22/08/31Ágrip
Skilningur á umhverfi sjávar er lykilatriði fyrir fjölbreytt verkefni undir vatni, svo sem auðlindaleit og skoðun á mannvirkjum neðansjávar. Þessi verkefni er ekki hægt að framkvæma án íhlutunar sjálfvirkra undirvatnsfarartækja (AUV). Notkun sjálfvirkra undirvatnsfarartækja (AUV), til hugsanlegra rannsókna undir vatni, er takmörkuð.
vegna ófullnægjandi rafhlöðu og gagnageymslurýmis um borð. Til að vinna bug á þessu vandamáli eru notaðar neðansjávartengistöðvar til að bjóða upp á hleðslu og gagnaflutning undir vatni fyrir sjálfvirkar ökutæki. Þessar tengistöðvar eru hannaðar til að vera settar upp í breytilegu hafsumhverfi þar sem grugg og lítil birta eru lykilatriði sem hindra starfsemina.
Tekkjun tókst vel. Reiknirit fyrir sjónræna leiðsögn sem byggja á virkum eða óvirkum merkjum eru venjulega notuð til að leiðbeina AUV nákvæmlega í átt að tengistöðinni. Í þessari grein leggjum við til sjónræna leiðsögnaraðferð, sem notar læsingarskynjun, til að draga úr áhrifum gruggs og til að hafna óæskilegum ljósgjöfum eða hávaðasömum ljósum samtímis. Læsingarskynjunaraðferðin læsir blikktíðni ljósmerkja sem staðsettir eru við tengistöðina.
stöð og hverfur með góðum árangri áhrif óæskilegs ljóss á öðrum tíðnum. Aðferðin sem lögð er til notar tvo ljósgjafa, sem gefa frá sér á fastri tíðni, sem eru settir upp við hermda tengistöðina og eina sCMOS myndavél. Sönnunartilraunir eru gerðar til að sýna fram á réttmæti fyrirhugaðrar aðferðar. Niðurstöðurnar sýna að aðferð okkar er fær um að þekkja ljósgjafa á mismunandi gruggstigum og getur á skilvirkan hátt hafnað óæskilegum ljósgjöfum.
ljós án þess að nota sérstaka myndvinnslu fyrir þetta skref í sjónræna leiðsögnarreikniritinu. Árangur fyrirhugaðrar aðferðar er staðfestur með því að reikna út raunverulegt jákvætt hlutfall greiningaraðferðarinnar á hverju gruggstigi.
Mynd. Meginregla læsingargreiningar.
Mynd a) Óunnin mynd af myndavélinni tekin í tæru vatni með virkum ljósabeikum, mótuðum við 63 Hz, settum upp á hermdri tengikví í miðjunni, og tveimur bakgrunnsljósgjöfum sem gefa frá sér 55 Hz og 0 Hz. b) Tvíundaraðgerð niðurstaða eftir læsingargreiningu er notuð við 63 Hz. c) Tvíundaraðgerð niðurstaða eftir læsingargreiningu er notuð við 55 Hz.
Greining á myndgreiningartækni
Sjónræn leiðsögn er studd af sjónskynjurum, sem reynast standa sig betur en aðrir hvað varðar nákvæma staðsetningu, litla viðkvæmni fyrir utanaðkomandi skynjun og getu til að framkvæma margvísleg verkefni, en þjáist af deyfingu og dreifingu ljóss í neðansjávarumhverfi.
Þar að auki getur gruggið, sem orsakast af leðjunni sem AUV-skipið blæs upp í djúpsjóinn, gert notagildi sjónrænna aðferða enn krefjandi.Dhyana 400BSIMyndavélin býður upp á sveigjanleika sem þarf fyrir tilraunir, með miklum hraða og háu merkis-til-suðhlutfalli, getur dregið út veik merki í suði og unnið með hugbúnaði til að ná fram tímalæsingu á myndaröð.
Heimild
Amjad RT, Mane M, Amjad AA, o.fl. Rakning ljósmerkja í mjög gruggugu vatni og notkun þeirra við neðansjávarbryggju[C]//Hafskynjun og eftirlit XIV. SPIE, 2022, 12118: 90-97.
