव

स्पष्टीकरण

ट्रिग.इन

कॅमेरा अधिग्रहण वेळेवर नियंत्रण ठेवण्यासाठी सिग्नल ट्रिगर करा

ट्रिग.आउट१

ट्रिगर आउट १ - कॉन्फिगर करण्यायोग्य, डीफॉल्ट: 'रीडआउट एंड' सिग्नल

ट्रिग.आउट२

ट्रिगर आउट २ - कॉन्फिगर करण्यायोग्य, डीफॉल्ट: 'ग्लोबल' सिग्नल

ट्रिग.आउट३

ट्रिगर आउट ३ - कॉन्फिगर करण्यायोग्य, डीफॉल्ट: 'एक्सपोजर स्टार्ट' सिग्नल

 

ट्रिगरिंगसाठी व्होल्टेज श्रेणी

 

SMA ट्रिगरिंगमधून येणारा आउटपुट व्होल्टेज 3.3V आहे.

ट्रिगर इनसाठी स्वीकारलेली इनपुट व्होल्टेज श्रेणी 3.3V आणि 5V दरम्यान आहे.

 

ट्रिगर इन मोड्स & सेटिंग्ज

 

टक्सन sCMOS कॅमेऱ्यांमध्ये बाह्य हार्डवेअर ट्रिगर्स (ट्रिगर इन सिग्नल) हाताळण्यासाठी अनेक वेगवेगळे ऑपरेटिंग मोड आहेत, तसेच तुमच्या अॅप्लिकेशनसाठी ऑप्टिमाइझ करण्यासाठी आणि निवडण्यासाठी काही सेटिंग्ज आहेत. या सेटिंग्ज तुमच्या सॉफ्टवेअर पॅकेजमध्ये उपलब्ध असाव्यात. खालील स्क्रीनशॉट टक्सनच्या मोजॅक सॉफ्टवेअरमध्ये या सेटिंग्ज कशा दिसतात हे दाखवतो.

२

हार्डवेअर ट्रिगर सेटिंग

 

या सेटिंगसाठी चार पर्याय आहेत, जे कॅमेरा बाह्य ट्रिगर्सपासून स्वतंत्रपणे स्वतःच्या अंतर्गत वेळेवर कसा आणि कसा कार्य करेल किंवा कॅमेऱ्याचे वर्तन बाह्य सिग्नलद्वारे नियंत्रित केले जाईल की नाही हे ठरवते. याव्यतिरिक्त, सॉफ्टवेअर ट्रिगरचा वापर शक्य आहे.

 

या सेटिंग्ज खालील तक्त्यात सारांशित केल्या आहेत, अधिक माहिती पुढील विभागांमध्ये दिली आहे.

 

सेटिंग

स्पष्टीकरण

बंद

अंतर्गत वेळेचा मोड. सर्व बाह्य ट्रिगर दुर्लक्षित केले जातील आणि कॅमेरा त्याच्या जास्तीत जास्त शक्य वेगाने कार्य करेल.

मानक

साधे ट्रिगर केलेले ऑपरेटिंग मोड, प्रत्येक ट्रिगर सिग्नल फ्रेमच्या अधिग्रहणास प्रवृत्त करतो.

सिंक्रोनाइझ केलेले

सुरुवातीच्या 'स्टार्ट' ट्रिगर सिग्नलनंतर, कॅमेरा सतत चालू राहील, प्रत्येक नवीन ट्रिगर सिग्नल सध्याच्या फ्रेमच्या एक्सपोजरचा शेवट आणि पुढील फ्रेमच्या सुरुवातीस सूचित करेल.

जागतिक

रोलिंग शटर कॅमेरासह ग्लोबल शटरच्या प्रभावाचे अनुकरण करण्यासाठी, प्रकाश स्रोतासह सिंक्रोनाइझेशनद्वारे कॅमेरा 'स्यूडो-ग्लोबल' स्थितीत चालेल.

सॉफ्टवेअर

त्या SetGpio फंक्शनद्वारे ट्रिगर सिग्नलचे अनुकरण करण्यासाठी एक प्रगत मोड.

टीप: सर्व प्रकरणांमध्ये, ट्रिगर इन सिग्नल मिळणे आणि अधिग्रहण सुरू होण्यामध्ये खूपच कमी विलंब असेल. हा विलंब शून्य ते एक कॅमेरा लाईन टाइम दरम्यान असेल - म्हणजे कॅमेराला एक ओळ वाचण्यासाठी लागणारा वेळ. उदाहरणार्थ ध्यान 95 साठी, लाईन टाइम 21 μs आहे, म्हणून विलंब 0 आणि 21 μs दरम्यान असेल. साधेपणासाठी खालील वेळेच्या आकृत्यांमध्ये हा विलंब दाखवलेला नाही.

 

'बंद' मोड

 

या मोडमध्ये, कॅमेरा बाह्य ट्रिगर्सकडे दुर्लक्ष करून, अंतर्गत वेळेनुसार जास्तीत जास्त वेगाने काम करत असतो.

 

मानक मोड

 

३

स्टँडर्ड मोडमध्ये, कॅमेऱ्याच्या प्रत्येक फ्रेमला बाह्य ट्रिगर सिग्नलची आवश्यकता असेल. एक्सपोजरची लांबी ट्रिगर सिग्नलद्वारे ('एक्सपोजर: रुंदी' प्रमाणे) किंवा सॉफ्टवेअरद्वारे ('एक्सपोजर: टाइम्ड' प्रमाणे) सेट केली जाऊ शकते.

 

नॉन-ट्रिगर केलेल्या अधिग्रहणाप्रमाणे, कॅमेरा 'ओव्हरलॅप मोड' मध्ये काम करण्यास सक्षम आहे, म्हणजेच पुढील फ्रेमच्या एक्सपोजरची सुरुवात चालू फ्रेमच्या पहिल्या ओळीचे एक्सपोजर आणि त्याचे वाचन पूर्ण होताच सुरू होऊ शकते. याचा अर्थ असा की येणाऱ्या ट्रिगर सिग्नलच्या दरानुसार आणि वापरलेल्या एक्सपोजर वेळेनुसार, कॅमेराचा पूर्ण फ्रेम दर उपलब्ध आहे.

४

अ: मानक मोडमध्ये वर्तन ट्रिगर करा (एक्सपोजर: रुंदी, कडा: वाढणे).

 

५

ब: मानक मोडमध्ये वर्तनात ट्रिगर (एक्सपोजर: वेळ, कडा: वाढणारा). पिवळे आकार कॅमेरा एक्सपोजर दर्शवतात. 0H, 1H, 2H… प्रत्येक क्षैतिज कॅमेरा पंक्ती दर्शवतात, CMOS कॅमेराच्या रोलिंग शटरमुळे एका ओळीपासून दुसऱ्या ओळीत विलंब होतो. नॉन-ट्रिगर केलेल्या 'स्ट्रीम' अधिग्रहणाप्रमाणे, नवीन फ्रेमची सुरुवात सध्याच्या फ्रेमच्या रीडआउटसह ओव्हरलॅप होऊ शकते, म्हणजे पिवळ्या आकारांचे कर्ण घटक एकमेकांशी जोडले जाऊ शकतात.

 

सिंक्रोनाइझेशन मोड

६

सिंक्रोनायझेशन मोड हा एक शक्तिशाली मोड आहे जो वापरला जाऊ शकतो, उदाहरणार्थ, डिस्क कॉन्फोकल मायक्रोस्कोपी स्पिनिंगमध्ये, कॅमेऱ्याच्या अधिग्रहणाला डिस्कच्या रोटेशनसह सिंक्रोनाइझ करण्यासाठी जेणेकरून आर्टिफॅक्ट्स स्ट्रीक होऊ नयेत.

 

या मोडमध्ये, सिग्नलमधील पहिला ट्रिगर पहिल्या फ्रेमच्या एक्सपोजरला सुरुवात करतो. पुढील ट्रिगर सिग्नल वर्तमान फ्रेमच्या एक्सपोजरला संपवतो आणि रीडआउटची प्रक्रिया सुरू करतो, त्यानंतर लगेचच पुढील एक्सपोजरची सुरुवात होते, जसे खालील आकृतीमध्ये दाखवले आहे. प्रत्येक त्यानंतरच्या ट्रिगर सिग्नलसाठी हे पुनरावृत्ती होते. लक्षात ठेवा की यासाठी मिळवलेल्या प्रतिमांच्या संख्येपेक्षा एक अधिक सिग्नल पल्स पाठवणे आवश्यक आहे.

 

या मोडमधील एक्सपोजरचा कालावधी एका ट्रिगर सिग्नल आणि दुसऱ्या ट्रिगर सिग्नलमधील वेळेच्या लांबीनुसार सेट केला जातो.

 

ट्रिगर सिग्नलमधील किमान वेळ म्हणजे फ्रेमचा रीडआउट वेळ, जो त्या कॅमेऱ्याच्या कमाल फ्रेम रेटच्या व्यस्ततेद्वारे दिला जातो. ध्यान ९५ साठी, २४ फ्रेम प्रति सेकंदाच्या फ्रेम रेटसह, सिग्नलमधील किमान वेळ १००० मिलीसेकंद / २४ ≈ ४२ मिलीसेकंद असेल. या वेळेपूर्वी पाठवलेला कोणताही सिग्नल दुर्लक्षित केला जाईल.

७

जागतिक मोड

८

ट्रिगर करण्यायोग्य / स्पंदित प्रकाश स्रोतासह, ग्लोबल मोड कॅमेराला 'स्यूडो-ग्लोबल' स्थितीत ऑपरेट करण्यास अनुमती देतो, विशिष्ट प्रकारच्या इमेजिंगसह कॅमेऱ्याच्या रोलिंग शटरमध्ये उद्भवू शकणाऱ्या समस्या टाळतो. स्यूडो-ग्लोबल शटरबद्दल अधिक माहितीसाठी, या पृष्ठाच्या शेवटी 'स्यूडो-ग्लोबल शटर' विभाग पहा.

 

ग्लोबल मोड कसा काम करतो

९

ग्लोबल मोड ट्रिगर चालू आहे.

 

ग्लोबल मोडमध्ये, सॉफ्टवेअरमध्ये अधिग्रहण सुरू केल्यावर, कॅमेरा फ्रेमच्या एक्सपोजरला सुरुवात करण्यासाठी 'प्री-ट्रिगर' केला जाईल, जेणेकरून एक्सपोजरच्या सुरुवातीस सेन्सरच्या खाली 'रोलिंग' करता येईल. हा टप्पा प्रकाश स्रोत निष्क्रिय असताना अंधारात घडला पाहिजे.

 

ही प्रक्रिया पूर्ण झाल्यानंतर, कॅमेरा 'ग्लोबल' एक्सपोजर सुरू करण्यासाठी ट्रिगर सिग्नल प्राप्त करण्यास तयार असतो, ज्या दरम्यान प्रकाश कॅमेऱ्याकडे पाठवला पाहिजे. या ग्लोबल एक्सपोजर टप्प्याचा कालावधी सॉफ्टवेअरद्वारे ('एक्सपोजर: टाइम्ड' प्रमाणे) किंवा प्राप्त झालेल्या ट्रिगर सिग्नलची लांबी ('एक्सपोजर: रुंदी' प्रमाणे) सेट केला जातो.

 

या एक्सपोजरच्या शेवटी, कॅमेरा एक्सपोजरच्या शेवटी 'रोलिंग' सुरू करेल आणि लगेचच पुढील फ्रेमसाठी प्री-एक्सपोजर टप्पा सुरू करेल - पुन्हा, हा टप्पा अंधारात घडला पाहिजे.

 

जर प्रकाश स्रोत बाह्य ट्रिगर सिग्नलद्वारे सक्रिय केला असेल, तर या सिग्नलचा वापर कॅमेराच्या अधिग्रहणाला ट्रिगर करण्यासाठी देखील केला जाऊ शकतो, ज्यामुळे सोपे आणि अधिक सोयीस्कर हार्डवेअर सेटअप शक्य होते. पर्यायीरित्या, जर प्रकाश स्रोत चालू असल्याचे दर्शविण्यासाठी ट्रिगर सिग्नल आउटपुट करतो, तर याचा वापर कॅमेरा अधिग्रहण ट्रिगर करण्यासाठी केला जाऊ शकतो.

 

एक्सपोजर सेटिंग

 

कॅमेऱ्याच्या एक्सपोजर वेळेचा कालावधी सॉफ्टवेअरद्वारे किंवा ट्रिगर सिग्नलच्या कालावधीद्वारे बाह्य हार्डवेअरद्वारे नियंत्रित केला जाऊ शकतो. एक्सपोजरसाठी दोन सेटिंग्ज आहेत:

 

वेळ:कॅमेरा एक्सपोजर सॉफ्टवेअरद्वारे सेट केला जातो.

 

रुंदी: कॅमेऱ्याच्या एक्सपोजर वेळेचा कालावधी निश्चित करण्यासाठी उच्च सिग्नलचा कालावधी (राइजिंग एज मोडच्या बाबतीत), किंवा कमी सिग्नलचा (फॉलिंग एज मोडच्या बाबतीत) वापरला जातो. या मोडला कधीकधी 'लेव्हल' किंवा 'बल्ब' ट्रिगर असेही म्हणतात.

 

कडा सेटिंग

 

तुमच्या हार्डवेअर सेटअपवर अवलंबून, या सेटिंगसाठी दोन पर्याय आहेत:

 

उदयोन्मुख: कमी ते उच्च सिग्नलच्या वाढत्या धारमुळे कॅमेरा अधिग्रहण सुरू होते.

 

पडणे:कॅमेरा अधिग्रहण उच्च ते निम्न सिग्नलच्या घसरत्या धारमुळे सुरू होते.

 

विलंब सेटिंग

 

ट्रिगर मिळाल्यापासून कॅमेरा एक्सपोजर सुरू होईपर्यंत विलंब जोडता येतो. हे 0 आणि 10s दरम्यान सेट केले जाऊ शकते आणि डीफॉल्ट मूल्य 0s आहे.

 

ट्रिगर वेळेबद्दल एक टीप: ट्रिगर चुकणार नाहीत याची खात्री करा.

 

प्रत्येक मोडमध्ये, ट्रिगर्समधील कालावधी (उच्च सिग्नल आणि कमी सिग्नलच्या कालावधीनुसार दिलेला) कॅमेरा पुन्हा एकदा प्रतिमा मिळविण्यासाठी तयार असेल इतका जास्त असावा. अन्यथा, कॅमेरा पुन्हा प्रतिमा मिळविण्यासाठी तयार होण्यापूर्वी पाठवलेले ट्रिगर्स दुर्लक्षित केले जातील.

 

त्या मोडच्या वेळेच्या आवश्यकतांसाठी वरील मोड वर्णने तपासा.

 

मोड्स आणि सेटिंग्ज ट्रिगर आउट करा

 

वरील 'ट्रिगर केबल आणि पिन-आउट डायग्राम' विभागात दाखवल्याप्रमाणे, तुमच्या बाह्य हार्डवेअर आणि कॅमेऱ्याच्या ट्रिगर आउट पोर्टमध्ये ट्रिगर आउट केबल्स जोडल्या गेल्यानंतर, तुम्ही तुमच्या सेटअपसाठी योग्य ट्रिगर सिग्नल आउटपुट करण्यासाठी कॅमेरा कॉन्फिगर करण्यास तयार आहात. हे कॉन्फिगर करण्यासाठी सेटिंग्ज तुमच्या सॉफ्टवेअर पॅकेजमध्ये उपलब्ध असाव्यात. खालील स्क्रीनशॉट टक्सनच्या मोजॅक सॉफ्टवेअरमध्ये या सेटिंग्ज कशा दिसतात हे दर्शवितो.

 

१०

ट्रिगर आउट पोर्ट्स

 

टक्सन sCMOS कॅमेऱ्यांमध्ये तीन ट्रिगर आउट पोर्ट आहेत, प्रत्येकाचे स्वतःचे ट्रिगर आउट पिन आहेत - TRIG.OUT1, TRIG.OUT2 आणि TRIG.OUT3. प्रत्येक स्वतंत्रपणे कॉन्फिगर केले जाऊ शकते, स्वतंत्रपणे ऑपरेट केले जाऊ शकते आणि वेगळ्या बाह्य उपकरणांशी जोडले जाऊ शकते.

 

ट्रिगर आउट प्रकार

११

ट्रिगर आउटपुट कॅमेरा ऑपरेशनच्या कोणत्या टप्प्याला सूचित करेल यासाठी पाच पर्याय आहेत:

 

एक्सपोजर सुरूफ्रेमची पहिली ओळ एक्सपोजर सुरू होते त्या क्षणी ट्रिगर पाठवते ('रायझिंग एज' ट्रिगर्सच्या बाबतीत कमी ते उच्च). ट्रिगर सिग्नलची रुंदी 'रुंदी' सेटिंगद्वारे निश्चित केली जाते.

 

वाचन समाप्तकॅमेऱ्याची शेवटची ओळ त्याचे वाचन कधी संपवते ते दर्शवते. ट्रिगर सिग्नलची रुंदी 'रुंदी' सेटिंगद्वारे निश्चित केली जाते.

 

जागतिक प्रदर्शनएक्सपोजरचा तो टप्पा दर्शवितो ज्यामध्ये कॅमेराच्या सर्व ओळी एकाच वेळी उघड होतात, एक्सपोजर सुरू झाल्यानंतर आणि एक्सपोजर एंड आणि रीडआउटच्या 'रोलिंग' आधी. तुमच्या प्रयोगात प्रकाश स्रोत किंवा इतर घटना नियंत्रित करण्यासाठी वापरल्यास हे 'स्यूडो-ग्लोबल शटर' प्रदान करू शकते. हे sCMOS रोलिंग शटरच्या प्रभावाशिवाय कॅमेरा सेन्सरवर एकाच वेळी डेटा मिळविण्यास अनुमती देते. स्यूडो-ग्लोबल शटर वरील अधिक माहितीसाठी खालील 'स्यूडो-ग्लोबल शटर' विभाग पहा.

 

उच्च: या मोडमुळे पिन सतत उच्च सिग्नल आउटपुट करतो.

 

कमी:या मोडमुळे पिन सतत कमी सिग्नल आउटपुट करतो.

 

ट्रिगर एज

 

हे ट्रिगरची ध्रुवीयता निश्चित करते:

 

उदय:घटना दर्शवण्यासाठी वाढत्या कडा (कमी व्होल्टेजपासून उच्च व्होल्टेजपर्यंत) वापरल्या जातात

 

पडणे:घटत्या धार (उच्च ते कमी व्होल्टेजपर्यंत) घटना दर्शवण्यासाठी वापरली जाते

 

विलंब

 

ट्रिगर वेळेत एक कस्टमाइझ करण्यायोग्य विलंब जोडला जाऊ शकतो, ज्यामुळे सर्व ट्रिगर आउट इव्हेंट सिग्नल निर्दिष्ट वेळेपर्यंत, 0 ते 10 सेकंदांपर्यंत विलंबित होतात. विलंब डीफॉल्टनुसार 0 सेकंदांवर सेट केला जातो.

 

ट्रिगर रुंदी

 

हे इव्हेंट्स दर्शविण्यासाठी वापरल्या जाणाऱ्या ट्रिगर सिग्नलची रुंदी निश्चित करते. डीफॉल्ट रुंदी 5ms आहे आणि रुंदी 1μs आणि 10s दरम्यान कस्टमाइझ केली जाऊ शकते.

 

स्यूडो-ग्लोबल शटर

 

काही इमेजिंग अनुप्रयोगांसाठी, रोलिंग शटर कॅमेरा ऑपरेशन एकतर कलाकृती, वेळेतील अकार्यक्षमता किंवा नमुन्यात प्रकाश डोस आणू शकते किंवा फ्रेम्समध्ये हार्डवेअर बदल होतात अशा प्रतिमांमध्ये क्रॉस-ओव्हर करू शकते. स्यूडो-ग्लोबल ऑपरेशन या आव्हानांवर मात करू शकते.

 

 

कसेछद्म ग्लोबाl शटर वर्क्स

 

फ्रेमचे एक्सपोजर सुरू होताच, प्रत्येक ओळीच्या एक्सपोजरची सुरुवात कॅमेरा खाली 'रोल' करते जोपर्यंत प्रत्येक ओळी एक्सपोजर होत नाही. जर, या प्रक्रियेदरम्यान, प्रकाश स्रोत बंद केला गेला आणि कॅमेऱ्यापर्यंत प्रकाश पोहोचला नाही, तर 'रोलिंग' टप्प्यात कोणतीही माहिती मिळणार नाही. एकदा प्रत्येक ओळी एक्सपोजर सुरू झाली की, कॅमेरा आता 'जागतिक पातळीवर' वागू लागतो आणि कॅमेऱ्याचा प्रत्येक भाग सेन्सरवर कोणताही वेळ न घालवता प्रकाश प्राप्त करण्यास तयार असतो.

 

जर एक्सपोजरच्या शेवटी 'रोलिंग' होत असताना आणि प्रत्येक ओळीचे रीडआउट सेन्सरच्या खाली सरकत असताना प्रकाश स्रोत पुन्हा एकदा बंद केला तर, या नॉन-ग्लोबल टप्प्यात पुन्हा एकदा कोणतीही माहिती प्राप्त होत नाही.

 

त्यामुळे प्रकाश स्रोताच्या पल्सचा कालावधी कॅमेराच्या प्रभावी एक्सपोजरवर, प्रकाश गोळा करण्याचा वेळ निश्चित करतो.

 

टक्सन sCMOS कॅमेरे दोन पद्धतींनी स्यूडो-ग्लोबल शटर साध्य करू शकतात: एकतर कॅमेरा आणि प्रकाश स्रोत ट्रिगर करून काही बाह्य वेळेद्वारे (वरील ट्रिगर इन हार्डवेअर ट्रिगर सेटिंग: ग्लोबल पहा), किंवा कॅमेराच्या ट्रिगर आउट पोर्टद्वारे ट्रिगर करण्यायोग्य प्रकाश स्रोत नियंत्रित करून जे ट्रिगर आउट प्रकारावर सेट केले आहे: ग्लोबल सेटिंग.

 

 

जागतिक ऑपरेशनसाठी वेळ

 

लक्षात ठेवा की स्यूडो-ग्लोबल शटर वापरताना, फ्रेम्समध्ये रीडआउट / एक्सपोजर स्टार्ट फेज समाविष्ट करण्याची आवश्यकता असल्यामुळे कॅमेरा फ्रेम रेट कमी होतो. या फेजचा कालावधी कॅमेराच्या रीडआउट वेळेनुसार सेट केला जातो, उदाहरणार्थ ध्यान 95 च्या पूर्ण फ्रेमसाठी सुमारे 42ms.

 

प्रत्येक फ्रेमचा एकूण वेळ या फ्रेम वेळेद्वारे, तसेच 'ग्लोबल' एक्सपोजर वेळेद्वारे, तसेच मागील फ्रेमच्या रीडआउटच्या समाप्ती आणि पुढील फ्रेम मिळविण्यास सुरुवात करण्यासाठी ट्रिगरमधील कोणताही विलंब दर्शविला जातो.

 

 

किंमत आणि पर्याय

टॉपपॉइंटर
कोडपॉइंटर
कॉल करा
ऑनलाइन ग्राहक सेवा
तळाशी पॉइंटर
फ्लोटकोड

किंमत आणि पर्याय