डिजिटल इमेजिङको संसारमा, तपाईंको सेन्सरमा इलेक्ट्रोनिक शटरको प्रकार जत्तिकै केही प्राविधिक कारकहरूले छवि गुणस्तरलाई प्रभाव पार्छन्। चाहे तपाईं उच्च-गतिको औद्योगिक प्रक्रियाहरू खिच्दै हुनुहुन्छ, सिनेमाई दृश्यहरू खिच्दै हुनुहुन्छ, वा कमजोर खगोलीय घटनाहरू खिच्दै हुनुहुन्छ, तपाईंको CMOS क्यामेरा भित्रको शटर प्रविधिले तपाईंको अन्तिम छवि कस्तो देखिन्छ भन्ने कुरामा महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्छ।
दुई प्रमुख प्रकारका CMOS इलेक्ट्रोनिक शटरहरू, ग्लोबल शटरहरू र रोलिङ शटरहरूले सेन्सरबाट प्रकाश उजागर गर्ने र पढ्ने धेरै फरक दृष्टिकोणहरू अपनाउँछन्। यदि तपाईं आफ्नो इमेजिङ प्रणालीलाई आफ्नो अनुप्रयोगसँग मिलाउन चाहनुहुन्छ भने तिनीहरूको भिन्नता, शक्ति र व्यापार-अफहरू बुझ्नु आवश्यक छ।
यस लेखले CMOS इलेक्ट्रोनिक शटरहरू के हुन्, विश्वव्यापी र रोलिङ शटरहरूले कसरी काम गर्छन्, वास्तविक-विश्व परिस्थितिहरूमा तिनीहरूले कसरी प्रदर्शन गर्छन्, र तपाईंको लागि कुन उत्तम हो भनेर कसरी निर्णय गर्ने भनेर व्याख्या गर्नेछ।
CMOS इलेक्ट्रोनिक शटरहरू के हुन्?
CMOS सेन्सर धेरैजसो आधुनिक क्यामेराहरूको मुटु हो। यो आगमन प्रकाशलाई विद्युतीय संकेतहरूमा रूपान्तरण गर्न जिम्मेवार हुन्छ जुन छविमा प्रशोधन गर्न सकिन्छ। "शटर" माCMOS क्यामेरायो अनिवार्य रूपमा मेकानिकल पर्दा होइन - धेरै आधुनिक डिजाइनहरू इलेक्ट्रोनिक शटरमा निर्भर हुन्छन् जसले पिक्सेलले कसरी र कहिले प्रकाश खिच्छ भनेर नियन्त्रण गर्छ।
भौतिक रूपमा प्रकाशलाई रोक्ने मेकानिकल शटरको विपरीत, इलेक्ट्रोनिक शटरले प्रत्येक पिक्सेल भित्र चार्जको प्रवाह सुरु गरेर र रोकेर काम गर्छ। CMOS इमेजिङमा, दुई प्राथमिक इलेक्ट्रोनिक शटर आर्किटेक्चरहरू छन्: ग्लोबल शटर र रोलिङ शटर।
भिन्नता किन महत्त्वपूर्ण छ? किनभने एक्सपोजर र रिडआउटको विधिले प्रत्यक्ष रूपमा असर गर्छ:
● गति रेन्डरिङ र विकृति
● छविको तीखोपन
● कम प्रकाश संवेदनशीलता
● फ्रेम दर र विलम्बता
● विभिन्न प्रकारका फोटोग्राफी, भिडियो, र वैज्ञानिक इमेजिङको लागि समग्र उपयुक्तता
ग्लोबल शटर बुझ्दै

स्रोत: GMAX3405 ग्लोबल शटर सेन्सर
ग्लोबल शटरले कसरी काम गर्छ
CMOS ग्लोबल शटर क्यामेराहरूले सम्पूर्ण सेन्सरमा एकैसाथ आफ्नो एक्सपोजर सुरु गर्छन् र अन्त्य गर्छन्। यो प्रति पिक्सेल ५ वा बढी ट्रान्जिस्टरहरू र रिडआउटको समयमा प्राप्त फोटोइलेक्ट्रोन चार्जहरू राख्ने 'भण्डारण नोड' प्रयोग गरेर प्राप्त गरिन्छ। एक्सपोजरको अनुक्रम निम्नानुसार छ:
१. प्राप्त चार्जहरू जमिनमा हटाएर प्रत्येक पिक्सेलमा एकैसाथ एक्सपोजर सुरु गर्नुहोस्।
२. छनौट गरिएको एक्सपोजर समयको लागि पर्खनुहोस्।
३. एक्सपोजरको अन्त्यमा, प्राप्त चार्जहरूलाई प्रत्येक पिक्सेलमा भण्डारण नोडमा सार्नुहोस्, जसले गर्दा त्यो फ्रेमको एक्सपोजर समाप्त हुन्छ।
४. पङ्क्तिबद्ध रूपमा पङ्क्तिबद्ध गर्नुहोस्, पिक्सेलको रिडआउट क्यापेसिटरमा इलेक्ट्रोनहरू सार्नुहोस्, र संचित भोल्टेजलाई रिडआउट आर्किटेक्चरमा रिले गर्नुहोस्, जसको परिणति एनालग-टु-डिजिटल कन्भर्टरहरू (ADCs) मा हुन्छ। अर्को एक्सपोजर सामान्यतया यो चरणसँगै एकैसाथ गर्न सकिन्छ।
ग्लोबल शटरका फाइदाहरू
● गति विकृति छैन - गतिशील विषयहरूले क्रमिक पठनबाट हुन सक्ने स्क्यु वा डगमगाई बिना आफ्नो आकार र ज्यामिति कायम राख्छन्।
● उच्च-गति क्याप्चर - खेलकुद, रोबोटिक्स, वा उत्पादन गुणस्तर नियन्त्रण जस्ता द्रुत-गतिशील दृश्यहरूमा गति स्थिर गर्नको लागि आदर्श।
● कम विलम्बता - सबै छवि डेटा एकैचोटि उपलब्ध हुन्छ, जसले गर्दा लेजर पल्स वा स्ट्रोब लाइट जस्ता बाह्य घटनाहरूसँग सटीक सिंक्रोनाइजेसन सक्षम हुन्छ।
ग्लोबल शटरका सीमितताहरू
● कम प्रकाश संवेदनशीलता - केही विश्वव्यापी शटर पिक्सेल डिजाइनहरूले एकैसाथ एक्सपोजरको लागि आवश्यक सर्किटरी समायोजन गर्न प्रकाश-संकलन दक्षता त्याग गर्छन्।
● उच्च लागत र जटिलता - निर्माण बढी चुनौतीपूर्ण छ, जसको परिणामस्वरूप रोलिङ शटर समकक्षहरूको तुलनामा प्रायः उच्च मूल्य हुन्छ।
● बढ्दो आवाजको सम्भावना - सेन्सर डिजाइनमा निर्भर गर्दै, प्रति पिक्सेल अतिरिक्त इलेक्ट्रोनिक्सले थोरै बढी पढ्ने आवाज निम्त्याउन सक्छ।
रोलिङ शटर बुझ्दै
रोलिङ शटरले कसरी काम गर्छ
केवल ४ ट्रान्जिस्टरहरू र कुनै भण्डारण नोड प्रयोग नगरी, CMOS पिक्सेल डिजाइनको यो सरल रूपले अझ जटिल इलेक्ट्रोनिक शटर सञ्चालनमा डोर्याउँछ। रोलिङ शटर पिक्सेलहरूले सेन्सरको एक्सपोजर एक पटकमा एक पङ्क्तिमा सुरु र रोक्छन्, सेन्सरलाई 'रोलिङ' गर्छन्। प्रत्येक एक्सपोजरको लागि विपरीत अनुक्रम (चित्रमा पनि देखाइएको छ) पछ्याइएको छ:

चित्र: ६x६ पिक्सेल क्यामेरा सेन्सरको लागि रोलिङ सटर प्रक्रिया
पहिलो फ्रेमले सेन्सरको माथिल्लो भागबाट एक्सपोजर (पहेंलो) सुरु गर्छ, प्रति लाइन समय एक लाइनको दरले तलतिर स्वीप गर्छ। माथिल्लो रेखाको लागि एक्सपोजर पूरा भएपछि, पढ्ने (बैजनी) र त्यसपछि अर्को एक्सपोजर (नीलो) सुरु हुन्छ। सेन्सर तल स्वीप गर्छ।
१. प्राप्त चार्जहरू जमिनमा हटाएर सेन्सरको माथिल्लो पङ्क्तिमा एक्सपोजर सुरु गर्नुहोस्।
२. 'पङ्क्ति समय' बितिसकेपछि, सेन्सरको दोस्रो पङ्क्तिमा जानुहोस् र सेन्सरलाई दोहोर्याउँदै एक्सपोजर सुरु गर्नुहोस्।
३. माथिल्लो पङ्क्तिको लागि अनुरोध गरिएको एक्सपोजर समय समाप्त भएपछि, रिडआउट आर्किटेक्चर मार्फत प्राप्त शुल्कहरू पठाएर एक्सपोजर समाप्त गर्नुहोस्। यो गर्न लाग्ने समय 'पङ्क्ति समय' हो।
४. पङ्क्तिको रिडआउट पूरा हुने बित्तिकै, यो चरण १ बाट फेरि एक्सपोजर सुरु गर्न तयार हुन्छ, चाहे त्यसको अर्थ अघिल्लो एक्सपोजर प्रदर्शन गर्ने अन्य पङ्क्तिहरूसँग ओभरल्याप गर्नु नै किन नहोस्।
रोलिङ शटरका फाइदाहरू
●कम प्रकाशमा राम्रो प्रदर्शन- पिक्सेल डिजाइनहरूले प्रकाश सङ्कलनलाई प्राथमिकता दिन सक्छन्, मधुरो अवस्थामा सिग्नल-टु-नाइज अनुपातमा सुधार गर्छन्।
●उच्च गतिशील दायरा- क्रमिक पठन डिजाइनहरूले उज्यालो हाइलाइटहरू र गाढा छायाँहरूलाई अझ सुन्दर ढंगले ह्यान्डल गर्न सक्छन्।
●अझ किफायती- रोलिङ शटर CMOS सेन्सरहरू धेरै सामान्य छन् र उत्पादन गर्न लागत-प्रभावी छन्।
रोलिङ शटरका सीमितताहरू
●गति कलाकृतिहरू- छिटो चल्ने विषयवस्तुहरू बाङ्गो वा बाङ्गो देखिन सक्छन्, जसलाई "रोलिङ शटर इफेक्ट" भनिन्छ।
●भिडियोमा जेलो प्रभाव- कम्पन वा द्रुत प्यानिङ भएको ह्यान्डहेल्ड फुटेजले तस्बिरमा हल्लिन सक्छ।
●सिङ्क्रोनाइजेसन चुनौतीहरू- बाह्य घटनाहरूसँग सटीक समय आवश्यक पर्ने अनुप्रयोगहरूको लागि कम आदर्श।
विश्वव्यापी बनाम रोलिङ शटर: छेउछाउको तुलना

रोलिङ र ग्लोबल शटरहरू कसरी तुलना गर्छन् भन्ने बारे यहाँ उच्च-स्तरीय दृश्य छ:
सुविधा | रोलिङ शटर | ग्लोबल शटर |
पिक्सेल डिजाइन | 4-ट्रान्जिस्टर (4T), कुनै भण्डारण नोड छैन | ५+ ट्रान्जिस्टरहरू, भण्डारण नोड समावेश गर्दछ |
प्रकाश संवेदनशीलता | उच्च भरण कारक, ब्याक-इलुमिनेटेड ढाँचामा सजिलै अनुकूलित → उच्च QE | कम भरण कारक, BSI बढी जटिल |
आवाज प्रदर्शन | सामान्यतया कम पढ्ने आवाज | थपिएको सर्किटरीको कारणले गर्दा अलि बढी आवाज आउन सक्छ। |
गति विकृति | सम्भव (तिरछा, हल्लिने, जेलो प्रभाव) | कुनै पनि होइन — सबै पिक्सेलहरू एकैसाथ खुलासा गरिएका छन् |
गति क्षमता | एक्सपोजरहरूलाई ओभरल्याप गर्न र धेरै पङ्क्तिहरू पढ्न सक्छ; केही डिजाइनहरूमा प्रायः छिटो | पूर्ण-फ्रेम रिडआउट द्वारा सीमित, यद्यपि विभाजित रिडआउटले मद्दत गर्न सक्छ |
लागत | कम उत्पादन लागत | उच्च उत्पादन लागत |
उत्तम प्रयोग केसहरू | कम प्रकाशमा इमेजिङ, छायांकन, सामान्य फोटोग्राफी | उच्च गति गति क्याप्चर, औद्योगिक निरीक्षण, परिशुद्धता मापन विज्ञान |
मुख्य कार्यसम्पादन भिन्नताहरू
रोलिङ शटर पिक्सेलहरूले सामान्यतया भण्डारण नोड बिना ४-ट्रान्जिस्टर (४T) डिजाइन प्रयोग गर्छन्, जबकि विश्वव्यापी शटरहरूलाई प्रति पिक्सेल ५ वा बढी ट्रान्जिस्टरहरू र रिडआउट अघि फोटोइलेक्ट्रोनहरू भण्डारण गर्न अतिरिक्त सर्किटरी आवश्यक पर्दछ।
●भरण कारक र संवेदनशीलता– सरल ४T वास्तुकलाले उच्च पिक्सेल फिल फ्याक्टरलाई अनुमति दिन्छ, जसको अर्थ प्रत्येक पिक्सेलको सतहको अधिक भाग प्रकाश सङ्कलनमा समर्पित हुन्छ। यो डिजाइन, रोलिङ शटर सेन्सरहरूलाई ब्याक-इलुमिनेटेड ढाँचामा अझ सजिलै अनुकूलित गर्न सकिन्छ भन्ने तथ्यसँग मिलाएर, प्रायः उच्च क्वान्टम दक्षतामा परिणाम दिन्छ।
●आवाज प्रदर्शन- कम ट्रान्जिस्टरहरू र कम जटिल सर्किटरीको अर्थ सामान्यतया रोलिङ शटरहरूले कम पढ्ने आवाज प्रदर्शन गर्छन्, जसले गर्दा तिनीहरूलाई कम प्रकाश अनुप्रयोगहरूको लागि राम्रोसँग उपयुक्त बनाउँछ।
●गति क्षमता- केही आर्किटेक्चरहरूमा रोलिङ शटरहरू छिटो हुन सक्छन् किनभने तिनीहरूले ओभरल्यापिङ एक्सपोजर र रिडआउटलाई अनुमति दिन्छन्, यद्यपि यो सेन्सर डिजाइन र रिडआउट इलेक्ट्रोनिक्समा अत्यधिक निर्भर हुन्छ।
लागत र निर्माण - शटर पिक्सेल रोल गर्ने सरलताले सामान्यतया विश्वव्यापी शटरहरूको तुलनामा कम उत्पादन लागतमा अनुवाद गर्दछ।
उन्नत विचार र प्रविधिहरू
स्यूडो-ग्लोबल शटर
हार्डवेयरद्वारा ट्रिगर गरिएको LED वा लेजर प्रकाश स्रोत प्रयोग गर्ने जस्ता सेन्सरमा प्रकाश कहिले पुग्छ भनेर तपाईंले ठ्याक्कै नियन्त्रण गर्न सक्ने परिस्थितिहरूमा, तपाईंले रोलिङ शटरको साथ "ग्लोबल-जस्तै" परिणामहरू प्राप्त गर्न सक्नुहुन्छ। यो स्यूडो-ग्लोबल शटर विधिले एक्सपोजर विन्डोसँग रोशनीलाई सिङ्क्रोनाइज गर्दछ, वास्तविक ग्लोबल शटर डिजाइनको आवश्यकता बिना गति कलाकृतिहरूलाई कम गर्दछ।
छवि ओभरल्याप
रोलिङ शटर सेन्सरहरूले हालको फ्रेमको रिडआउट पूरा हुनुभन्दा पहिले अर्को फ्रेमलाई एक्सपोज गर्न सुरु गर्न सक्छन्। यो ओभरल्यापिङ एक्सपोजरले ड्युटी साइकललाई सुधार गर्छ र उच्च-गति अनुप्रयोगहरूको लागि लाभदायक हुन्छ जहाँ प्रति सेकेन्ड अधिकतम संख्यामा फ्रेमहरू खिच्नु महत्त्वपूर्ण हुन्छ, तर समय-संवेदनशील प्रयोगहरूलाई जटिल बनाउन सक्छ।
बहु पङ्क्ति वाचन
धेरै उच्च-गतिको CMOS क्यामेराहरूले एक पटकमा एक भन्दा बढी पङ्क्तिका पिक्सेलहरू पढ्न सक्छन्। केही मोडहरूमा, पङ्क्तिहरू जोडीमा पढिन्छन्; उन्नत डिजाइनहरूमा, चार पङ्क्तिहरू एकैसाथ पढ्न सकिन्छ, प्रभावकारी रूपमा कुल फ्रेम पढ्ने समय घटाउँछ।
स्प्लिट सेन्सर आर्किटेक्चर
रोलिङ र ग्लोबल शटर दुवैले स्प्लिट सेन्सर लेआउट प्रयोग गर्न सक्छन्, जहाँ छवि सेन्सर ठाडो रूपमा दुई भागमा विभाजित हुन्छ, प्रत्येकको आफ्नै ADC हरूको पङ्क्ति हुन्छ।
● रोलिङ शटर स्प्लिट सेन्सरहरूमा, रिडआउट प्रायः केन्द्रबाट सुरु हुन्छ र माथि र तल दुवैतिर बाहिरतिर घुम्छ, जसले गर्दा विलम्बता अझ कम हुन्छ।
● विश्वव्यापी शटर डिजाइनहरूमा, स्प्लिट रिडआउटले एकैसाथ एक्सपोजर परिवर्तन नगरी फ्रेम दरहरू सुधार गर्न सक्छ।
तपाईंको अनुप्रयोगको लागि कसरी छनौट गर्ने: रोलिङ वा ग्लोबल शटर?
विश्वव्यापी शटरले अनुप्रयोगहरूलाई फाइदा पुर्याउन सक्छ
● कार्यक्रमहरूको उच्च-परिशुद्धता समय आवश्यक छ
● धेरै छोटो एक्सपोजर समय चाहिन्छ
● घटनासँग सिङ्क्रोनाइज गर्न अधिग्रहण सुरु हुनुभन्दा पहिले सब-मिलिसेकेन्ड ढिलाइ आवश्यक छ
● रोलिङ शटर जस्तै वा छिटो टाइमस्केलमा ठूलो मात्रामा गति वा गतिशीलता कैद गर्नुहोस्
● सेन्सरभरि एकैसाथ अधिग्रहण आवश्यक छ, तर ठूलो क्षेत्रमा स्यूडो-ग्लोबल शटर प्रयोग गर्न प्रकाश स्रोतहरू नियन्त्रण गर्न सक्दैन।
रोलिङ शटरले अनुप्रयोगहरूलाई फाइदा पुर्याउन सक्छ
● कम प्रकाशमा चुनौतीपूर्ण अनुप्रयोगहरू: रोलिङ शटर क्यामेराहरूको अतिरिक्त क्वान्टम दक्षता र कम आवाजले प्रायः सुधारिएको SNR निम्त्याउँछ।
● उच्च-गति अनुप्रयोगहरू जहाँ सेन्सरमा सटीक एकैसाथ काम गर्नु महत्त्वपूर्ण हुँदैन, वा प्रयोगात्मक समयको तुलनामा ढिलाइ कम हुन्छ।
● अन्य सामान्य अनुप्रयोगहरू जहाँ निर्माण सरलता र रोलिङ शटर क्यामेराहरूको कम लागत लाभदायक हुन्छ।
साधारण गलत धारणाहरू
१. "सटर घुमाउनु सधैं खराब हुन्छ।"
यो सत्य होइन—रोलिङ शटरहरू धेरै प्रयोगका लागि आदर्श हुन्छन् र प्रायः कम प्रकाश र गतिशील दायरामा विश्वव्यापी शटरहरू भन्दा राम्रो प्रदर्शन गर्छन्।
२. "ग्लोबल शटर सधैं राम्रो हुन्छ।"
विकृति-रहित क्याप्चर एक फाइदा भए पनि, लागत, आवाज र संवेदनशीलतामा भएको व्यापार-अफले ढिलो-गतिको इमेजिङको फाइदालाई पराजित गर्न सक्छ।
३. "तपाईंले घुम्ने सटरले भिडियो खिच्न सक्नुहुन्न।"
धेरै उच्च-स्तरीय सिनेमा क्यामेराहरूले रोलिङ सटरहरू प्रभावकारी रूपमा प्रयोग गर्छन्; सावधानीपूर्वक सुटिङ प्रविधिहरूले कलाकृतिहरूलाई कम गर्न सक्छन्।
४. "ग्लोबल शटरहरूले सबै गति धमिलोपन हटाउँछन्।"
तिनीहरूले ज्यामितीय विकृतिलाई रोक्छन्, तर लामो एक्सपोजर समयबाट गति धमिलो हुन सक्छ।
निष्कर्ष
CMOS क्यामेरामा ग्लोबल र रोलिङ शटर टेक्नोलोजी बीचको छनौट गति ह्यान्डलिङ, प्रकाश संवेदनशीलता, लागत, र तपाईंको विशिष्ट अनुप्रयोग आवश्यकताहरू बीचको सन्तुलनमा निर्भर गर्दछ।
● यदि तपाईंलाई द्रुत गतिमा चल्ने दृश्यहरूको लागि विकृति-रहित क्याप्चर चाहिन्छ भने, ग्लोबल शटर स्पष्ट विकल्प हो।
● यदि तपाईंले कम प्रकाशमा कार्यसम्पादन, गतिशील दायरा र बजेटलाई प्राथमिकता दिनुभयो भने, रोलिङ शटरले प्रायः उत्कृष्ट परिणामहरू प्रदान गर्दछ।
यी भिन्नताहरू बुझ्दा तपाईंले सही उपकरण चयन गर्न सक्नुहुन्छ भन्ने कुरा सुनिश्चित हुन्छ—चाहे त्यो वैज्ञानिक इमेजिङको लागि होस्, औद्योगिक अनुगमन होस्, वा रचनात्मक उत्पादनको लागि होस्।
सोधिने प्रश्नहरू
एरियल फोटोग्राफी वा ड्रोन म्यापिङको लागि कुन सटर प्रकार राम्रो छ?
नक्साङ्कन, सर्वेक्षण र निरीक्षणको लागि जहाँ ज्यामितीय शुद्धता महत्त्वपूर्ण हुन्छ, विकृतिबाट बच्न विश्वव्यापी शटरलाई प्राथमिकता दिइन्छ। यद्यपि, रचनात्मक हवाई भिडियोको लागि, यदि चालहरू नियन्त्रण गरिन्छ भने रोलिङ शटरले अझै पनि उत्कृष्ट परिणामहरू प्रदान गर्न सक्छ।
शटर छनोटले कम प्रकाशमा इमेजिङलाई कसरी असर गर्छ?
रोलिङ शटरहरूको सामान्यतया कम प्रकाश प्रदर्शनमा फाइदा हुन्छ किनभने तिनीहरूको पिक्सेल डिजाइनहरूले प्रकाश सङ्कलन दक्षतालाई प्राथमिकता दिन सक्छन्। विश्वव्यापी शटरहरूलाई थप जटिल सर्किटरी आवश्यक पर्न सक्छ जसले संवेदनशीलतालाई थोरै कम गर्न सक्छ, यद्यपि आधुनिक डिजाइनहरूले यो खाडललाई बन्द गर्दैछन्।
शटरको प्रकारले कसरी असर गर्छवैज्ञानिक क्यामेरा?
उच्च-गतिको वैज्ञानिक इमेजिङमा - जस्तै कण ट्र्याकिङ, सेल गतिशीलता, वा ब्यालिस्टिक - गति विकृतिबाट बच्नको लागि ग्लोबल शटर प्रायः आवश्यक हुन्छ। तर कम-प्रकाश फ्लोरोसेन्स माइक्रोस्कोपीको लागि, एकsCMOS क्यामेरासंवेदनशीलता र गतिशील दायरा अधिकतम बनाउन रोलिङ शटर भएको विकल्प छनौट गर्न सकिन्छ।
औद्योगिक निरीक्षणको लागि कुन राम्रो छ?
धेरैजसो औद्योगिक निरीक्षण कार्यहरूमा - विशेष गरी मुभिङ कन्भेयर बेल्ट, रोबोटिक्स, वा मेसिन भिजन समावेश गर्ने कार्यहरूमा - गति-प्रेरित ज्यामितीय त्रुटिहरू बिना सटीक मापन सुनिश्चित गर्न विश्वव्यापी शटर सुरक्षित विकल्प हो।
टक्सेन फोटोनिक्स कं, लिमिटेड। सबै अधिकार सुरक्षित। उद्धृत गर्दा, कृपया स्रोत स्वीकार गर्नुहोस्:www.tucsen.com