Tăng tốc độ thu thập hình ảnh trong điều kiện ánh sáng hạn chế với Line Scan TDI Imaging

thời gian22/07/13

Tích hợp Trễ Thời gian (TDI) là một kỹ thuật hình ảnh ra đời trước công nghệ hình ảnh kỹ thuật số – nhưng vẫn mang lại những lợi thế to lớn trong lĩnh vực hình ảnh tiên tiến hiện nay. Có hai trường hợp mà máy ảnh TDI có thể phát huy tác dụng – cả khi chủ thể đang chuyển động:

1 – Đối tượng chụp ảnh vốn chuyển động với vận tốc không đổi, như trong quá trình kiểm tra web (chẳng hạn như quét các tờ giấy, nhựa hoặc vải đang chuyển động để tìm lỗi và hư hỏng), dây chuyền lắp ráp hoặc dòng chảy chất lỏng và vi chất lỏng.

2 – Các đối tượng hình ảnh tĩnh có thể được chụp bằng camera di chuyển từ khu vực này sang khu vực khác, bằng cách di chuyển đối tượng hoặc camera. Ví dụ bao gồm quét tiêu bản kính hiển vi, kiểm tra vật liệu, kiểm tra tấm phẳng, v.v.

Nếu một trong hai trường hợp này xảy ra với hình ảnh của bạn, trang web này sẽ giúp bạn cân nhắc xem việc chuyển từ camera 'quét vùng' 2 chiều thông thường sang camera Line Scan TDI có thể cải thiện chất lượng hình ảnh của bạn hay không.

Vấn đề với Quét khu vực và Mục tiêu di chuyển

● Làm mờ chuyển động

Một số đối tượng hình ảnh cần phải chuyển động, ví dụ như trong dòng chảy chất lỏng hoặc kiểm tra màng. Trong các ứng dụng khác, chẳng hạn như quét slide và kiểm tra vật liệu, việc giữ cho đối tượng chuyển động có thể nhanh hơn và hiệu quả hơn đáng kể so với việc dừng chuyển động cho mỗi hình ảnh thu được. Tuy nhiên, đối với máy ảnh quét vùng, nếu đối tượng hình ảnh chuyển động so với máy ảnh, điều này có thể gây ra một thách thức.

 
hình ảnh 1

Chuyển động mờ làm biến dạng hình ảnh của một phương tiện đang di chuyển

Trong những tình huống thiếu sáng hoặc cần chất lượng hình ảnh cao, thời gian phơi sáng của máy ảnh có thể là một lựa chọn tốt. Tuy nhiên, chuyển động của chủ thể sẽ phân tán ánh sáng trên nhiều điểm ảnh của máy ảnh trong quá trình phơi sáng, dẫn đến hiện tượng "nhòe chuyển động". Điều này có thể được giảm thiểu bằng cách giữ thời gian phơi sáng thật ngắn - dưới thời gian một điểm trên chủ thể đi qua một điểm ảnh của máy ảnh. Đây làunthường là những hình ảnh tối, nhiễu và thường không sử dụng được.

Khâu

Ngoài ra, việc chụp ảnh các đối tượng lớn hoặc liên tục bằng camera quét vùng thường đòi hỏi phải chụp nhiều ảnh, sau đó ghép lại với nhau. Việc ghép ảnh này đòi hỏi các điểm ảnh chồng lên nhau giữa các ảnh lân cận, làm giảm hiệu quả và tăng nhu cầu lưu trữ và xử lý dữ liệu.

Ánh sáng không đều

Hơn nữa, độ sáng hiếm khi đủ đồng đều để tránh các vấn đề và hiện tượng nhiễu ở các đường viền giữa các hình ảnh được ghép. Ngoài ra, để cung cấp đủ ánh sáng trên một diện tích đủ lớn cho camera quét vùng với cường độ đủ cao thường đòi hỏi phải sử dụng nguồn sáng DC công suất cao, chi phí cao.

 
hình ảnh 2

Ánh sáng không đồng đều khi khâu nhiều hình ảnh chụp não chuột. Hình ảnh từ Watson và cộng sự năm 2017: http://dx.doi.org/10.1371/journal.pone.0180486

Camera TDI là gì và nó có tác dụng gì?

Trong các máy ảnh quét vùng 2 chiều thông thường, việc thu nhận hình ảnh diễn ra theo ba giai đoạn: thiết lập lại điểm ảnh, phơi sáng và đọc dữ liệu. Trong quá trình phơi sáng, các photon từ cảnh được phát hiện, tạo ra các quang điện tử, được lưu trữ trong các điểm ảnh của máy ảnh cho đến khi kết thúc quá trình phơi sáng. Sau đó, các giá trị từ mỗi điểm ảnh được đọc ra và hình ảnh 2D được tạo thành. Các điểm ảnh sau đó được thiết lập lại và tất cả các điện tích được xóa để bắt đầu lần phơi sáng tiếp theo.

Tuy nhiên, như đã đề cập, nếu chủ thể chụp ảnh chuyển động so với máy ảnh, ánh sáng từ chủ thể có thể lan tỏa trên nhiều điểm ảnh trong quá trình phơi sáng này, dẫn đến hiện tượng nhòe chuyển động. Máy ảnh TDI khắc phục hạn chế này bằng một kỹ thuật tiên tiến. Điều này được minh họa trong [Hình động 1].

Cách thức hoạt động của camera TDI

Camera TDI hoạt động theo cách hoàn toàn khác biệt so với camera quét vùng. Khi chủ thể chụp ảnh di chuyển ngang qua camera trong quá trình phơi sáng, các điện tích tạo nên hình ảnh thu được cũng di chuyển theo, duy trì sự đồng bộ. Trong quá trình phơi sáng, camera TDI có thể xáo trộn tất cả các điện tích thu được từ hàng điểm ảnh này sang hàng điểm ảnh khác dọc theo camera, đồng bộ với chuyển động của chủ thể chụp ảnh. Khi chủ thể di chuyển ngang qua camera, mỗi hàng (được gọi là 'TDI Stage') tạo ra một cơ hội mới để phơi sáng camera với chủ thể và tích lũy tín hiệu.

Khi một hàng điện tích thu được đến đầu cuối của camera, chỉ khi đó các giá trị mới được đọc ra và lưu trữ dưới dạng lát cắt 1 chiều của hình ảnh. Hình ảnh 2 chiều được tạo thành bằng cách ghép từng lát cắt liên tiếp của hình ảnh lại với nhau khi camera đọc chúng. Mỗi hàng điểm ảnh trong hình ảnh thu được sẽ theo dõi và ghi lại cùng một "lát cắt" của chủ thể, nghĩa là bất chấp chuyển động, không có hiện tượng nhòe.

Phơi sáng lâu hơn 256 lần

Với máy ảnh TDI, thời gian phơi sáng hiệu dụng của hình ảnh được tính bằng tổng thời gian một điểm trên chủ thể di chuyển qua từng hàng điểm ảnh, với tối đa 256 giai đoạn có sẵn trên một số máy ảnh TDI. Điều này có nghĩa là thời gian phơi sáng khả dụng thực tế lớn hơn 256 lần so với thời gian mà máy ảnh quét vùng có thể đạt được.

Điều này có thể mang lại một trong hai cải tiến, hoặc cân bằng cả hai. Thứ nhất, tốc độ chụp ảnh có thể được cải thiện đáng kể. So với camera quét vùng, chủ thể chụp ảnh có thể di chuyển nhanh hơn tới 256 lần mà vẫn thu được cùng một lượng tín hiệu, miễn là tốc độ đường truyền của camera đủ nhanh để theo kịp.

Mặt khác, nếu cần độ nhạy cao hơn, thời gian phơi sáng dài hơn có thể cho ra hình ảnh chất lượng cao hơn nhiều, cường độ chiếu sáng thấp hơn hoặc cả hai.

Thông lượng dữ liệu lớn mà không cần khâu

Vì camera TDI tạo ra hình ảnh hai chiều từ các lát cắt một chiều liên tiếp, nên hình ảnh thu được có thể lớn tùy theo yêu cầu. Trong khi số lượng điểm ảnh theo hướng "ngang" được xác định bởi chiều rộng của camera, ví dụ 9072 điểm ảnh, thì kích thước "dọc" của hình ảnh là không giới hạn và được xác định đơn giản bởi thời gian camera hoạt động. Với tốc độ đường truyền lên đến 510kHz, điều này có thể cung cấp thông lượng dữ liệu khổng lồ.

Kết hợp với điều này, camera TDI có thể cung cấp trường nhìn rất rộng. Ví dụ, một camera 9072 pixel với điểm ảnh 5µm cung cấp trường nhìn ngang 45mm với độ phân giải cao. Để đạt được cùng chiều rộng hình ảnh với camera quét có diện tích điểm ảnh 5µm, cần tối đa ba camera 4K đặt cạnh nhau.

Cải tiến so với camera quét dòng

Camera TDI không chỉ mang lại những cải tiến so với camera quét vùng. Camera quét dòng, vốn chỉ chụp được một dòng điểm ảnh, cũng gặp phải nhiều vấn đề tương tự về cường độ sáng và thời gian phơi sáng ngắn như camera quét vùng.

Mặc dù giống như camera TDI, camera quét dòng cung cấp ánh sáng đồng đều hơn với thiết lập đơn giản hơn và không cần ghép ảnh, nhưng chúng thường đòi hỏi cường độ chiếu sáng rất cao và/hoặc chuyển động chậm của chủ thể để thu được đủ tín hiệu cho hình ảnh chất lượng cao. Thời gian phơi sáng dài hơn và tốc độ chủ thể nhanh hơn mà camera TDI cho phép đồng nghĩa với việc có thể sử dụng ánh sáng cường độ thấp hơn, chi phí thấp hơn, đồng thời cải thiện hiệu quả hình ảnh. Ví dụ, một dây chuyền sản xuất có thể chuyển đổi từ đèn halogen đắt tiền, tiêu thụ điện năng cao, sử dụng nguồn DC sang đèn LED.

 

Camera TDI hoạt động như thế nào?

Có ba tiêu chuẩn chung về cách tạo ra hình ảnh TDI trên cảm biến máy ảnh.

● CCD TDI– Máy ảnh CCD là loại máy ảnh kỹ thuật số lâu đời nhất. Nhờ thiết kế điện tử, việc đạt được hiệu ứng TDI trên CCD tương đối đơn giản, với nhiều cảm biến máy ảnh vốn đã có khả năng hoạt động theo cách này. Do đó, CCD TDI đã được sử dụng trong nhiều thập kỷ.

Tuy nhiên, công nghệ CCD có những hạn chế riêng. Kích thước điểm ảnh nhỏ nhất thường thấy ở camera CCD TDI là khoảng 12µm x 12µm – điều này, cùng với số lượng điểm ảnh nhỏ, hạn chế khả năng phân giải chi tiết của camera. Hơn nữa, tốc độ thu nhận hình ảnh thấp hơn các công nghệ khác, trong khi nhiễu đọc – một yếu tố hạn chế chính trong chụp ảnh thiếu sáng – lại cao. Mức tiêu thụ điện năng cũng cao, một yếu tố quan trọng trong một số ứng dụng. Điều này dẫn đến mong muốn chế tạo camera TDI dựa trên kiến ​​trúc CMOS.

CMOS TDI ban đầu: Tổng miền điện áp và tổng kỹ thuật số

Camera CMOS khắc phục được nhiều hạn chế về nhiễu và tốc độ của camera CCD, đồng thời tiêu thụ ít điện năng hơn và kích thước điểm ảnh nhỏ hơn. Tuy nhiên, việc đạt được hiệu ứng TDI trên camera CMOS khó khăn hơn nhiều do thiết kế điểm ảnh của chúng. Trong khi CCD di chuyển các quang điện tử vật lý từ điểm ảnh này sang điểm ảnh khác để quản lý cảm biến, camera CMOS chuyển đổi tín hiệu trong quang điện tử thành điện áp trong mỗi điểm ảnh trước khi đọc.

Hành vi TDI trên cảm biến CMOS đã được khám phá từ năm 2001, tuy nhiên, thách thức về cách xử lý 'sự tích tụ' tín hiệu khi phơi sáng chuyển từ hàng này sang hàng khác là rất đáng kể. Hai phương pháp ban đầu cho CMOS TDI vẫn được sử dụng trong máy ảnh thương mại ngày nay là tích lũy miền điện áp và tổng TDI kỹ thuật số CMOS. Trong máy ảnh tích lũy miền điện áp, khi mỗi hàng tín hiệu được thu thập khi chủ thể chụp ảnh di chuyển qua, điện áp thu được sẽ được thêm điện tử vào tổng số lần thu thập cho phần ảnh đó. Việc tích lũy điện áp theo cách này sẽ tạo ra nhiễu bổ sung cho mỗi giai đoạn TDI bổ sung được thêm vào, hạn chế lợi ích của các giai đoạn bổ sung. Các vấn đề về tính tuyến tính cũng thách thức việc sử dụng các máy ảnh này cho các ứng dụng chính xác.

Phương pháp thứ hai là tổng hợp kỹ thuật số TDI. Trong phương pháp này, một camera CMOS thực sự hoạt động ở chế độ quét vùng với thời gian phơi sáng rất ngắn, tương ứng với thời gian chủ thể hình ảnh di chuyển qua một hàng điểm ảnh. Tuy nhiên, các hàng từ mỗi khung hình liên tiếp được cộng lại bằng kỹ thuật số, tạo ra hiệu ứng TDI. Vì toàn bộ camera phải được đọc ra cho từng hàng điểm ảnh trong ảnh thu được, việc cộng kỹ thuật số này cũng làm tăng nhiễu đọc cho mỗi hàng và hạn chế tốc độ thu nhận.

Tiêu chuẩn hiện đại: TDI miền điện tích CMOS hoặc CCD-on-CMOS TDI

Những hạn chế nêu trên của CMOS TDI đã được khắc phục gần đây nhờ sự ra đời của công nghệ TDI tích lũy miền điện tích (charge-domain accumulation TDI CMOS), còn được gọi là CCD-on-CMOS TDI. Hoạt động của các cảm biến này được minh họa trong [Hình động 1]. Đúng như tên gọi, các cảm biến này cung cấp khả năng di chuyển điện tích giống như CCD từ điểm ảnh này sang điểm ảnh khác, tích lũy tín hiệu tại mỗi giai đoạn TDI thông qua việc bổ sung các quang điện tử ở mức độ điện tích riêng lẻ. Điều này về cơ bản là không gây nhiễu. Tuy nhiên, những hạn chế của CCD TDI đã được khắc phục nhờ việc sử dụng kiến ​​trúc đọc CMOS, cho phép đạt được tốc độ cao, độ nhiễu thấp và mức tiêu thụ điện năng thấp, vốn là đặc điểm chung của camera CMOS.

 

Thông số kỹ thuật TDI: điều gì quan trọng?

Công nghệ:Yếu tố quan trọng nhất là công nghệ cảm biến được sử dụng như đã thảo luận ở trên. CMOS miền điện tích TDI sẽ mang lại hiệu suất tốt nhất.

Các giai đoạn TDI:Đây là số hàng của cảm biến mà tín hiệu có thể được tích lũy. Máy ảnh càng có nhiều tầng TDI thì thời gian phơi sáng hiệu quả càng dài. Hoặc, chủ thể chụp ảnh có thể di chuyển càng nhanh, miễn là máy ảnh có đủ tốc độ dòng.

Tốc độ đường truyền:Số hàng mà camera có thể đọc được mỗi giây. Điều này quyết định tốc độ di chuyển tối đa mà camera có thể theo kịp.

Hiệu suất lượng tử: Điều này biểu thị độ nhạy của camera với ánh sáng ở các bước sóng khác nhau, được xác định bởi khả năng một photon chiếu tới được phát hiện và tạo ra quang điện tử. Hiệu suất lượng tử cao hơn có thể mang lại cường độ chiếu sáng thấp hơn hoặc hoạt động nhanh hơn trong khi vẫn duy trì cùng mức tín hiệu.

Ngoài ra, các camera khác nhau về phạm vi bước sóng có thể đạt được độ nhạy tốt, một số camera cung cấp độ nhạy xuống tận tia cực tím (UV) của quang phổ, ở bước sóng khoảng 200nm.

Đọc tiếng ồn:Nhiễu đọc là một yếu tố quan trọng khác ảnh hưởng đến độ nhạy của máy ảnh, quyết định tín hiệu tối thiểu có thể phát hiện được trên mức nhiễu nền của máy ảnh. Với nhiễu đọc cao, các đặc điểm tối không thể được phát hiện và dải động bị giảm đáng kể, nghĩa là phải sử dụng ánh sáng mạnh hơn hoặc thời gian phơi sáng dài hơn và tốc độ di chuyển chậm hơn.

 

Thông số kỹ thuật TDI: điều gì quan trọng?

Hiện nay, camera TDI được sử dụng để kiểm tra web, kiểm tra thiết bị điện tử và sản xuất, cũng như các ứng dụng thị giác máy khác. Bên cạnh đó là các ứng dụng thiếu sáng đầy thách thức như chụp ảnh huỳnh quang và quét slide.

Tuy nhiên, với sự ra đời của camera TDI CMOS tốc độ cao, độ nhiễu thấp và độ nhạy cao, tiềm năng tăng tốc độ và hiệu quả trong các ứng dụng mới mà trước đây chỉ sử dụng camera quét vùng đang mở ra rất lớn. Như đã giới thiệu ở đầu bài viết, camera TDI có thể là lựa chọn tốt nhất để đạt được tốc độ cao và chất lượng hình ảnh cao, cho dù là chụp ảnh các đối tượng chuyển động liên tục hay khi camera có thể quét qua các đối tượng tĩnh.

Ví dụ, trong ứng dụng kính hiển vi, chúng ta có thể so sánh tốc độ thu nhận lý thuyết của camera TDI 9K pixel, 256 tầng với điểm ảnh 5 µm với camera quét vùng 12MP với điểm ảnh 5 µm. Hãy xem xét việc thu nhận diện tích 10 x 10 mm với độ phóng đại 20 lần bằng cách di chuyển bệ mẫu.

1. Sử dụng vật kính 20x với camera quét vùng sẽ mang lại trường nhìn hình ảnh 1,02 x 0,77 mm.

2. Với camera TDI, vật kính 10x có độ phóng đại tăng thêm 2x có thể được sử dụng để khắc phục mọi hạn chế trong trường nhìn của kính hiển vi, nhằm mang lại trường nhìn hình ảnh ngang 2,3mm.

3. Giả sử độ chồng lấp điểm ảnh giữa các hình ảnh là 2% cho mục đích ghép ảnh, thời gian di chuyển bệ máy đến vị trí đã đặt là 0,5 giây và thời gian phơi sáng là 10ms, chúng ta có thể tính toán thời gian camera quét khu vực cần thiết. Tương tự, chúng ta có thể tính toán thời gian camera TDI cần thiết nếu bệ máy được giữ liên tục để quét theo hướng Y, với cùng thời gian phơi sáng trên mỗi dòng.

4. Trong trường hợp này, camera quét vùng sẽ cần chụp 140 ảnh, mất 63 giây để di chuyển bệ chụp. Camera TDI chỉ chụp được 5 ảnh dài, mất 2 giây để di chuyển bệ chụp sang cột tiếp theo.

5. Tổng thời gian dành cho việc thu thập diện tích 10 x 10 mm sẽ là64,4 giây cho camera quét khu vực,và chỉ9,9 giây cho camera TDI.

Nếu bạn muốn xem camera TDI có phù hợp với ứng dụng và nhu cầu của bạn hay không, hãy liên hệ với chúng tôi ngay hôm nay.

Giá cả và Tùy chọn

topPointer
codePointer
gọi
Dịch vụ khách hàng trực tuyến
bottomPointer
floatCode

Giá cả và Tùy chọn