En los campos de la obtención de imágenes de bioluminiscencia de alto rendimiento y la detección industrial de alta velocidad en condiciones de baja luminosidad, lograr el equilibrio óptimo entre velocidad y sensibilidad de imagen ha sido durante mucho tiempo un obstáculo fundamental que limita el progreso tecnológico. Las soluciones tradicionales de obtención de imágenes lineales o de matriz de área suelen presentar difíciles compensaciones, lo que dificulta mantener tanto la eficiencia de detección como el rendimiento del sistema. Como resultado, las actualizaciones industriales se han visto considerablemente limitadas.
La introducción de la tecnología TDI-sCMOS retroiluminada está comenzando a solucionar estas limitaciones. Esta tecnología innovadora no solo aborda las limitaciones físicas de la captura de imágenes de alta velocidad en condiciones de baja iluminación, sino que también amplía sus aplicaciones más allá de las ciencias biológicas, hacia sectores industriales avanzados como la inspección de semiconductores y la fabricación de precisión. Gracias a estos avances, la tecnología TDI-sCMOS está adquiriendo cada vez mayor relevancia en las aplicaciones modernas de captura de imágenes industriales.
Este artículo describe los principios fundamentales de la imagen TDI, analiza su evolución y examina su creciente papel en los sistemas industriales.
Comprensión de los principios de la TDI: Un avance revolucionario en la imagenología dinámica.
La integración con retardo de tiempo (TDI) es una tecnología de adquisición de imágenes basada en el principio de escaneo lineal que ofrece dos características técnicas importantes:
Adquisición dinámica síncrona
A diferencia de las cámaras de área tradicionales que operan con un ciclo de "parar-disparar-mover", los sensores TDI exponen imágenes de forma continua mientras el objeto está en movimiento. A medida que la muestra se desplaza por el campo de visión, el sensor TDI sincroniza el movimiento de las columnas de píxeles con la velocidad del objeto. Esta sincronización permite la exposición continua y la acumulación dinámica de carga del mismo objeto a lo largo del tiempo, lo que posibilita la obtención de imágenes eficientes incluso a altas velocidades.
Demostración de imágenes TDI: Movimiento coordinado de la muestra e integración de carga.
Acumulación de dominios de carga
Cada columna de píxeles convierte la luz incidente en carga eléctrica, que luego se procesa mediante múltiples etapas de lectura por muestreo. Este proceso de acumulación continua mejora la señal débil en un factor de N, donde N representa el número de niveles de integración, lo que mejora la relación señal-ruido (SNR) en condiciones de iluminación limitadas.
Ilustración de la calidad de imagen en diferentes etapas de TDI.
Evolución de la tecnología TDI: De CCD a sCMOS retroiluminado.
Los sensores TDI se construyeron inicialmente sobre plataformas CCD o CMOS con iluminación frontal, pero ambas arquitecturas presentaban limitaciones al aplicarse a la captura de imágenes rápidas y con poca luz.
TDI-CCD
Los sensores TDI-CCD retroiluminados pueden alcanzar eficiencias cuánticas (QE) cercanas al 90 %. Sin embargo, su arquitectura de lectura en serie limita la velocidad de imagen: las velocidades de línea suelen mantenerse por debajo de los 100 kHz, y los sensores con resolución 2K funcionan a unos 50 kHz.
CMOS TDI con iluminación frontal
Los sensores TDI-CMOS con iluminación frontal ofrecen velocidades de lectura más rápidas, con velocidades de línea de resolución 8K que alcanzan hasta 400 kHz. Sin embargo, factores estructurales limitan su eficiencia cuántica (QE), especialmente en el rango de longitudes de onda más cortas, manteniéndola a menudo por debajo del 60 %.
Un avance notable se produjo en 2020 con el lanzamiento de Tucsen'sCámara sCMOS Dhyana 9KTDI, una cámara TDI-sCMOS retroiluminada. Representa un avance significativo al combinar alta sensibilidad con rendimiento TDI de alta velocidad:
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Eficiencia cuántica: 82 % de QE máxima, aproximadamente un 40 % superior a la de los sensores TDI-CMOS convencionales con iluminación frontal, lo que lo hace ideal para la captura de imágenes en condiciones de poca luz.
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Frecuencia de línea: 510 kHz a una resolución de 9K, lo que se traduce en un flujo de datos de 4,59 gigapíxeles por segundo.
Esta tecnología se aplicó por primera vez en el escaneo de fluorescencia de alto rendimiento, donde la cámara capturó una imagen de 2 gigapíxeles de una muestra fluorescente de 30 mm × 17 mm en 10,1 segundos bajo condiciones optimizadas del sistema, lo que demostró mejoras sustanciales en la velocidad de imagen y la fidelidad de los detalles en comparación con los sistemas de escaneo de área convencionales.
Imagen: Dhyana 9KTDI con escenario motorizado Zaber MVR
Objetivo: 10X Tiempo de adquisición: 10,1 s Tiempo de exposición: 3,6 ms
Tamaño de la imagen: 30 mm x 17 mm (58.000 x 34.160 píxeles)
Principales ventajas de la tecnología TDI
Alta sensibilidad
Los sensores TDI acumulan señales durante múltiples exposiciones, lo que mejora su rendimiento en condiciones de poca luz. Con los sensores TDI-sCMOS retroiluminados, se puede alcanzar una eficiencia cuántica superior al 80 %, lo que permite realizar tareas exigentes como la obtención de imágenes de fluorescencia y la inspección de campo oscuro.
Rendimiento de alta velocidad
Los sensores TDI están diseñados para la captura de imágenes de alto rendimiento, permitiendo obtener objetos en movimiento rápido con una claridad excepcional. Al sincronizar la lectura de píxeles con el movimiento del objeto, TDI prácticamente elimina la borrosidad por movimiento y admite la inspección en cintas transportadoras, el escaneo en tiempo real y otros escenarios de alto rendimiento.
Relación señal/ruido (SNR) mejorada
Al integrar señales en múltiples etapas, los sensores TDI pueden producir imágenes de mayor calidad con menos iluminación, lo que reduce los riesgos de fotoblanqueo en muestras biológicas y minimiza el estrés térmico en materiales sensibles.
Menor susceptibilidad a la interferencia ambiental
A diferencia de los sistemas de escaneo de área, los sensores TDI se ven menos afectados por la luz ambiental o los reflejos debido a su exposición sincronizada línea por línea, lo que los hace más robustos en entornos industriales complejos.
Ejemplo de aplicación: Inspección de obleas
En el sector de los semiconductores, las cámaras sCMOS de escaneo de área se utilizaban comúnmente para la detección en condiciones de poca luz debido a su velocidad y sensibilidad. Sin embargo, estos sistemas pueden tener inconvenientes:
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Campo de visión limitado: Es necesario unir varios fotogramas, lo que da como resultado procesos que consumen mucho tiempo.
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Escaneo más lento: Cada escaneo requiere esperar a que la plataforma se estabilice antes de capturar la siguiente imagen.
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Artefactos de unión: Los huecos e inconsistencias en la imagen afectan a la calidad del escaneo.
Las imágenes TDI ayudan a abordar estos desafíos:
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Escaneo continuo: TDI admite escaneos grandes e ininterrumpidos sin necesidad de unir fotogramas.
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Adquisición más rápida: Las altas velocidades de línea (hasta 1 MHz) eliminan los retrasos entre capturas.
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Uniformidad de imagen mejorada: el método de escaneo lineal de TDI minimiza la distorsión de perspectiva y garantiza la precisión geométrica en todo el escaneo.
TDI frente a escaneo de área
Ilustración: TDI permite un proceso de adquisición más continuo y fluido.
La cámara sCMOS Gemini 8KTDI de Tucsen ha demostrado ser eficaz en la inspección de obleas mediante luz ultravioleta profunda. Según las pruebas internas de Tucsen, la cámara alcanza una eficiencia cuántica del 63,9 % a 266 nm y mantiene la estabilidad de la temperatura del chip a 0 °C durante un uso prolongado, lo cual es importante para aplicaciones sensibles a la luz ultravioleta.
Ampliación de su uso: desde la obtención de imágenes especializadas hasta la integración de sistemas.
La tecnología TDI ya no se limita a aplicaciones específicas o pruebas de referencia. Su enfoque se ha desplazado hacia la integración práctica en sistemas industriales.
La serie Gemini TDI de Tucson ofrece dos tipos de soluciones:
1. Modelos insigniaDiseñados para aplicaciones avanzadas como la inspección de obleas en la etapa inicial y la detección de defectos UV. Estos modelos priorizan la alta sensibilidad, la estabilidad y el rendimiento.
2. Variantes compactasMás pequeños, refrigerados por aire y de menor consumo energético, son más adecuados para sistemas embebidos. Estos modelos incluyen interfaces de alta velocidad CXP (CoaXPress) para una integración simplificada.
Desde la obtención de imágenes de alto rendimiento en ciencias biológicas hasta la inspección de precisión de semiconductores, la tecnología TDI-sCMOS retroiluminada está desempeñando un papel cada vez más importante en la mejora de los flujos de trabajo de obtención de imágenes.
Preguntas frecuentes
P1: ¿Cómo funciona el TDI?
La tecnología TDI sincroniza la transferencia de carga entre las filas de píxeles con el movimiento del objeto. A medida que el objeto se mueve, cada fila acumula una exposición adicional, lo que aumenta la sensibilidad, especialmente en condiciones de poca luz y en aplicaciones de alta velocidad.
P2: ¿Dónde se puede utilizar la tecnología TDI?
La tecnología TDI es ideal para la inspección de semiconductores, el escaneo por fluorescencia, la inspección de placas de circuito impreso y otras aplicaciones de imágenes de alta resolución y alta velocidad donde la borrosidad por movimiento y la baja iluminación son factores a considerar.
P3: ¿Qué debo tener en cuenta al elegir una cámara TDI para aplicaciones industriales?
A la hora de seleccionar una cámara TDI, entre los factores importantes se incluyen la velocidad de línea, la eficiencia cuántica, la resolución, la respuesta espectral (especialmente para aplicaciones UV o NIR) y la estabilidad térmica.
Para obtener una explicación detallada sobre cómo calcular la tarifa de línea, consulte nuestro artículo:
Serie TDI: Cómo calcular la frecuencia de línea de la cámara
29/07/2025