22.02.251. Matlabin asennus
Matlabin asennusohjeiden mukaan ohjelmiston asennuksen jälkeen työpöydälle ilmestyy vastaava ohjelmistokuvake.
2. Kameran konfigurointi
1) Liitä kamera virtajohtoon ja datakaapeliin.
2) Kopioi Matlab-versiota vastaavat tiedostot Matlabin asennuspolun bin-kansioon, kuten 'D:Program FilesMATLABR2011bbin'.
3) Avaa Matlab ja kirjoita komentoikkunaan 'imaqtool'. 'Image Acquisition Tool' -käyttöliittymä tulee näkyviin.
4) Napsauta 'Työkalut'-painiketta ja valitse 'Rekisteröi kolmannen osapuolen sovitin', napsauta 'Avaa'-painiketta ja valitse tiedosto 'TuCamImaq2011b32.dll' tai 'TuCamImaq2011b64.dll'. Napsauta 'Avaa'-painiketta siirtyäksesi 'Päivitetäänkö kuvanhankintalaitteisto?' -käyttöliittymään.
5) Napsauta 'päivitä'-painiketta siirtyäksesi 'Päivitys valmis' -käyttöliittymään.
6) Napsauta painiketta kameran asetusten määrittämiseksi loppuun.
7) Napsauta valittua laitetta Laitteistoselaimen luettelossa ja napsauta 'Aloita esikatselu'.
8) 'Tietojenkeruuparametrit'-käyttöliittymää voidaan käyttää kameran parametrien säätämiseen. 'Laitteen ominaisuudet' ja 'Kiinnostava alue' ovat kaksi kameraan liittyvää käyttöliittymää.
9) Napsauta 'Aloita hankinta' tallentaaksesi nykyisen kuvan ja napsauta sitten 'Vie tiedot' valitaksesi halutun kuvamuodon ja tallentaaksesi kuvan tietokoneelle. Matlabin ottaman kuvan syvyys on kiinteä kolmikanavainen.
10) Sammuta kamera sulkemalla ensin 'Image Acquisition Tool' -käyttöliittymä ja poistumalla kameraprosessista kirjoittamalla 'imaqreset' 'Command Window' -ikkunaan.
Huomautuksia:
1) Kun käytät uusinta laajennusta, päivitä 'C:WindowsSystem32'-hakemistossa oleva 'TUCam.dll'-tiedosto uusimpaan versioon, muuten kamera ei ehkä pysty muodostamaan yhteyttä tai siinä voi olla toimintavirhe.
2) Se tukee vain Matlab R2016- ja Matlab R2011 -versioita. Muut Matlabin versiot eivät ole yhteensopivia. Asiakkaan vaatimusten mukaisesti voidaan toimittaa räätälöityjä versioita.
3) Matlab R2016 ei ole yhteensopiva Matlab R2011:n kanssa. Kameraa ei voi avata ja ohjelmistossa on sisäinen virhe.
4) Matlab R2016 ei ole yhteensopiva Matlab R2014:n kanssa. Kamera voidaan avata ja esikatsella, mutta parametriasetukset ovat virheelliset.
5) Matlab R2011 ei ole yhteensopiva Matlab R2016:n kanssa. Kamera voidaan avata ja esikatsella, mutta parametriasetukset ovat virheelliset.
6) Matlab R2016:ssa on vain 64-bittinen ohjelmisto, ei 32-bittistä ohjelmistoa. Matlab R2015b on viimeisin versio, joka tukee 32-bittistä.
7) Matlab R2016 -ohjelmiston pääesikatseluliittymään on lisätty ruudunpäivitysnopeuden näyttötoiminto, mutta se ei ole tarkka, sillä suurin ruudunpäivitysnopeus voi olla jopa 100 fps.
8) SDK:n asetuksissa ja parametrien noutamisessa ilmenee virhe, jos Euresys-kehyksen sieppari ajaa Matlab R2011b:tä Win10-käyttöjärjestelmässä. Euresys-kehyksen sieppari voi toimia normaalisti, kun virheraportointi-ikkuna on suljettu. Matlab R2016a:ta käytettäessä ei ole virhettä (syynä on Euresys-kokoelmakortin SDK-ongelma).
9) Luodut SDK-määritystiedostot tallennetaan 'MATLABR2011bbin'-polkuun.
