22/08/31Achoimre
Tá tuiscint ar an timpeallacht mhuirí ríthábhachtach do réimse misean faoi uisce, amhail braiteadh acmhainní agus cigireacht struchtúr faoi uisce. Ní féidir na tascanna seo a dhéanamh gan idirghabháil feithiclí uathrialacha faoi uisce (AUVanna). Tá úsáid feithiclí uathrialacha faoi uisce (AUVanna), chun misin taiscéalaíochta faoi uisce a dhéanamh, teoranta.
mar gheall ar easpa acmhainne ceallraí agus stórála sonraí ar bord. Chun an fhadhb seo a shárú, úsáidtear stáisiúin duga faoi uisce chun áis luchtaithe faoi uisce agus aistriú sonraí a sholáthar do AUVanna. Tá na stáisiúin duga seo deartha le suiteáil i dtimpeallacht aigéin dhinimiciúil, áit a bhfuil an mhoirtiúlacht agus na dálaí solais ísle ina ndúshláin mhóra a chuireann bac ar an
oibríocht dugaireachta rathúil. De ghnáth, úsáidtear na halgartaim treorach radhairc atá bunaithe ar mharcóirí gníomhacha nó éighníomhacha chun an AUV a threorú go beacht i dtreo an stáisiúin dugaireachta. Sa pháipéar seo, molaimid modh treorach bunaithe ar fhís, ag baint úsáide as braiteadh glasála, chun éifeacht na moirtiúlachta a mhaolú, agus chun foinsí solais nach dteastaíonn nó soilse torannacha a dhiúltú, ag an am céanna. Glasálann an modh braiteadh glasála ar mhinicíocht splancadh na mbeacán solais atá suite ag an stáisiún dugaireachta.
stáisiún agus imíonn sé go rathúil éifeacht an tsolais nach dteastaíonn ag minicíochtaí eile. Úsáideann an modh atá beartaithe dhá rabhchán solais, ag astaíocht ag minicíocht sheasta, atá suiteáilte ag an stáisiún duga insamhalta agus ceamara sCMOS aonair. Déantar turgnaimh chruthúnais an choincheapa chun bailíocht an chur chuige atá beartaithe a thaispeáint. Léiríonn na torthaí a fuarthas go bhfuil ár modh in ann na rabhcháin solais a aithint ag leibhéil éagsúla moirtiúlachta, agus gur féidir leis na rabhcháin nach dteastaíonn a dhiúltú go héifeachtach.
solas gan próiseáil íomhá ar leith a úsáid don chéim seo den algartam treorach bunaithe ar fhís. Déantar bailíochtú ar éifeachtacht an mhodha atá beartaithe tríd an ráta dearfach fíor den mhodh braite a ríomh ag gach leibhéal moirtiúlachta.
Fíor. Prionsabal an bhrath glasála isteach.
Fíor a) Fráma ceamara amh gafa in uisce soiléir leis na rabhcháin solais ghníomhacha, modhnaithe ag 63 Hz, suiteáilte ar an stáisiún duga insamhalta sa lár, agus dhá fhoinse solais chúlra ag astaíocht ag 55 Hz agus 0 Hz. b) Cuirtear an toradh dénáraithe tar éis braiteadh glasála i bhfeidhm ag 63 Hz. c) Cuirtear an toradh dénáraithe tar éis braiteadh glasála i bhfeidhm ag 55 Hz.
Anailís ar theicneolaíocht íomháithe
Cuidítear le loingseoireacht bunaithe ar fhís le braiteoirí optúla, agus meastar go sáraíonn siad cinn eile i dtéarmaí suímh ardchruinnis, leochaileacht íseal do bhrath seachtrach, agus acmhainneacht le haghaidh iltascanna, ach bíonn maolú agus scaipeadh solais i dtimpeallacht faoi uisce mar thoradh air.
Ina theannta sin, is féidir leis an moirtiúlacht, de bharr an láib a shéideann an AUV suas sa bhfarraige dhomhain, infheidhmeacht modhanna bunaithe ar fhís a dhéanamh níos dúshlánaí fós.Dhyana 400BSISoláthraíonn an ceamara an tsolúbthacht atá riachtanach le haghaidh turgnaimh, le luas ard agus cóimheas ard comhartha-go-torann, atá in ann comharthaí laga a bhaint as torann, agus comhoibriú le bogearraí chun braiteadh ama glasála a bhaint amach ar shraitheanna ama íomhá.
Foinse tagartha
Amjad RT, Mane M, Amjad AA, et al. Rianú rabhcháin solais in uisce an-mhoill agus a bhfeidhm maidir le dugaireacht faoi uisce[C]//Braiteadh agus Monatóireacht Aigéin XIV. SPIE, 2022, 12118: 90-97.
