CMOS עלעקטראָנישע שאַטערס: גלאָבאַל קעגן ראָולינג און ווי צו קלייבן |

אין דער וועלט פון דיגיטאַלער בילדגעבונג, ווייניק טעכנישע פאַקטאָרן האָבן אַזוי פיל השפּעה אויף די קוואַליטעט פון די בילד ווי דער טיפּ עלעקטראָנישער שאַטער אין דיין סענסאָר. צי איר פילמט שנעלע אינדוסטריעלע פּראָצעסן, פילמט קינאָ-סיקווענצן, אָדער כאַפּט שוואַכע אַסטראָנאָמישע דערשיינונגען, די שאַטער טעכנאָלאָגיע אין דיין CMOS קאַמעראַ שפּילט אַ קריטישע ראָלע אין ווי דיין לעצט בילד קומט אויס.

צוויי דאָמינירנדע טיפּן פון CMOS עלעקטראָנישע שאַטערס, גלאָבאַלע שאַטערס און ראָולינג שאַטערס, נעמען זייער אַנדערע צוגאַנגען צו ויסשטעלן און אויסלייענען ליכט פון אַ סענסאָר. פֿאַרשטיין זייערע אונטערשיידן, שטאַרקייטן און קאָמפּראָמיסן איז וויכטיק אויב איר ווילט צופּאַסן אייער בילד-סיסטעם צו אייער אַפּליקאַציע.

דער אַרטיקל וועט דערקלערן וואָס CMOS עלעקטראָנישע שאַטערס זענען, ווי גלאָבאַלע און ראָולינג שאַטערס אַרבעטן, ווי זיי פונקציאָנירן אין פאַקטישע סיטואַציעס, און ווי צו באַשליסן וועלכע איז בעסטער פֿאַר אײַך.

וואָס זענען CMOS עלעקטראָנישע שאַטערס?

א CMOS סענסאר איז דאס הארץ פון רוב מאדערנע קאמעראס. עס איז פאראנטווארטלעך פארן פארוואנדלען אריינקומענדע ליכט אין עלעקטרישע סיגנאלן וואס קענען ווערן פארארבעט אין א בילד. דער "שאטער" אין אCMOS קאַמעראַאיז נישט דוקא א מעכאנישער פארהאנג - פילע מאָדערנע דיזיינס פארלאזן זיך אויף אן עלעקטראנישן שאדער וואס קאנטראלירט ווי און ווען פּיקסעלס כאַפּן ליכט.

אנדערש ווי א מעכאנישער שאטער וואס בלאקירט פיזיש ליכט, ארבעט אן עלעקטראנישער שאטער דורך אנפאנגען און אפשטעלן דעם פלוס פון לאדונג אין יעדן פיקסעל. אין CMOS בילדער, זענען דא צוויי הויפט עלעקטראנישע שאטער ארכיטעקטורן: גלאבאלער שאטער און ראָולינג שאטער.

פארוואס איז אונטערשייד וויכטיג? ווייל די מעטאד פון אויסשטעלונג און אויסלייג האט א דירעקטן איינפלוס אויף:

● באַוועגונג רענדערינג און דיסטאָרשאַן
● בילד שאַרפֿקייט
● נידעריגע ליכט סענסיטיוויטי
● ראַם קורס און לעיטענסי
● אַלגעמיינע פּאַסיקייט פֿאַר פֿאַרשידענע טיפּן פֿאָטאָגראַפֿיע, ווידעאָ און וויסנשאַפֿטלעכע בילדער

פֿאַרשטיין גלאָבאַלע שאַטער

מקור: GMAX3405 גלאבאלער שאטער סענסאר

ווי גלאבאלער שאטער ארבעט

CMOS גלאָבאַלע שאַטער קאַמעראַס אָנהייבן און ענדיקן זייער עקספּאָוזשער סיימאַלטייניאַסלי אַריבער די גאנצע סענסאָר. דאָס ווערט דערגרייכט ניצן 5 אָדער מער טראַנזיסטאָרן פּער פּיקסעל, און אַ 'סטאָראַדזשנאָוד' וואָס האַלט קונה פאָטאָעלעקטראָן טשאַרדזשיז בעשאַס לייענען. די סיקוואַנס פון אַן עקספּאָוזשער איז ווי גייט:

1. אָנהייבן עקספּאָזישאַן סיימאַלטייניאַסלי אין יעדן פּיקסעל דורך רייניגן קונה טשאַרדזשיז צו דער ערד.

2. וואַרט אויף די אויסגעקליבענע עקספּאָוזשער צייט.

3. ביים סוף פון דער עקספּאָזישאַן, באַוועגן די קונה-געלאָדענע טשאַרדזשעס צום סטאָרידזש נאָדע אין יעדן פּיקסעל, און ענדיגן די עקספּאָזישאַן פון יענעם ראַם.

4. ריי נאך ריי, באַוועגט עלעקטראָנען אין דעם פּיקסעל'ס אויסלייענונג קאַפּאַסיטאָר, און שיקט איבער די אָנגעזאַמלטע וואָולטאַזש צו דער אויסלייענונג אַרכיטעקטור, וואָס קומט צו די אַנאַלאָג-צו-דיגיטאַל קאָנווערטערס (ADCs). די ווייַטערע עקספּאָוזשער קען טיפּיש דורכגעפירט ווערן גלײַכצײַטיק מיט דעם שריט.

מעלות פון גלאבאלע שאטער

● קיין באַוועגונגס-פאַרדרייונג – באַוועגלעכע סוביעקטן האַלטן זייער פאָרעם און געאָמעטריע אָן די קרוםקייט אָדער וואָקלען וואָס קען פּאַסירן מיט סיקווענטשאַלן אויסלייענונג.
● הויך-גיך קאַפּטשער – ידעאַל פֿאַר פֿאַרפֿרירן באַוועגונג אין שנעל-באַוועגלעכע סצענעס, אַזאַ ווי אין ספּאָרט, ראָבאָטיק, אָדער מאַנופאַקטורינג קוואַליטעט קאָנטראָל.
● נידעריגע לעיטענסי – אלע בילד דאטן איז פאראן אויף איין מאל, וואס ערמעגליכט גענויע סינקראניזאציע מיט עקסטערנע געשעענישן, ווי לייזער פאלסן אדער סטראוב ליכטן.

לימיטאַציעס פון גלאָבאַל שאַטער

● נידעריגערע ליכט סענסיטיוויטי – עטלעכע גלאבאלע שאטער פּיקסעל דיזיינס אָפּפֿערן ליכט-זאַמלונג עפעקטיווקייט צו אַקאַמאַדירן די סערקויטרי וואָס איז דארף פֿאַר סיימאַלטייניאַס עקספּאָוזשער.
● העכערע קאסטן און קאמפלעקסיטעט – פאבריקאציע איז מער שווער, וואס רעזולטירט אפט אין העכערע פרייזן קאמפערד צו ראָולינג שאַטער קאַונערפּאַרץ.
● פּאָטענציעל פֿאַר געוואקסענעם ראַש – דעפּענדינג אויף סענסאָר פּלאַן, קען די עקסטרע עלעקטראָניק פּער פּיקסעל פירן צו אַ ביסל העכער לייענען ראַש.

פֿאַרשטיין ראָולינג שאַטער

ווי ראָולינג שאַטער אַרבעט

ניצנדיק בלויז 4 טראַנזיסטאָרס און קיין סטאָרידזש נאָדע, פירט די פּשוטערע פאָרעם פון CMOS פּיקסעל פּלאַן צו אַ מער קאָמפּליצירטער עלעקטראָנישער שאַטער אָפּעראַציע. ראָולינג שאַטער פּיקסעלס אָנהייבן און האַלטן די עקספּאָוזשער פון די סענסאָר איין שורה אין אַ צייט, 'ראָולינג' אַראָפּ די סענסאָר. די סיקוואַנס פאַרקערט (אויך געוויזן אין די בילד) איז נאכגעגאנגען פֿאַר יעדער עקספּאָוזשער:

פיגור: ראָולינג שאַטער פּראָצעס פֿאַר אַ 6x6 פּיקסעל קאַמעראַ סענסאָר

דער ערשטער ראַם הייבט זיך אָן מיט עקספּאָזיציע (געל) ביים שפּיץ פונעם סענסאָר, און גייט אַראָפּ מיט אַ גיכקייט פון איין ליניע פּער ליניע צייט. אַמאָל די עקספּאָזיציע איז געענדיקט פֿאַר דער אויבערשטער ליניע, גייט די אויסלייענונג (לילאַ) און דערנאָך דעם אָנהייב פון דער ווייַטער עקספּאָזיציע (בלוי) אַראָפּ דעם סענסאָר.

1. אָנהייבן עקספּאָוזשער צו דער אויבערשטער ריי פון די סענסאָר דורך קלירינג קונה טשאַרדזשיז צו ערד.
2. נאכדעם וואס די 'ריי צייט' איז פארביי, גייט אריבער צו דער צווייטער ריי פונעם סענסאר און הייבט אן די עקספאוזשער, איבערחזרנדיג אראפ דעם סענסאר.
3. אזוי שנעל ווי די פארלאנגטע אויסשטעלונג צייט איז געענדיגט פאר דער אויבערשטער רייע, ענדיגט די אויסשטעלונג דורך שיקן די באקומענע לאדונגען דורך די אויסלייג ארכיטעקטור. די צייט וואס עס נעמט צו טון דאס איז די 'רייע צייט'.
4. אזוי שנעל ווי די אויסלייג איז געענדיגט פאר א רייע, איז עס גרייט אנצוהייבן די עקספאוזשער נאכאמאל פון שריט 1, אפילו אויב דאס מיינט איבערדעקן זיך מיט אנדערע רייעס וואס דורכפירן די פריערדיגע עקספאוזשער.

מעלות פון ראָולינג שאַטער

●בעסערע נידעריק-ליכט פאָרשטעלונג– די פּיקסעל דיזיינס קענען פּרייאָריטעטירן ליכט זאַמלונג, פֿאַרבעסערן סיגנאַל-צו-ראַש פאַרהעלטעניש אין טונקל באדינגונגען.
●העכערע דינאַמישע קייט– סיקווענטשאַל לייענונג דיזיינז קענען שעפּן העלערע כיילייץ און טונקעלערע שאָטנס מער גראַציעז.
●מער צוטריטלעך– ראָולינג שאַטער CMOS סענסאָרן זענען מער געוויינטלעך און קאָסטן-עפעקטיוו צו פאַבריצירן.

לימיטאַציעס פון ראָולינג שאַטער

●באַוועגונג אַרטיפאַקטן– שנעל-באוועגלעכע סוביעקטן קענען אויסזען קרום אדער געבויגן, באקאנט אלס דער "ראָולינג שאַטער עפעקט".
●דזשעלאָ עפֿעקט אין ווידעאָ– האַנט-געמאכטע אויפֿנאַם מיט ווייבריישאַן אָדער שנעל פּאַנינג קען פֿאַראורזאַכן וואָקלענישן אין בילד.
●סינקראָניזאַציע טשאַלאַנדזשיז– ווייניקער אידעאל פֿאַר אַפּליקאַציעס וואָס דאַרפן פּינקטלעכע צייט מיט עקסטערנע געשעענישן.

גלאָבאַל קעגן ראָולינג שאַטער: זייַט-ביי-זייַט פאַרגלייַך

דאָ איז אַ הויך-לעוועל מיינונג פון ווי ראָולינג און גלאָבאַלע שאַטערס פאַרגלייַכן:

אייגנשאַפט	ראָולינג שאַטער	גלאבאלער שאטער
פּיקסעל דיזיין	4-טראַנזיסטאָר (4ט), קיין סטאָרידזש נאָדע	5+ טראַנזיסטאָרן, כולל סטאָרידזש נאָדע
ליכט סענסיטיוויטי	העכערער פֿיל־פֿאַקטאָר, לייכט צוגעפּאַסט צו הינטער־באַלויכטעטן פֿאָרמאַט → העכערער קוואַנטיטעט־איבערפֿלוס (QE)	נידעריקער פילונג פאַקטאָר, BSI מער קאָמפּליצירט
ראַש פאָרשטעלונג	בכלל נידעריקער לייענען ראַש	קען האָבן אַ ביסל העכער ראַש רעכט צו צוגעגעבן קרייַז
באַוועגונג דיסטאָרשאַן	מעגלעך (סקרייך, וואָקלען, דזשעלאָ עפֿעקט)	קיין — אַלע פּיקסעלן אויסגעשטעלט גלײַכצײַטיק
גיכקייט פּאָטענציעל	קען איבערדעקן עקספּאָזשערז און לייענען קייפל רייען; אָפט פאַסטער אין עטלעכע דיזיינז	באגרענעצט דורך פול-פֿרэйם אויסלייענונג, כאָטש צעטיילט אויסלייענונג קען העלפֿן
קאָסטן	נידעריקער פּראָדוקציע קאָסטן	העכערע פּראָדוקציע קאָסטן
בעסטע נוצן קאַסעס	נידעריק-ליכט בילדער, קינאמאטאגראפיע, אלגעמיינע פאטאגראפיע	הויך-גיכקייט באַוועגונג כאַפּן, אינדוסטריעלע דורכקוק, פּרעציזיע מעטראָלאָגיע

קאָר פאָרשטעלונג אונטערשיידן

ראָולינג שאַטער פּיקסעלס נוצן טיפּיש אַ 4-טראַנסיסטאָר (4T) פּלאַן אָן אַ סטאָרידזש נאָדע, בשעת גלאָבאַלע שאַטערס דאַרפן 5 אָדער מער טראַנזיסטאָרס פּער פּיקסעל פּלוס נאָך סערקאַץ צו סטאָרירן פאָטאָעלעקטראָנס איידער זיי ווערן אויסגעלייענט.

●פֿיל פאַקטאָר און סענסיטיוויטי– די פּשוטערע 4T אַרכיטעקטור ערלויבט אַ העכערן פּיקסעל פֿיל פֿאַקטאָר, וואָס מיינט אַז מער פֿון יעדן פּיקסעל'ס ייבערפֿלאַך איז געווידמעט צו ליכט זאַמלונג. דעם פּלאַן, צוזאַמען מיטן פֿאַקט אַז ראָולינג שאַטער סענסאָרן קענען גרינגער אַדאַפּטירט ווערן צו אַ צוריק-באַלויכטן פֿאָרמאַט, רעזולטירט אָפֿט אין העכערער קוואַנטום עפֿיקאַסי.
●ראַש פאָרשטעלונג– ווייניקער טראַנזיסטאָרן און ווייניקער קאָמפּליצירטע סערקאַץ מיינען בכלל אַז ראָולינג שאַטערס ווייַזן נידעריקער לייענען ראַש, מאַכנדיג זיי בעסער פּאַסיק פֿאַר נידעריק-ליכט אַפּלאַקיישאַנז.
●גיכקייט פּאָטענציעל– ראָולינג שאַטערס קענען זיין שנעלער אין געוויסע אַרכיטעקטורן ווייל זיי דערלויבן אָוווערלאַפּינג עקספּאָוזשער און לייענאַוט, כאָטש דאָס איז שטאַרק אָפענגיק אויף סענסאָר פּלאַן און לייענאַוט עלעקטראָניק.

קאָסטן און מאַנופאַקטורינג – די פּשוטקייט פון ראָולינג שאַטער פּיקסעלס איבערזעצט זיך טיפּיש צו נידעריקערע פּראָדוקציע קאָסטן קאַמפּערד צו גלאָבאַלע שאַטערס.

אַוואַנסירטע באַטראַכטונגען און טעקניקס

פּסעוודאָ-גלאָבאַלער שאַטער

אין סיטואַציעס וואו איר קענט פּינקטלעך קאָנטראָלירן ווען ליכט דערגרייכט דעם סענסאָר—ווי למשל ניצן אַן LED אָדער לאַזער ליכט מקור וואָס ווערט טריגערד דורך האַרדווער—קענט איר דערגרייכן "גלאָבאַל-ווי" רעזולטאַטן מיט אַ ראָולינג שאַטער. די פּסעוודאָ-גלאָבאַל שאַטער מעטאָדע סינגקראַנייזירט די ילומיניישאַן מיטן עקספּאָוזשער פֿענצטער, מינימיזירנדיק באַוועגונג אַרטיפאַקץ אָן צו דאַרפן אַן עכטן גלאָבאַלן שאַטער פּלאַן.

בילד איבערלאַפּונג

ראָולינג שאַטער סענסאָרן קענען אָנהייבן צו עקספּאָוזשערן דעם קומענדיקן ראַם איידער דער איצטיקער ראַם'ס אויסלייענונג איז פֿאַרענדיקט. די אָוווערלאַפּינג עקספּאָוזשער פֿאַרבעסערט די דוטי ציקל און איז נוצלעך פֿאַר הויך-גיכקייַט אַפּלאַקיישאַנז וווּ כאַפּן די מאַקסימום נומער פון ראַמען פּער סעקונדע איז קריטיש, אָבער קען קאָמפּליצירן טיימינג-סענסיטיוו עקספּערימענטן.

קייפל ראָו לייענונג

אסאך הויך-גיך CMOS קאַמעראַס קענען לייענען מער ווי איין רייע פּיקסעלס אין א צייט. אין עטלעכע מאָדעס, ווערן רייזעס געלייענט אין פּאָרן; אין אַוואַנסירטע דיזיינז, קען מען לייענען ביז פיר רייזעס סיימאַלטייניאַסלי, וואָס עפֿעקטיוו רעדוצירט די גאַנצע צייט פֿאַר אויסלייענען בילדער.

שפּאַלט סענסאָר אַרכיטעקטור

ביידע ראָולינג און גלאָבאַלע שאַטערס קענען נוצן אַ שפּאַלטן סענסאָר אויסלייג, וואו דער בילד סענסאָר איז צעטיילט ווערטיקאַל אין צוויי העלפטן, יעדע מיט איר אייגענער ריי פון ADCs.

● אין ראָולינג שאַטער שפּאַלט סענסאָרס, הייבט זיך אָפט אָן די אויסרעכענונג פֿון צענטער און ראָלט זיך אַרויס צו ביידע אויבן און אונטן, וואָס רעדוצירט ווייטער די לעיטענסי.
● אין גלאָבאַלע שאַטער דיזיינז, קען שפּאַלטן אויסלייג פֿאַרבעסערן ראַם ראַטעס אָן ענדערן עקספּאָוזשער סימולטאַניטי.

ווי אזוי צו קלייבן פאר אייער אפליקאציע: ראָולינג אדער גלאבאלע שאַטער?

דער גלאבאלער שאטער קען נוץ ברענגען פאר אפליקאציעס

● פארלאנגען הויך-גענויקייט טיימינג פון געשעענישן

● פארלאנגען זייער קורצע עקספּאָוזשער צייטן

● פארלאנגען א פארשפעטיגונג פון א סוב-מיליסעקונדע פארן אנהייב פון אן אקווייזישאן כדי צו סינקראניזירן מיט א געשעעניש

● כאַפּן גרויס-מאָסשטאַביגע באַוועגונג אָדער דינאַמיק אויף אַ ענלעכער אָדער שנעלערער צייט-וואָג ווי אַ ראָולינג שאַטער

● פארלאנגען גלייכצייטיגע אקוויזיציע איבערן סענסאר, אבער קען נישט קאנטראלירן ליכט קוועלער צו ניצן פסעוודא-גלאבאלע שאדער איבער א גרויסן שטח.

דער ראָולינג שאַטער קען נוץ האָבן פון אַפּליקאַציעס

● שווערע נידעריק-ליכט אַפּליקאַציעס: די צוגעלייגטע קוואַנטום עפעקטיווקייט און נידעריקער ראַש פון ראָולינג שאַטער קאַמעראַס פירן אָפט צו פֿאַרבעסערט סיגנאַל-סענסאָר (SNR)

● הויך-גיך אַפּליקאַציעס וואו גענויע גלייכצייטיקייט איבערן סענסאָר איז נישט וויכטיק, אדער די פאַרהאַלטונג איז קליין קאַמפּערד צו עקספּערימענטאַלע צייט-סקאַלעס

● אַנדערע מער אַלגעמיינע אַפּליקאַציעס וואו די פּראָדוקציע פּשוטקייט און נידעריקער קאָסטן פון ראָולינג שאַטער קאַמעראַס זענען נוציק

געוויינטלעכע מיספאַרשטענדענישן

1. "ראָולינג שאַטער איז שטענדיק שלעכט."

נישט אמת—ראָולינג שאַטערס זענען ידעאַל פֿאַר פילע נוצן קאַסעס און אָפט אַוטפּערפאָרמז גלאָבאַלע שאַטערס אין שוואַך ליכט און דינאַמיש קייט.

2. "גלאבאלער שאטער איז שטענדיג בעסער."

כאָטש דיסטאָרשאַן-פֿרייע קאַפּטשער איז אַ מייַלע, די קאָמפּראָמיסן אין קאָסטן, ראַש און סענסיטיוויטי קען זיין גרעסער ווי די בענעפיץ פון שטייטער-פּייסט בילדער.

3. "מען קען נישט אויפנעמען ווידעא מיט א ראָולינג שאַטער."

אסאך הויך-קוואַליטעט קינאָ קאַמעראַס נוצן ראָולינג שאַטערז עפעקטיוו; אָפּגעהיטע שיסערייַ טעקניקס קענען מינאַמייז אַרטיפאַקץ.

4. "גלאבאלע שאַטערס עלימינירן אַלע באַוועגונגס-בלער."

זיי פאַרהיטן געאמעטרישע דיסטאָרשאַן, אָבער באַוועגונגס-בלער פון לאַנגע עקספּאָוזשער צייטן קען נאָך פּאַסירן.

מסקנא

די ברירה צווישן גלאָבאַלע און ראָולינג שאַטער טעכנאָלאָגיע אין אַ CMOS קאַמעראַ קומט אַראָפּ צו דער וואָג צווישן באַוועגונג האַנדלינג, ליכט סענסיטיוויטי, קאָסטן, און דיין ספּעציפיש אַפּלאַקיישאַן באדערפענישן.

● אויב איר דאַרפֿט אַ פֿאַרדרייעניש-פֿרײַע קאַפּטשער פֿאַר שנעל-באַוועגלעכע סצענעס, איז גלאָבאַלע שאַטער די קלאָרע ברירה.

● אויב איר שטעלט פריאריטעט אויף שוואַכע-ליכט פאָרשטעלונג, דינאַמישע קייט, און בודזשעט, גיט דער ראָולינג שאַטער אָפט די בעסטע רעזולטאַטן.

פֿאַרשטיין די אונטערשיידן גאַראַנטירט אַז איר קענט אויסקלײַבן דאָס ריכטיקע געצייַג — צי עס איז פֿאַר וויסנשאַפטלעכע בילדער, אינדוסטריעלע מאָניטאָרינג, צי שעפערישע פּראָדוקציע.

אָפֿט געשטעלטע פֿראַגעס

וועלכע שאַטער טיפ איז בעסער פֿאַר לופט פאָטאָגראַפֿיע אָדער דראָון מאַפּינג?

פֿאַר מאַפּינג, סורוועיינג, און דורכקוק, וואו געאָמעטרישע אַקיעראַסי איז קריטיש, איז אַ גלאָבאַל שאַטער בילכער צו ויסמיידן דיסטאָרשאַן. אָבער, פֿאַר שעפערישע לופט ווידעאָ, קען אַ ראָולינג שאַטער נאָך אַלץ צושטעלן ויסגעצייכנטע רעזולטאַטן אויב באַוועגונגען זענען קאָנטראָלירט.

ווי אזוי האט די שאטער אויסוואל אן איינפלוס אויף בילדער ביי נידריג-ליכט?

ראָולינג שאַטערס האָבן בכלל אַ מייַלע אין נידעריק-ליכט פאָרשטעלונג ווייַל זייער פּיקסעל דיזיינז קענען פּרייאָריטיזירן ליכט-זאַמלונג עפעקטיווקייַט. גלאָבאַלע שאַטערס קען דאַרפן מער קאָמפּלעקס סערקאַץ וואָס קענען אַ ביסל רעדוצירן סענסיטיוויטי, כאָטש מאָדערן דיזיינז פאַרמאַכן דעם ריס.

ווי אזוי דער שאַטער טיפּ ווירקט אויף אַוויסנשאפטלעכע קאַמעראַ?

אין הויך-גיך וויסנשאפטלעכע בילדער - ווי למשל טיילכעל טרעקינג, צעל דינאמיק, אדער באליסטיקס - איז א גלאבאלער שאטער אפט וויכטיג צו פארמיידן באוועגונג פארדרייאונג. אבער פאר נידריג-ליכט פלוארעסענץ מיקראסקאפיע, אsCMOS קאַמעראַמיט אַ ראָולינג שאַטער קען מען אויסוועלן צו מאַקסאַמיזירן סענסיטיוויטי און דינאַמיש קייט.

וועלכע איז בעסער פֿאַר אינדוסטריעלע דורכקוק?

אין רובֿ אינדוסטריעלע דורכקוק אויפגאַבן - ספּעציעל די וואָס אַרייַננעמען באַוועגלעכע קאַנווייער בעלץ, ראָבאָטיק, אָדער מאַשין זעאונג - איז אַ גלאָבאַלע שאַטער די זיכערער ברירה צו ענשור פּינקטלעכע מעסטונגען אָן באַוועגונג-ינדוסט געאָמעטרישע ערראָרס.

טוסען פאָטאָניקס קאָו., לטד. אַלע רעכטן רעזערווירט. ווען איר ציטירט, ביטע אנערקענען די מקור:www.tucsen.com