22/07/13Η Ενσωμάτωση Χρονικής Καθυστέρησης (TDI) είναι μια τεχνική απεικόνισης που προηγείται της ψηφιακής απεικόνισης - αλλά εξακολουθεί να παρέχει τεράστια πλεονεκτήματα στην αιχμή της απεικόνισης σήμερα. Υπάρχουν δύο περιπτώσεις στις οποίες οι κάμερες TDI μπορούν να διαπρέψουν - και οι δύο όταν το θέμα της απεικόνισης βρίσκεται σε κίνηση:
1 – Το αντικείμενο της απεικόνισης βρίσκεται εκ φύσεως σε κίνηση με σταθερή ταχύτητα, όπως στην επιθεώρηση ιστού (όπως η σάρωση κινούμενων φύλλων χαρτιού, πλαστικού ή υφάσματος για ελαττώματα και ζημιές), στις γραμμές συναρμολόγησης ή στη μικρορευστολογία και τις ροές ρευστών.
2 – Στατικά θέματα απεικόνισης που θα μπορούσαν να απεικονιστούν από μια κάμερα που μετακινείται από περιοχή σε περιοχή, είτε μετακινώντας το θέμα είτε την κάμερα. Παραδείγματα περιλαμβάνουν σάρωση διαφανειών μικροσκοπίου, επιθεώρηση υλικών, επιθεώρηση επίπεδων οθονών κ.λπ.
Εάν κάποια από αυτές τις περιπτώσεις μπορεί να ισχύει για την απεικόνισή σας, αυτή η ιστοσελίδα θα σας βοηθήσει να εξετάσετε εάν η μετάβαση από τις συμβατικές δισδιάστατες κάμερες «σάρωσης περιοχής» σε κάμερες Line Scan TDI θα μπορούσε να ενισχύσει την απεικόνισή σας.
Το πρόβλημα με τη σάρωση περιοχής και τους κινούμενους στόχους
● Θάμπωμα κίνησης
Ορισμένα θέματα απεικόνισης βρίσκονται σε κίνηση εξ ανάγκης, για παράδειγμα κατά την επιθεώρηση ροής ρευστού ή ιστού. Σε άλλες εφαρμογές, όπως η σάρωση διαφανειών και η επιθεώρηση υλικών, η διατήρηση της κίνησης του θέματος μπορεί να είναι σημαντικά ταχύτερη και πιο αποτελεσματική από την παύση της κίνησης για κάθε εικόνα που λαμβάνεται. Ωστόσο, για τις κάμερες σάρωσης περιοχής, εάν το θέμα απεικόνισης βρίσκεται σε κίνηση σε σχέση με την κάμερα, αυτό μπορεί να αποτελέσει πρόκληση.
Θάμπωμα κίνησης που παραμορφώνει την εικόνα ενός κινούμενου οχήματος
Σε περιπτώσεις με περιορισμένο φωτισμό ή όπου απαιτούνται υψηλές ποιότητες εικόνας, μπορεί να είναι επιθυμητός ένας μεγάλος χρόνος έκθεσης της κάμερας. Ωστόσο, η κίνηση του θέματος θα διασκορπίσει το φως του σε πολλά pixel της κάμερας κατά τη διάρκεια της έκθεσης, οδηγώντας σε «θάμπωμα κίνησης». Αυτό μπορεί να ελαχιστοποιηθεί διατηρώντας τις εκθέσεις πολύ σύντομες – λιγότερο από τον χρόνο που θα χρειαζόταν για να διασχίσει ένα σημείο του θέματος ένα pixel της κάμερας. Αυτό είναι τοunσυνήθως εις βάρος σκοτεινών, θορυβωδών, συχνά άχρηστων εικόνων.
●Ράψιμο
Επιπλέον, η τυπική απεικόνιση μεγάλων ή συνεχόμενων θεμάτων με κάμερες σάρωσης περιοχής απαιτεί τη λήψη πολλαπλών εικόνων, οι οποίες στη συνέχεια συρράπτονται μεταξύ τους. Αυτή η συρραφή απαιτεί επικαλυπτόμενα pixel μεταξύ γειτονικών εικόνων, μειώνοντας την απόδοση και αυξάνοντας τις απαιτήσεις αποθήκευσης και επεξεργασίας δεδομένων.
●Ανομοιόμορφος φωτισμός
Επιπλέον, ο φωτισμός σπάνια θα είναι αρκετός για να αποφευχθούν προβλήματα και τεχνουργήματα στα όρια μεταξύ των συρραφμένων εικόνων. Επίσης, για να παρέχεται φωτισμός σε μια αρκετά μεγάλη περιοχή για την κάμερα σάρωσης περιοχής με επαρκή ένταση, συχνά απαιτείται η χρήση πηγών φωτός DC υψηλής ισχύος και υψηλού κόστους.
Ανομοιόμορφος φωτισμός κατά τη συρραφή μιας λήψης πολλαπλών εικόνων εγκεφάλου ποντικού. Εικόνα από Watson et al. 2017: http://dx.doi.org/10.1371/journal.pone.0180486
Τι είναι μια κάμερα TDI και πώς βοηθάει;
Στις συμβατικές δισδιάστατες κάμερες σάρωσης περιοχής, υπάρχουν τρεις φάσεις για τη λήψη μιας εικόνας: επαναφορά pixel, έκθεση και ανάγνωση. Κατά τη διάρκεια της έκθεσης, ανιχνεύονται φωτόνια από τη σκηνή, με αποτέλεσμα τα φωτοηλεκτρόνια, τα οποία αποθηκεύονται στα pixel της κάμερας μέχρι το τέλος της έκθεσης. Στη συνέχεια, διαβάζονται οι τιμές από κάθε pixel και σχηματίζεται μια δισδιάστατη εικόνα. Στη συνέχεια, τα pixel επαναφέρονται και όλα τα φορτία διαγράφονται για να ξεκινήσει η επόμενη έκθεση.
Ωστόσο, όπως αναφέρθηκε, εάν το θέμα απεικόνισης κινείται σε σχέση με την κάμερα, το φως από το θέμα μπορεί να εξαπλωθεί σε πολλά pixel κατά τη διάρκεια αυτής της έκθεσης, οδηγώντας σε θάμπωμα κίνησης. Οι κάμερες TDI ξεπερνούν αυτόν τον περιορισμό χρησιμοποιώντας μια καινοτόμο τεχνική. Αυτό αποδεικνύεται στο [Animation 1].
●Πώς λειτουργούν οι κάμερες TDI
Οι κάμερες TDI λειτουργούν με έναν θεμελιωδώς διαφορετικό τρόπο από τις κάμερες σάρωσης περιοχής. Καθώς το θέμα απεικόνισης κινείται κατά μήκος της κάμερας κατά τη διάρκεια της έκθεσης, τα ηλεκτρονικά φορτία που αποτελούν την εικόνα που λαμβάνεται μετακινούνται επίσης, παραμένοντας συγχρονισμένα. Κατά τη διάρκεια της έκθεσης, οι κάμερες TDI είναι σε θέση να ανακατέψουν όλα τα φορτία που λαμβάνονται από τη μία σειρά pixel στην επόμενη, κατά μήκος της κάμερας, συγχρονισμένα με την κίνηση του θέματος απεικόνισης. Καθώς το θέμα κινείται κατά μήκος της κάμερας, κάθε σειρά (γνωστή ως «Στάδιο TDI») παρέχει μια νέα ευκαιρία για έκθεση της κάμερας στο θέμα και συσσώρευση σήματος.
Μόλις μια σειρά από φορτία που έχουν ληφθεί φτάσει στο τέλος της κάμερας, μόνο τότε οι τιμές διαβάζονται και αποθηκεύονται ως μονοδιάστατη τομή της εικόνας. Η δισδιάστατη εικόνα σχηματίζεται συγκολλώντας κάθε διαδοχική τομή της εικόνας καθώς η κάμερα τις διαβάζει. Κάθε σειρά pixel στην προκύπτουσα εικόνα παρακολουθεί και απεικονίζει την ίδια «τομή» του θέματος απεικόνισης, πράγμα που σημαίνει ότι παρά την κίνηση, δεν υπάρχει θόλωση.
●256x μεγαλύτερη έκθεση
Με τις κάμερες TDI, ο πραγματικός χρόνος έκθεσης της εικόνας δίνεται από τον συνολικό χρόνο που χρειάζεται ένα σημείο του θέματος για να διασχίσει κάθε σειρά pixel, με έως και 256 στάδια διαθέσιμα σε ορισμένες κάμερες TDI. Αυτό σημαίνει ότι ο διαθέσιμος χρόνος έκθεσης είναι ουσιαστικά 256 φορές μεγαλύτερος από ό,τι θα μπορούσε να επιτύχει μια κάμερα σάρωσης περιοχής.
Αυτό μπορεί να προσφέρει μία από τις δύο βελτιώσεις ή μια ισορροπία και των δύο. Πρώτον, μπορεί να επιτευχθεί σημαντική αύξηση στην ταχύτητα απεικόνισης. Σε σύγκριση με μια κάμερα σάρωσης περιοχής, το θέμα απεικόνισης μπορεί να κινείται έως και 256 φορές πιο γρήγορα, ενώ παράλληλα καταγράφει την ίδια ποσότητα σήματος, υπό την προϋπόθεση ότι ο ρυθμός γραμμής της κάμερας είναι αρκετά γρήγορος για να συμβαδίζει.
Από την άλλη πλευρά, εάν απαιτείται μεγαλύτερη ευαισθησία, ο μεγαλύτερος χρόνος έκθεσης θα μπορούσε να επιτρέψει εικόνες πολύ υψηλότερης ποιότητας, χαμηλότερη ένταση φωτισμού ή και τα δύο.
●Μεγάλη απόδοση δεδομένων χωρίς συρραφή
Δεδομένου ότι η κάμερα TDI παράγει μια δισδιάστατη εικόνα από διαδοχικές μονοδιάστατες τομές, η προκύπτουσα εικόνα μπορεί να είναι τόσο μεγάλη όσο απαιτείται. Ενώ ο αριθμός των pixel στην «οριζόντια» κατεύθυνση δίνεται από το πλάτος της κάμερας, για παράδειγμα 9072 pixel, το «κάθετο» μέγεθος της εικόνας είναι απεριόριστο και καθορίζεται απλώς από το χρονικό διάστημα λειτουργίας της κάμερας. Με ρυθμούς γραμμής έως και 510kHz, αυτό μπορεί να προσφέρει τεράστια απόδοση δεδομένων.
Σε συνδυασμό με αυτό, οι κάμερες TDI μπορούν να προσφέρουν πολύ ευρύ οπτικό πεδίο. Για παράδειγμα, μια κάμερα 9072 pixel με pixel 5µm παρέχει οριζόντιο οπτικό πεδίο 45 mm με υψηλή ανάλυση. Για να επιτευχθεί το ίδιο πλάτος απεικόνισης με μια κάμερα σάρωσης περιοχής pixel 5µm, θα χρειαστούν έως και τρεις κάμερες 4K η μία δίπλα στην άλλη.
●Βελτιώσεις σε σχέση με τις κάμερες γραμμικής σάρωσης
Οι κάμερες TDI δεν προσφέρουν μόνο βελτιώσεις σε σχέση με τις κάμερες σάρωσης περιοχής. Οι κάμερες σάρωσης γραμμής, οι οποίες καταγράφουν μόνο μία γραμμή pixel, αντιμετωπίζουν επίσης πολλά από τα ίδια προβλήματα με την ένταση του φωτισμού και τις σύντομες εκθέσεις με τις κάμερες σάρωσης περιοχής.
Παρόλο που, όπως και οι κάμερες TDI, οι κάμερες γραμμικής σάρωσης προσφέρουν πιο ομοιόμορφο φωτισμό με μια απλούστερη ρύθμιση και αποφεύγουν την ανάγκη για συρραφή εικόνας, συχνά απαιτούν πολύ έντονο φωτισμό ή/και αργή κίνηση του θέματος για να καταγράψουν αρκετό σήμα για μια εικόνα υψηλής ποιότητας. Οι μεγαλύτερες εκθέσεις και οι μεγαλύτερες ταχύτητες θέματος που επιτρέπουν οι κάμερες TDI σημαίνουν ότι μπορεί να χρησιμοποιηθεί φωτισμός χαμηλότερης έντασης και χαμηλότερου κόστους, βελτιώνοντας παράλληλα την αποτελεσματικότητα της απεικόνισης. Για παράδειγμα, μια γραμμή παραγωγής μπορεί να είναι σε θέση να μετακινηθεί από φώτα αλογόνου υψηλού κόστους και υψηλής κατανάλωσης ενέργειας που απαιτούν τροφοδοσία DC, σε φωτισμό LED.
Πώς λειτουργούν οι κάμερες TDI;
Υπάρχουν τρία κοινά πρότυπα για τον τρόπο επίτευξης απεικόνισης TDI σε έναν αισθητήρα κάμερας.
● CCD TDI– Οι κάμερες CCD είναι το παλαιότερο είδος ψηφιακών φωτογραφικών μηχανών. Λόγω του ηλεκτρονικού τους σχεδιασμού, η επίτευξη συμπεριφοράς TDI σε μια CCD είναι συγκριτικά πολύ απλή, καθώς πολλοί αισθητήρες κάμερας είναι εγγενώς ικανοί να λειτουργούν με αυτόν τον τρόπο. Συνεπώς, οι TDI CCD χρησιμοποιούνται εδώ και δεκαετίες.
Ωστόσο, η τεχνολογία CCD έχει τους περιορισμούς της. Το μικρότερο μέγεθος pixel που διατίθεται συνήθως για κάμερες CCD TDI είναι περίπου 12µm x 12µm – αυτό, μαζί με τον μικρό αριθμό pixel, περιορίζει τις ικανότητες των καμερών να διακρίνουν μικρές λεπτομέρειες. Επιπλέον, η ταχύτητα λήψης είναι χαμηλότερη από άλλες τεχνολογίες, ενώ ο θόρυβος ανάγνωσης – ένας σημαντικός περιοριστικός παράγοντας στην απεικόνιση σε συνθήκες χαμηλού φωτισμού – είναι υψηλός. Η κατανάλωση ενέργειας είναι επίσης υψηλή, γεγονός που αποτελεί σημαντικό παράγοντα σε ορισμένες εφαρμογές. Αυτό οδήγησε στην επιθυμία δημιουργίας καμερών TDI με βάση την αρχιτεκτονική CMOS.
●Πρώιμο CMOS TDI: Τάση-τομέας και ψηφιακό άθροισμα
Οι κάμερες CMOS ξεπερνούν πολλούς από τους περιορισμούς θορύβου και ταχύτητας των καμερών CCD, ενώ χρησιμοποιούν λιγότερη ενέργεια και προσφέρουν μικρότερα μεγέθη pixel. Ωστόσο, η συμπεριφορά TDI ήταν πολύ πιο δύσκολο να επιτευχθεί στις κάμερες CMOS, λόγω του σχεδιασμού των pixel τους. Ενώ οι CCD μετακινούν φυσικά φωτοηλεκτρόνια από pixel σε pixel για να διαχειριστούν τον αισθητήρα, οι κάμερες CMOS μετατρέπουν τα σήματα στα φωτοηλεκτρόνια σε τάσεις σε κάθε pixel πριν από την ανάγνωση.
Η συμπεριφορά TDI σε έναν αισθητήρα CMOS έχει διερευνηθεί από το 2001, ωστόσο, η πρόκληση για τον τρόπο χειρισμού της «συσσώρευσης» σήματος καθώς η έκθεση μετακινείται από τη μία σειρά στην επόμενη ήταν σημαντική. Δύο πρώιμες μέθοδοι για CMOS TDI που εξακολουθούν να χρησιμοποιούνται σε εμπορικές κάμερες σήμερα είναι η συσσώρευση σε πεδίο τάσης και η ψηφιακή άθροιση TDI CMOS. Στις κάμερες συσσώρευσης σε πεδίο τάσης, καθώς κάθε σειρά σήματος λαμβάνεται καθώς το θέμα απεικόνισης κινείται, η αποκτώμενη τάση προστίθεται ηλεκτρονικά στη συνολική λήψη για αυτό το μέρος της εικόνας. Η συσσώρευση τάσεων με αυτόν τον τρόπο εισάγει πρόσθετο θόρυβο για κάθε επιπλέον στάδιο TDI που προστίθεται, περιορίζοντας τα οφέλη των πρόσθετων σταδίων. Ζητήματα γραμμικότητας αποτελούν επίσης πρόκληση για τη χρήση αυτών των καμερών για ακριβείς εφαρμογές.
Η δεύτερη μέθοδος είναι η ψηφιακή άθροιση TDI. Σε αυτήν τη μέθοδο, μια κάμερα CMOS λειτουργεί ουσιαστικά σε λειτουργία σάρωσης περιοχής με πολύ σύντομη έκθεση που αντιστοιχεί στον χρόνο που χρειάζεται το θέμα απεικόνισης για να μετακινηθεί σε μία μόνο σειρά pixel. Ωστόσο, οι σειρές από κάθε διαδοχικό καρέ προστίθενται ψηφιακά με τέτοιο τρόπο ώστε να δημιουργείται ένα εφέ TDI. Καθώς ολόκληρη η κάμερα πρέπει να διαβαστεί για κάθε σειρά pixel στην προκύπτουσα εικόνα, αυτή η ψηφιακή προσθήκη προσθέτει επίσης τον θόρυβο ανάγνωσης για κάθε σειρά και περιορίζει την ταχύτητα λήψης.
●Το σύγχρονο πρότυπο: CMOS TDI πεδίου φορτίου ή CCD-on-CMOS TDI
Οι περιορισμοί του CMOS TDI που αναφέρονται παραπάνω έχουν ξεπεραστεί πρόσφατα με την εισαγωγή του CMOS TDI συσσώρευσης πεδίου φορτίου, επίσης γνωστού ως CCD-on-CMOS TDI. Η λειτουργία αυτών των αισθητήρων παρουσιάζεται στο [Animation 1]. Όπως υποδηλώνει το όνομα, αυτοί οι αισθητήρες προσφέρουν την κίνηση φορτίων τύπου CCD από το ένα pixel στο επόμενο, συσσωρεύοντας σήμα σε κάθε στάδιο TDI μέσω της προσθήκης φωτοηλεκτρονίων στο επίπεδο των μεμονωμένων φορτίων. Αυτό είναι ουσιαστικά χωρίς θόρυβο. Ωστόσο, οι περιορισμοί του CCD TDI ξεπερνιούνται μέσω της χρήσης αρχιτεκτονικής ανάγνωσης CMOS, επιτρέποντας υψηλές ταχύτητες, χαμηλό θόρυβο και χαμηλή κατανάλωση ενέργειας που είναι κοινά στις κάμερες CMOS.
Προδιαγραφές TDI: τι έχει σημασία;
●Τεχνολογία:Ο πιο σημαντικός παράγοντας είναι η τεχνολογία αισθητήρων που χρησιμοποιείται, όπως αναφέρθηκε παραπάνω. Το CMOS TDI στο πεδίο φόρτισης θα προσφέρει την καλύτερη απόδοση.
●Στάδια TDI:Αυτός είναι ο αριθμός των σειρών του αισθητήρα στις οποίες μπορεί να συσσωρευτεί σήμα. Όσο περισσότερα στάδια TDI έχει μια κάμερα, τόσο μεγαλύτερος μπορεί να είναι ο πραγματικός χρόνος έκθεσής της. Ή, όσο πιο γρήγορα μπορεί να κινηθεί το θέμα απεικόνισης, υπό την προϋπόθεση ότι η κάμερα έχει επαρκή ρυθμό γραμμών.
●Ρυθμός γραμμής:Πόσες γραμμές μπορεί να διαβάσει η κάμερα ανά δευτερόλεπτο. Αυτό καθορίζει τη μέγιστη ταχύτητα κίνησης που μπορεί να ακολουθήσει η κάμερα.
●Κβαντική ΑπόδοσηΑυτό υποδεικνύει την ευαισθησία της κάμερας στο φως σε διαφορετικά μήκη κύματος, η οποία δίνεται από την πιθανότητα ανίχνευσης ενός προσπίπτοντος φωτονίου και παραγωγής ενός φωτοηλεκτρονίου. Η υψηλότερη κβαντική απόδοση μπορεί να προσφέρει χαμηλότερη ισχύ φωτισμού ή ταχύτερη λειτουργία διατηρώντας παράλληλα τα ίδια επίπεδα σήματος.
Επιπλέον, οι κάμερες διαφέρουν ως προς το εύρος μήκους κύματος στο οποίο μπορεί να επιτευχθεί καλή ευαισθησία, με ορισμένες κάμερες να προσφέρουν ευαισθησία μέχρι και το άκρο του υπεριώδους (UV) φάσματος, σε μήκος κύματος περίπου 200 nm.
●Ανάγνωση θορύβου:Ο θόρυβος ανάγνωσης είναι ο άλλος σημαντικός παράγοντας στην ευαισθησία μιας κάμερας, καθορίζοντας το ελάχιστο σήμα που μπορεί να ανιχνευθεί πάνω από το όριο θορύβου της κάμερας. Με υψηλό θόρυβο ανάγνωσης, δεν είναι δυνατή η ανίχνευση σκοτεινών χαρακτηριστικών και το δυναμικό εύρος μειώνεται σημαντικά, πράγμα που σημαίνει ότι πρέπει να χρησιμοποιηθεί φωτεινότερος φωτισμός ή μεγαλύτεροι χρόνοι έκθεσης και χαμηλότερες ταχύτητες κίνησης.
Προδιαγραφές TDI: τι έχει σημασία;
Επί του παρόντος, οι κάμερες TDI χρησιμοποιούνται για επιθεώρηση ιστού, ηλεκτρονική και κατασκευαστική επιθεώρηση, καθώς και για άλλες εφαρμογές μηχανικής όρασης. Παράλληλα, υπάρχουν απαιτητικές εφαρμογές χαμηλού φωτισμού, όπως η απεικόνιση φθορισμού και η σάρωση διαφανειών.
Ωστόσο, με την εισαγωγή καμερών CMOS TDI υψηλής ταχύτητας, χαμηλού θορύβου και υψηλής ευαισθησίας, υπάρχουν μεγάλες δυνατότητες για αύξηση της ταχύτητας και της αποδοτικότητας σε νέες εφαρμογές που προηγουμένως χρησιμοποιούσαν μόνο κάμερες σάρωσης περιοχής. Όπως παρουσιάσαμε στην αρχή του άρθρου, οι κάμερες TDI μπορεί να είναι η καλύτερη επιλογή για την επίτευξη υψηλών ταχυτήτων και υψηλής ποιότητας εικόνας είτε για την απεικόνιση θεμάτων που βρίσκονται ήδη σε συνεχή κίνηση είτε για περιπτώσεις όπου η κάμερα θα μπορούσε να σαρωθεί σε στατικά θέματα απεικόνισης.
Για παράδειγμα, σε μια εφαρμογή μικροσκοπίας, θα μπορούσαμε να συγκρίνουμε τη θεωρητική ταχύτητα λήψης μιας κάμερας TDI 9K pixel, 256 σταδίων με pixel 5 µm με μια κάμερα σάρωσης περιοχής κάμερας 12MP με pixel 5 µm. Ας εξετάσουμε τη λήψη μιας περιοχής 10 x 10 mm με μεγέθυνση 20x μετακινώντας τη σκηνή.
1. Η χρήση ενός αντικειμενικού φακού 20x με την κάμερα σάρωσης περιοχής θα παρείχε οπτικό πεδίο απεικόνισης 1,02 x 0,77 mm.
2. Με την κάμερα TDI, ένας αντικειμενικός φακός 10x με επιπλέον μεγέθυνση 2x θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί για να ξεπεραστεί οποιοσδήποτε περιορισμός στο οπτικό πεδίο του μικροσκοπίου, ώστε να επιτευχθεί οριζόντιο οπτικό πεδίο απεικόνισης 2,3 mm.
3. Υποθέτοντας επικάλυψη 2% pixel μεταξύ των εικόνων για σκοπούς συρραφής, 0,5 δευτερόλεπτα για τη μετακίνηση της σκηνής σε μια καθορισμένη θέση και χρόνο έκθεσης 10ms, μπορούμε να υπολογίσουμε τον χρόνο που θα χρειαζόταν η κάμερα σάρωσης περιοχής. Ομοίως, μπορούμε να υπολογίσουμε τον χρόνο που θα χρειαζόταν η κάμερα TDI εάν η σκηνή βρισκόταν σε συνεχή κίνηση για σάρωση προς την κατεύθυνση Y, με τον ίδιο χρόνο έκθεσης ανά γραμμή.
4. Σε αυτήν την περίπτωση, η κάμερα σάρωσης περιοχής θα απαιτούσε 140 εικόνες για τη λήψη, με 63 δευτερόλεπτα να δαπανώνται για τη μετακίνηση της σκηνής. Η κάμερα TDI θα λάμβανε μόνο 5 εικόνες μεγάλης διάρκειας, με μόνο 2 δευτερόλεπτα να δαπανώνται για τη μετακίνηση της σκηνής στην επόμενη κολόνα.
5. Ο συνολικός χρόνος που θα δαπανηθεί για την απόκτηση της επιφάνειας 10 x 10 mm θα είναι64,4 δευτερόλεπτα για την κάμερα σάρωσης περιοχής,και απλώς9,9 δευτερόλεπτα για την κάμερα TDI.
Αν θέλετε να δείτε αν μια κάμερα TDI μπορεί να ταιριάξει στην εφαρμογή σας και να καλύψει τις ανάγκες σας, επικοινωνήστε μαζί μας σήμερα.
