Kaamirooyinka Tucsen sCMOS waxay isticmaalaan kiciyeyaasha TTL oo leh interface SMA caadiga ah. Tani waxay si fudud u baahan tahay isku xirka fiilada kiciya ee leh xidhiidhka SMA ee kamarada ilaa kiliyaha ku jira dekedda qalabkaaga dibadda. Kaamirooyinka soo socda ayaa adeegsada interface-kan:
● Dhyana 400BSI
● Dhyana 95
● Dhyana 400D
● Dhyana 6060 & 6060BSI
● Dhyana 4040 &4040BSI
●Dhyana XF95/XF400BSI
Haddii kamaradaadu tahay Tucsen Dhyana 401D, ama FL20-BW, fadlan raac tilmaamaha gaarka ah ee kamaradahan laga heli karo hoos.
Jaantuska hoose wuxuu ku tusayaa halka lagu xidho fiilada kiciya ee kamaradaada. Marka tan lagu xiro kamarada iyo qalabka dibadda, waxaad diyaar u tahay inaad dejiso kicinta!
Kicinta Cable & Pin-out Jaantusyada

Kici jaantuska pin-ka ee kamaradaha sCMOS ee leh interface kiciya SMA.
SMA Pin | Magaca Pin | Sharaxaad |
1 | TRIG.IN | Kici calaamadda si aad u xakamayso wakhtiga iibsashada kamarada |
2 | TRIG.OUT1 | Soo kicinta 1 - La isku hagaajin karo, default: 'Dhammaadka Akhriska' |
3 | TRIG.OUT2 | Kicin 2 - La isku hagaajin karo, default: 'Global' signal |
4 | TRIG.OUT3 | Soo kicinta 3 - La jaan-qaadi karo, default: Calaamadaha 'Start Exposure Start' |
Range Voltage for Kicin
Korantada wax soo saarka ee kicinta SMA waa 3.3V.
Kala duwanaanshaha korantada galitaanka ee loo aqbalay kicinta waxay u dhaxaysaa 3.3V iyo 5V
Kicin Hababka & Dejinta
Kaamirooyinka Tucsen sCMOS waxay leeyihiin dhowr habab hawlgal oo kala duwan oo loogu talagalay in lagu maamulo kiciyeyaasha qalabka dibadda (Trigger In signals), oo ay la socdaan dhowr habayn oo lagu hagaajinayo oo lagu dooranayo codsigaaga. Dejintan waa inay ku jiraan xirmada software-kaaga. Sawirka hoose wuxuu muujinayaa sida goobahani ay ugu muuqdaan Tucsen's Mosaic software.

Dejinta Kicinta Hardware
Waxaa jira afar doorasho oo goobtan ah, kaas oo go'aaminaya sida iyo haddii kamaradu ay ku shaqayn doonto wakhtigeeda gudaha oo ka madax bannaan kiciyeyaasha dibadda, ama haddii dabeecadda kamaradda lagu xakameyn doono calaamadaha dibadda. Intaa waxaa dheer, isticmaalka kiciya software waa suurtagal.
Hababkaan waxaa lagu soo koobay shaxda hoose, iyadoo macluumaad dheeri ah lagu bixiyay qaybaha soo socda.
Dejinta | Sharaxaad |
Demin | Habka waqtiga gudaha Dhammaan kiciyeyaasha dibadda waa la iska indhatiray, kamaradkuna waxay ku shaqayn doontaa xawligeeda ugu badan. |
Heerka | Qaab hawleed fudud oo kiciyay, oo leh calaamad kasta oo kicinaysa oo ku dhiirigelinaysa helitaanka jir. |
La isku daray | Calaamada kiciya 'bilawga' ka dib, kamaradu waxay u shaqayn doontaa si joogto ah, iyadoo calaamad kasta oo cusubi ay soo afjarto soo bandhigida jir galka hadda iyo bilawga jir kan xiga. |
Caalamka | Kamaradu waxay ku shaqayn doontaa xaalad 'caalami ah' si ay ugu daydo saamaynta shutter-ka caalamiga ah ee leh kamarad duuban, iyada oo la adeegsanaayo isku xidhka isha iftiinka. |
Software | Qaab horumarsan oo lagu sawirayo calaamada kicinta iyada oo loo marayo hawsha SetGpio. |
Ogow: Dhammaan kiisaska, waxaa jiri doona dib u dhac aad u yar oo u dhexeeya helitaanka calaamadda Kiciya iyo bilawga iibsiga. Daahitaankani wuxuu u dhexeeyaa eber iyo hal wakhti oo kamarad ah - ie wakhtiga loo qabtay in kamaradu akhrido hal sadar. Dhyana 95 tusaale ahaan, wakhtiga xariiqdu waa 21 μs, markaa daahitaanku wuxuu noqon doonaa inta u dhaxaysa 0 iyo 21 μs. Daahitaankan laguma tusin jaantusyada wakhtiga ee hoose si ay u fududaato.
Qaabka ' Off'
Habkan, kamaradu waxay ku shaqaynaysaa xawliga ugu badan wakhtiga gudaha, iyada oo iska indha tiraysa kiciyeyaasha dibadda.
Habka caadiga ah

Qaabka caadiga ah, qaab kasta oo kaamiradu soo gashado waxay u baahan doontaa calaamada kiciya dibadeed. Dhererka soo-gaadhista waxaa lagu dejin karaa calaamadda kicinta (sida 'Exposure: Width'), ama software (sida 'Exposure: Timed').
Sida iibsashada aan kicin, kamaradu waxay awood u leedahay inay ku shaqeyso 'hab isku dhafan', taasoo la macno ah in bilowga soo bandhigida jirku soo socdaa uu bilaabi karo isla marka xariiqda hore ee jirku uu dhammeeyo muujintiisa iyo akhrintiisa. Tani waxay ka dhigan tahay in ilaa heerka buuxa ee kamaradu la heli karo, iyadoo loo eegayo heerka calaamadaha kiciya ee soo galaya iyo wakhtiga gaadhista ee la isticmaalay.

A: Kicin hab-dhaqanka qaabka caadiga ah (Baahinta: Balaadhka, Cidhifka: Kor u kaca).

B: Kicin habdhaqanka qaabka caadiga ah (Exposure: Time, Edge: Rising). Qaababka jaalaha ah waxay u taagan yihiin soo-gaadhista kamarada. 0H. Sida helitaanka 'qulqulka' aan kicin, bilawga qaab-dhismeedka cusub waxa laga yaabaa inuu la jaanqaado akhrinta qaabka hadda jira, taasoo la micno ah in qaybaha geesoodka ee qaababka jaalaha ah ay is qabsan karaan midba midka kale.
Qaabka isku xidhka

Habka la-qabsiga waa hab awood leh oo loo isticmaali karo, tusaale ahaan, in wareegta diskka confocal microscopy si ay ula mid noqoto soo iibsiga kamarada iyo wareegga saxanka si looga fogaado in artefacts.
Habkan, kicinta ugu horreysa ee calaamaddu waxay bilaabataa soo-gaadhista jirkii hore. Digniinta soo socota ee kicinta waxay dhammaysaa soo bandhigida jir ee hadda oo waxay bilaabataa habka akhrinta, isla markiiba waxaa ku xiga bilawga soo-gaadhista xigta, sida ka muuqata jaantuska hoose. Tan waxaa lagu soo celiyaa calaamad kasta oo soo socota. Ogsoonow in tani ay u baahan tahay in la diro hal garaac oo calaamad ah oo ka badan tirada sawirada la helay.
Muddada gaadhista habkan waxa lagu dejiyay dhererka wakhtiga u dhexeeya hal calaamad kiciye iyo kan ku xiga.
Waqtiga ugu yar ee u dhexeeya calaamadaha kiciya waa wakhtiga wax-akhrinta fareeshka, oo ay bixiso ka soo horjeedka heerka ugu sarreeya ee kamaraddaas. Dhyana 95, oo leh cabirka 24fps, wakhtiga ugu yar ee u dhexeeya calaamadaha ayaa markaa noqon doona 1000ms/24 ≈ 42ms. Digniin kasta oo la soo diro wakhtigan ka hor waa la iska indhatiraa

Habka Caalamiga ah

Marka lagu daro isha iftiinka kicin kara/ garaaca, Habka Caalamiga ah wuxuu u oggolaanayaa kamaradu inay ku shaqeyso xaalad 'caalami ah', iyada oo laga fogaanayo arrimaha ka dhalan kara daboolka duuban ee kamarada leh noocyada sawir-qaadista qaarkood. Si aad u hesho macluumaad dheeraad ah oo ku saabsan xirmooyinka beenta ah ee caalamiga ah, eeg qaybta 'Pseudo-Global Shutter' ee dhammaadka boggan.
Sida Global Mode u shaqeeyo

Qaabka caalamiga ah ee kicinaya shaqada.
Qaabka caalamiga ah, marka la bilaabayo soo iibsiga software-ka kamaradu waxay noqon doontaa 'horay loo kiciyay' si loo bilaabo muujinta jirku, si loogu oggolaado 'rogid' bilawga soo-bandhigidda dareenka. Marxaladani waa inay ku dhacdaa gudcurka iyadoo ilayska iftiinku aanu shaqayn.
Marka hawshani dhammaato, kamaradu waxay diyaar u tahay inay hesho calaamada kicinta si ay u bilowdo soo-gaadhista 'caalami', markaas oo iftiinka loo diri karo kamaradda. Muddada wejigan soo-gaadhista caalamiga ah waxa lagu dejiyay software (sida ku jirta 'Exposure: Timed'), ama dhererka calaamada kiciya ee la helay (sida 'Exposure: Width').
Dhammaadka soo-gaadhistan, kamaradu waxay bilaabi doontaa 'rogid' dhammaadka soo-gaadhista waxayna isla markiiba bilaabi doontaa wejiga soo-bandhigidda ee qaabka soo socda - mar labaad, marxaladdaani waa inay ku dhacdaa mugdi.
Haddii isha iftiinka ay ku shaqeyso calaamad dibadeed, calaamadan waxaa sidoo kale loo isticmaali karaa in lagu kiciyo soo iibsiga kamarada, taas oo u oggolaanaysa qalab fudud oo ku habboon. Taas beddelkeeda, haddii isha iftiinku soo saarto calaamadda kicinta si ay u muujiso in uu shidmay, tan waxa loo isticmaali karaa in lagu kiciyo iibsiga kamaradda.
Dejinta Muujinta
Inta ay soconayso wakhtiga gaadhista kamarada waxa lagu xakamayn karaa software-ka, ama qalab dibadeed iyada oo loo sii marayo mudada calaamada kiciya. Waxaa jira laba habayn oo loogu talagalay Soo-gaadhista:
Waqti la qabtaySoo bandhigida kamarada waxaa dejiyay software-ka.
Ballaca: Muddada signalka sare (haddii ay dhacdo qaabka kor u kaca), ama calaamad hoose (haddii ay dhacdo qaabka cidhifyada) ayaa loo isticmaalaa si loo go'aamiyo muddada wakhtiga soo-gaadhista kamaradda. Habkan waxa kale oo mararka qaarkood loo yaqaan 'Level' ama 'Bulb' Kiciyaha.
Dejinta Edge
Waxaa jira laba ikhtiyaar oo loogu talagalay dejintan, taas oo ku xidhan dejinta qalabkaaga:
Kaca: Qaadashada kamarada waxaa kiciyay cidhifka kor u kaca ee calaamad hoose ilaa sare.
Soo dhacaya:Helitaanka kamarada waxaa kiciyay cidhifka soo dhacaya ee calaamad sare ilaa hoose.
Dejinta dib u dhigista
Dib u dhac ayaa lagu dari karaa laga bilaabo wakhtiga kicinta la helayo ilaa ay kamaradu bilaabeyso soo bandhigiddeeda. Tan waxaa lagu dejin karaa inta u dhaxaysa 0 iyo 10s, qiimaha caadiga ahna waa 0s.
Qoraal ku saabsan wakhtiga kicinta: Hubi in kiciyeyaasha aan la seegin
Qaab kasta, dhererka wakhtiga u dhexeeya kiciyeyaasha (oo ay bixiso muddada calaamadda sare iyo calaamadda hoose) waa inay ahaataa mid dheer oo ku filan in kamaradu mar kale diyaar u tahay inay hesho sawir. Haddii kale, kiciyeyaasha la soo diro ka hor intaanay kamaradu diyaar u ahayn inay dib u hesho waa la iska indhatiraa.
Hubi sharaxaadaha qaabka sare ee shuruudaha wakhtiga ee qaabkaas.
Kicin Hababka & Dejinta
Xadhkaha Kicista Dabaysha ee ku xidhan qalabkaaga dibadda iyo Dekadda Kicinta ee kamarada sida ku cad qaybta 'Kbiyaha Cable & Pin-out Diagrams' ee sare, waxaad diyaar u tahay inaad habayso kamaradda si aad u soo saarto calaamadaha kicinta ku habboon ee dejintaada. Dejinta habaynta tan waa inay ku jiraan xidhmada software-kaaga. Sawirka hoose wuxuu muujinayaa sida goobahani ay ugu muuqdaan Tucsen's Mosaic software.

Kicin Dekadaha
Kaamirooyinka Tucsen sCMOS waxay leeyihiin saddex dekedood oo kicinaya, mid walbana wuxuu leeyahay pin-kiciye u gaar ah -TRIG.OUT1, TRIG.OUT2 iyo TRIG.OUT3. Mid kastaa si madaxbanaan ayaa loo habayn karaa, si madaxbanaan ayuu u shaqayn karaa, waxaana lagu xidhi karaa qalab dibadda ah oo gooni ah.
Kicin Nooca

Waxaa jira shan doorasho oo loogu talagalay wejiga hawlgalka kamaradda ee soo saarista kiciya ay tahay inay muujiso:
Bilawga Soo-gaadhistawuxuu soo diraa kiciye (laga bilaabo hoos ilaa sare marka la eego kiciyeyaasha 'Rising Edge'), wakhtigaas oo safka hore ee jirku bilaabmayo soo-gaadhis. Balaadhka calaamada kicinta waxaa lagu go'aamiyaa goobta 'Balac'.
Dhamaadka Akhriskawaxay tilmaamaysaa marka safka ugu dambeeya ee kamaradu uu dhammeeyo akhrinteeda. Balaadhka calaamada kicinta waxaa lagu go'aamiyaa goobta 'Balac'.
Soo Bandhigista Caalamiga ahWaxay tusinaysaa wejiga soo-gaadhista inta lagu guda jiro dhammaan safafka kamaradu isku mar soo baxayaan, ka dib 'rogid' ee bilawga soo-gaadhista iyo ka hor 'rogid' dhammaadka soo-gaadhista iyo akhrinta. Haddii loo isticmaalo in lagu xakameeyo isha iftiinka ama dhacdo kale oo ku jirta tijaabadaada tani waxay ku siin kartaa 'shutter been abuur ah'. Tani waxay saamaxaysaa in isla mar ahaantaana la helo xogta dareemaha kamarada iyada oo aan saamayn ku yeelan shutter-ka roing sCMOS. Wixii macluumaad dheeraad ah ee kor ku xusan Pseudo-global shutter eeg qaybta 'Pseudo-global shutter' ee hoose.
SareHabkani wuxuu keenaa in biinku soo saaro calaamad sare oo joogto ah.
Hoose:Habkani wuxuu keenaa biinku inuu soo saaro calaamad hoose oo joogto ah.
Kicin Edge
Tani waxay go'aaminaysaa kala duwanaanta kiciyeyaasha:
KacaCidhifka kor u kaca (laga bilaabo hooseeya ilaa koronto sare) ayaa loo isticmaalaa si loo muujiyo dhacdooyinka
Soo dhacaya:Cidhifka soo dhacaya (laga bilaabo sare ilaa korantada hoose) ayaa loo isticmaalaa in lagu muujiyo dhacdooyinka
Dib u dhac
Dib u dhac la habeyn karo ayaa lagu dari karaa waqtiga kicinta, dib u dhigista dhammaan calaamadaha dhacdada Kicida waqtiga la cayimay, laga bilaabo 0 ilaa 10s. Daahitaanka waxaa lagu dejiyay 0s si caadi ah.
Balaadhka kicinta
Tani waxay go'aaminaysaa ballaca calaamadda kicinta ee loo isticmaalo in lagu muujiyo dhacdooyinka. Balaadhka caadiga ah waa 5ms, balladhkana waxa lagu hagaajin karaa inta u dhaxaysa 1μs iyo 10s.
Shutters-Global been abuur ah
Qaar ka mid ah codsiyada sawir-qaadaha, hawlgalka kamarada duubista waxay soo bandhigi kartaa farshaxanimada, waxtar la'aanta wakhtiga ama qiyaasta iftiinka ee muunada, ama isdhaafsiga u dhexeeya sawirada halka isbeddelada qalabka ay ka dhacaan inta u dhaxaysa fiimyada. Hawlgalka been abuurka ah ee caalamiga ah ayaa ka gudbi kara caqabadahan.
Sideebeen abuur global Shutter Works
Marka ay soo-gaadhista jirku bilaabato, bilawga soo-bandhigidda saf kasta ayaa 'hoos u galgala' kamarada ilaa saf kastaa bannaanka soo dhigayo. Haddii, inta lagu jiro hawshan, isha iftiinka la damiyo oo aanu iftiin gaadhin kamaradda, wax macluumaad ah lama heli doono inta lagu jiro marxaladda 'rogid'. Marka saf kastaa uu bilaabo daah-furka, kamaradu hadda waxay u dhaqmaysaa 'caalami', qayb kasta oo kamaradu waxay diyaar u tahay inay hesho iftiin iyada oo aan wax wakhti ah la dhaafin dareemayaasha.
Haddi ilayska ilaysku marlabaad damiyo marka 'rogid' ee dhamaadka soo-gaadhista iyo akhrinta saf kasta ay hoos u soo dhacayso dareemaha, mar kale wax macluumaad ah lama helin inta lagu jiro marxaladan aan caalamiga ahayn.
Muddada garaaca isha iftiinka ayaa markaa go'aamisa soo-gaadhista waxtarka leh ee kamaradda, wakhtiga inta lagu jiro iftiinka la ururiyo.
Kaamirooyinka Tucsen sCMOS waxay ku gaari karaan xidhitaan caalami ah oo been abuur ah iyada oo loo marayo laba hab: Ama iyada oo kicinaysa kamarada iyo isha iftiinka iyada oo loo marayo qaar ka mid ah waqtiyada dibadda (fiiri Kicinta Hardware Kicinta Dajinta: Caalamiga ah ee kore), ama iyada oo la xakameynayo isha iftiinka kicinta iyada oo loo marayo dekedaha kicinta ee kamarada loo dejiyay Kiciyaha Out Kind: Goob caalami ah.
Waqtiga hawlgalka caalamiga ah
Ogsoonow in marka lagu shaqaynayo shutter-ka been-abuurka ah ee caalamiga ah, heerka qaab-dhismeedka kamarada waa la dhimay sababta oo ah baahida loo qabo in lagu daro wejiga bilowga akhrinta / soo-gaadhista ee dhexda xidhmooyinka. Muddada ay soconayso wejigan waxa dejiya wakhtiga akhriska ee kamaradu, tusaale ahaan ku dhawaad 42ms ee qaabka buuxa ee Dhayana 95.
Wadarta wakhtiga qaabkiiba waxa la bixiyaa wakhtiga firaaqada ah, oo lagu daray wakhtiga soo-gaadhista ee 'caalami', oo lagu daray dib u dhac kasta oo u dhexeeya dhamaadka akhrinta qaabkii hore iyo kiciye si loo bilaabo helitaanka jir xiga.