25/08/21I le lalolagi o ata fa'akomepiuta, nai mea fa'apitoa e fa'aaafiaina le lelei o ata e pei o le ituaiga tapuni fa'aeletoroni i lau masini. Pe o e pu'eina fa'agaioiga fa'apisinisi televave, pu'eina fa'asologa o ata tifaga, po'o le pu'eina o fa'alavelave fa'afuase'i o le vateatea, o le tekinolosi tapuni i totonu o lau meapueata CMOS e tele sona sao i le fa'aalia o lau ata mulimuli.
E lua ituaiga ta'uta'ua o pupuni fa'aeletonika CMOS, pupuni o le lalolagi ma pupuni ta'avale, e matua 'ese'ese auala e fa'aalia ma faitau ai le malamalama mai se masini. O le malamalama i o latou eseesega, malosi, ma fefaʻatauaʻiga e taua tele pe afai e te manaʻo e faʻafetaui lau faiga ata i lau talosaga.
O lenei tusiga o le a faʻamatalaina pe o le a le CMOS electronic shutters, pe faʻafefea ona faʻaogaina le lalolagi ma taʻavale tapuni, faʻafefea ona latou faʻatinoina i tulaga moni o le lalolagi, ma pe faʻapefea ona filifili po o fea e sili mo oe.
O le a le CMOS Electronic Shutters?
O le CMOS sensor o le fatu lea o le tele o mea pu'eata fa'aonaponei. E nafa ma le fa'aliliuina o le malamalama o lo'o o'o mai i fa'ailo eletise e mafai ona fa'agasolo i se ata. O le “pupuni” i aCMOS meapueatae le o se pupuni fa'ainisinia—o le tele o mamanu fa'aonaponei e fa'alagolago i se tapuni fa'aeletoroni e pulea ai pe fa'afefea ma pe a pu'eina e pika le malamalama.
E le pei o se tapuni masini e poloka ai le malamalama, o se tapuni faaeletonika e galue e ala i le amataina ma le taofia o le tafe o le tau i totonu o pika taitasi. I ata o le CMOS, e lua fa'ata'ita'iga tapuni fa'aeletoroni muamua: tapuni lalolagi ma tapuni ta'avale.
Aisea e taua ai le eseesega? Ona o le auala o le faʻaalia ma le faitau e aʻafia saʻo:
● Fa'aliliuga lafo ma fa'asese
● Maai ata
● Ma'ale'ale vaivai
● Fua fa'avaa ma le fa'agaoioiga
● Aofa'iga talafeagai mo ituaiga eseese o ata pue, vitio, ma ata faasaienisi
Malamalama i le Global Shutter
Punavai: GMAX3405 Global Shutter Sensor
Fa'afefea ona galue le Global Shutter
CMOS Global tapuni meapue amata ma fa'ai'u lo latou fa'aalia i le taimi e tasi i luga o le masini atoa. E maua lea i le fa'aaogaina o le 5 pe sili atu fo'i transistors i le pika, ma le 'storagenode' o lo'o fa'amauina ai le tau o le photoelectron na maua i le taimi e faitau ai. Ole fa'asologa ole fa'aaliga e fa'apea:
1. Amata le fa'aalia i le taimi e tasi i pika ta'itasi e ala i le fa'amamaina o tau na maua ile eleele.
2. Fa'atali mo le taimi fa'aalia ua filifilia.
3. I le fa'ai'uga o le fa'aaliga, fa'ae'e tau na maua i le node e teu ai i pika ta'itasi, fa'ai'u le fa'aaliga o lena fa'avaa.
4. Fa'asolo i lea laina, fa'asolo atu le eletise i totonu o le pixel's readout capacitor, ma tu'u atu le voltage fa'aputuina i le fausaga faitau, fa'ai'u i le analogue-to-digital converters (ADCs). O le isi fa'aaliga e masani lava ona fa'atino fa'atasi ma lenei la'asaga.
Tulaga lelei ole Global Shutter
● Leai se Motion Distortion – O mata'upu fe'avea'i e tumau pea o latou foliga ma geometry e aunoa ma le skew po'o le galue e mafai ona tupu i le faitau faasolosolo.
● Pu'e Tele Saosaoa - Lelei mo le fa'a'aisa gaio i va'aiga fa'avavevave, e pei o ta'aloga, robotics, po'o le fa'atonutonuina o le lelei o le gaosiga.
● Low Latency - E maua uma faʻamatalaga ata i le taimi e tasi, e mafai ai ona faʻafetaui saʻo ma mea e tutupu i fafo, e pei o le laser pulses poʻo moli strobe.
Tapula'a ole Global Shutter
● Maualalo le Malamalama Malamalama - O nisi faʻataʻitaʻiga pika tapuni i le lalolagi e ofoina atu le lelei o le aoina mai o moli e faʻaogaina ai le taʻavale e manaʻomia mo le faʻaalia i le taimi e tasi.
● Tau Maualuga & Lavelave - O le gaosiga e sili atu ona luʻitau, e masani ona maua ai le maualuga o tau pe a faʻatusatusa i taʻavale tapuni faʻatusa.
● Avanoa mo Faʻateleina Pisa - Faʻalagolago i le mamanu o le masini, o le faʻaopoopoga o mea faʻaeletonika i pika e mafai ona oʻo atu ai i le maualuga teisi faitau leo.
Malamalama i le Rolling Shutter
Fa'afefea ona Galulue Ta'avale Tapuni
Fa'aaogaina na'o le 4 transistors ma leai se node e teu ai, o lenei faiga faigofie o le CMOS pixel design e ta'ita'i atu ai i se fa'agaioiga tapuni fa'aeletoroni e sili atu ona lavelave. O pika tapuni tapuni e amata ma taofi le faʻaalia o le masini tasi laina i le taimi, 'taʻavale' i lalo le masini. O le fa'asologa fa'afeagai (fa'aalia i le ata) e mulimulita'i mo fa'aaliga ta'itasi:
Ata: Fa'agasologa tapuni tapuni mo se mea pu'e pu'epue 6x6 pika
O le fa'avaa muamua e amata ona fa'aalia (samasama) i le pito i luga o le masini, salu i lalo i le fua e tasi le laina i le taimi o le laina. A mae'a le fa'aaliga mo le laina pito i luga, o le faitau (lanu viole) soso'o ai ma le amataga o le isi fa'aaliga (lanumoana) salu i lalo le masini.
1. Amata ona fa'aalia ile laina pito i luga ole masini e ala ile fa'amamaina o tau na maua ile eleele.
2. A uma le 'laina taimi', alu i le laina lona lua o le masini ma amata faʻaalia, toe fai i lalo le masini.
3. A mae'a loa le taimi e fa'ailoa ai mo le laina pito i luga, fa'auma le fa'aaliga e ala i le tu'uina atu o tau na maua e ala i le fausaga faitau tusi. O le taimi e fa'atino ai o le 'taimi laina'.
4. O le taimi lava e maeʻa ai le faitau mo se laina, ua sauni e toe amata faʻaalia mai le Laasaga 1, tusa lava pe o lona uiga o loʻo faʻapipiʻi ma isi laina o loʻo faʻaalia muamua.
Tulaga lelei ole Rolling Shutter
●Lelei Maualalo-Malamalama Fa'atinoga- O faʻataʻitaʻiga pika e mafai ona faʻamuamua le aoina o moli, faʻaleleia le fua faʻailoga i le pisa i tulaga le mautonu.
●Tulaga maualuga maualuga- O fa'asologa faitau fa'asologa e mafai ona taulimaina fa'aaliga sili atu ma ata pogisa e sili atu le matagofie.
●E sili atu le taugofie- O masini CMOS tapuni tapuni e sili atu ona taatele ma taugofie i le gaosiga.
Tapula'a o Ta'avale Tapuni
●Mea Fa'atino– O mata'upu fa'avavevave e ono foliga fa'au'u pe punou, ua ta'ua o le "a'afiaga tapuni."
●Jello Effect i le Vitio- O ata pu'e lima ma le vibration po'o le fa'avave vave e mafai ona fa'afefe ai le ata.
●Lu'itau Fa'atasi- Le talafeagai mo talosaga e manaʻomia le taimi saʻo ma mea e tutupu i fafo.
Global vs. Rolling Shutter: Faatusatusaga Itu-Ma-Itu
O se vaaiga maualuga lea i le fa'atusatusaina o ta'avale ma tapuni lalolagi:
| Fa'aaliga | Ta'avale pupuni | Tapuni a le Lalolagi |
| Pixel Design | 4-transistor (4T), leai se node teuina | 5+ transistors, e aofia ai node teuina |
| Malamalama Malamalama | Fa'atumu maualuga, faigofie ona fetuutuunai i tua-iluminated faatulagaga → maualuga QE | Fa'atumu maualalo maualalo, BSI sili atu ona lavelave |
| Fa'atinoga Pisa | E masani ona maualalo le leo faitau | E mafai ona maualuga teisi le pisapisao ona o le fa'aopoopoina o le li'o |
| Fa'asesega Gaoioiga | E mafai (skew, wobble, jello effect) | Leai - o pika uma e fa'aalia i le taimi e tasi |
| Avanoa Avanoa | E mafai ona fa'apipi'i fa'aaliga ma faitau laina se tele; e masani ona televave i nisi o mamanu | Fa'atapula'a ile faitau fa'ava'a atoa, e ui e mafai ona fesoasoani le faitau vaelua |
| Tau | Fa'aititia le tau o le gaosiga | Maualuga tau gaosiga |
| Tulaga Fa'aoga Sili | Ata maualalo-malamalama, ata tifaga, ata lautele | Saosaoa maualuga le pu'eina o le gaioiga, su'esu'ega fale gaosimea, fa'ata'ita'iga sa'o |
Eseesega Autu Galuega
O pika tapuni tapuni e masani ona fa'aogaina se mamanu e 4-transistor (4T) e aunoa ma se node e teu ai, a'o pupuni o le lalolagi e mana'omia ai le 5 pe sili atu transistors i le pika fa'atasi ai ma isi fa'avili e teu ai photoelectron a'o le'i faitauina.
●Fa'atumu Fa'ailoga & Ma'ale'ale– O le fausaga faigofie 4T e mafai ai ona maua se fa'atumu maualuga pika pika, o lona uiga o le tele o luga o pika ta'itasi e fa'amaoni i le aoina o malamalama. O lenei mamanu, faʻatasi ma le mea moni e mafai ona faʻafetaui masini tapuni taʻavale e sili atu ona faigofie i se faʻamalama i tua, e masani ona iʻu i le maualuga maualuga o le faʻaogaina.
●Fa'atinoga Pisa– O le itiiti o transistors ma le lavelave o le ta'amilosaga e masani lava ona fa'aalia e pupuni ta'avale e maualalo le pao faitau, e sili atu ona fetaui ma fa'aoga maualalo.
●Avanoa Avanoa- O tapuni tapuni e mafai ona vave tele i nisi fausaga ona e mafai ai ona faʻafeiloaʻi le faʻaalia ma le faitau, e ui lava o lenei mea e faʻalagolago tele i le faʻataʻitaʻiga ma le faʻaogaina o mea eletise.
Tau & Gaosi - O le faigofie o ta'avale tapuni pika e masani lava ona fa'aliliuina i lalo tau gaosiga fa'atusatusa i tapuni lalolagi.
Iloiloga Maua'i ma Tekinolosi
Pseudo-Global Shutter
I tulaga e mafai ona e pulea tonu pe a oo atu le malamalama i le masini-e pei o le faʻaaogaina o le LED poʻo le laser faʻapogai malamalama e faʻaosoina e meafaigaluega-e mafai ona e ausia iʻuga "faʻapei o le lalolagi" i se tapuni tapuni. O lenei faiga tapuni pseudo-global e fa'amaopoopoina le fa'amalama ma le fa'amalama fa'aaliga, fa'aitiitiina mea fa'agaoioi e aunoa ma le mana'omia o se fa'ata'ita'iga moni tapuni lalolagi.
O'i luga ata
E mafai ona amata fa'aali atu le fa'avaa e soso'o a'o le'i mae'a le faitau o le fa'avaa o lo'o iai nei. O lenei fa'aaliga fa'afefeteina e fa'aleleia ai le ta'amilosaga o tiute ma e aoga mo fa'aoga saosaoa lea e taua tele le pu'eina o le numera aupito maualuga o fa'avaa i le sekone, ae e mafai ona fa'afaigata ai su'esu'ega ma'ale'ale taimi.
Faitauga laina e tele
Tele saosaoa CMOS mea pueata e mafai ona faitau sili atu ma le tasi laina pika i le taimi. I nisi auala, e faitau ta'ilua laina; i mamanu maualuluga, e o'o atu i le fa laina e mafai ona faitau i le taimi e tasi, fa'aitiitia lelei le aofa'i taimi faitau fa'avaa.
Vaevae Sensori Fa'ata'ita'iga
E mafai ona fa'aogaina e ta'avale ta'avale ma tapuni fa'alelalolagi se fa'asologa o le va'aiga va'ava'ai, lea e vaevaeina fa'asaga sa'o ai le ata i ni afa se lua, e ta'itasi ma lana lava laina o ADC.
● I masini tapuni tapuni vaelua, faitau e masani ona amata mai le ogatotonu ma taamilo i fafo agai i luga ma le pito i lalo, atili faʻaitiitia ai le taofi.
● I le lalolagi pupuni mamanu, vaelua faitau e mafai ona faʻaleleia fua faʻavaa e aunoa ma le suia o le faʻaaliga tutusa.
E faʻafefea ona Filifili mo lau Talosaga: Taʻavale poʻo le Global Shutter?
O le tapuni lalolagi e mafai ona manuia ai talosaga
● Mana'omia le sa'o maualuga taimi o mea e tutupu
● Manaomia ni taimi pupuu tele
● Mana'omia le tuai milisekona a'o le'i amataina se fa'atau e fa'amaopoopo ma se mea na tupu
● Pu'e gaioiga tetele po'o fa'agaioiga i luga o se fa'ata'ita'iga tutusa pe sili atu fo'i le taimi fa'ata'amilo i se tapuni ta'avale
● Mana'omia le mauaina fa'atasi i luga o le masini, ae le mafai ona fa'atonutonu puna malamalama e fa'aoga ai le pupuni fa'alalolagi i luga o se vaega tele.
O le tapuni ta'avale e mafai ona manuia ai fa'aoga
● Lu'itau le fa'aogaina o le malamalama maualalo: O le fa'aopoopoina o le quantum efficiency ma le pisapisao maualalo o ta'avale tapuni meapue e masani ona ta'ita'iina ai le SNR fa'aleleia.
● Talosaga maualuga saosaoa e le taua ai le tutusa sa'o i luga o le masini, pe la'ititi le tuai pe a fa'atusatusa i taimi fa'ata'ita'i.
● O isi fa'aoga lautele e fa'amanuiaina ai le fa'afaigofieina o le gaosiga ma le tau maualalo o mea pueata tapuni ta'avale.
O manatu sese masani
1. "O le ta'avale tapuni e leaga i taimi uma."
E le sa'o—o tapuni ta'avale e lelei mo le tele o fa'aoga fa'aoga ma e masani ona sili atu le tapuni o le lalolagi i le maualalo o le malamalama ma le malosi.
2. "O le tapuni lalolagi e sili atu i taimi uma."
E ui o se fa'aoga lelei le pu'eina e aunoa ma se fa'alavelave, ae o le fefa'ataua'iga i tau, pisa, ma le ma'ale'ale atonu e sili atu nai lo fa'amanuiaga o ata fa'agasolo lemu.
3. "E le mafai ona e pu'eina vitio ma se tapuni taamilo."
O le tele o mea pu'e ata tifaga maualuluga e fa'aoga lelei tapuni tapuni; fa'aeteete auala fana e mafai ona fa'aitiitia mea fa'atau.
4. "O pupuni o le lalolagi e aveese uma ai le gaogao."
Latou te taofia fa'alavelave fa'atekinolosi, ae o le gaioi e faanenefu mai taimi umi fa'aaliga e mafai lava ona tupu.
Fa'ai'uga
O le filifiliga i le va o le lalolagi ma le rolling shutter technology i totonu o le CMOS mea pueata e faʻafefe i lalo i le paleni i le va o le faʻaogaina o gaioiga, malamalama malamalama, tau, ma au manaʻoga faʻapitoa.
● Afai e te manaʻomia le puʻeina e aunoa ma se faʻalavelave mo vaaiga faʻavavevave, o le tapuni o le lalolagi o le filifiliga manino lea.
● Afai e te faʻamuamua le faʻatinoina o le malamalama maualalo, faʻavavevave, ma le paketi, o le tapuni tapuni e masani ona maua ai iʻuga sili ona lelei.
O le malamalama i nei eseesega e mautinoa ai e mafai ona e filifilia le meafaigaluega sa'o-pe mo ata faʻasaienisi, mataʻituina o fale gaosimea, poʻo le gaosiga o fatuga.
FAQs
O le fea ituaiga tapuni e sili atu mo le pueina o ata i luga o le ea poʻo le faʻafanua drone?
Mo fa'afanua, su'esu'ega, ma su'esu'ega i mea e taua tele ai le sa'o fa'atusa, e sili le tapuni fa'alelalolagi ina ia 'alofia ai fa'alavelave. Ae peita'i, mo ata fa'akomepiuta fa'alelei, e mafai lava e se tapuni ta'avale ona maua ai fa'ai'uga lelei pe a fa'atonutonu gaioiga.
E fa'afefea ona a'afia le filifiliga tapuni ile ata vaivai ole malamalama?
O tapuni ta'avale e masani lava ona i ai se avanoa i le maualalo o le malamalama ona o latou ata pika e mafai ona fa'amuamua le lelei o le aoina o moli. O pupuni o le lalolagi atonu e manaʻomia ai le faʻalavelave faʻalavelave e mafai ona faʻaititia teisi le lagona, e ui o mamanu faʻaonaponei o loʻo tapunia lenei va.
E fa'afefea ona a'afia ituaiga tapuni amea pueata faasaienisi?
I ata fa'asaienisi saosaoa-e pei o le su'esu'eina o vaega, fa'agaioiga o sela, po'o ballistics-e masani ona mana'omia le tapuni o le lalolagi e aloese ai mai le fa'alavelave. Ae mo microscopy fluorescence maualalo-malamalama, sesCMOS meapueatafa'atasi ai ma se tapuni ta'avale e mafai ona filifilia e fa'asilisili ai le ma'ale'ale ma le va'aiga malosi.
O le fea e sili atu mo asiasiga fa'apisinisi?
I le tele o galuega su'esu'e fa'apisinisi-aemaise lava e aofia ai le fe'avea'i o fusipa'u fe'avea'i, robotics, po'o le va'ai masini-o le tapuni o le lalolagi o le filifiliga sili lea ona saogalemu e fa'amautinoa ai fua sa'o e aunoa ma ni fa'aletonu fa'atusa fa'aoso.
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