23/01/27A Dhyana 401D e a FL20-BW utilizam uma forma de disparo por meio de um circuito isolado por optoacoplador – um padrão industrial amplamente utilizado para isolar os componentes eletrônicos de precisão da câmera de quaisquer picos ou interferências elétricas externas. Os requisitos dos circuitos de disparo isolados por optoacoplador são ligeiramente diferentes dos do padrão TTL usado em outras câmeras.
O optoacoplador em si é um componente de estado sólido composto por um diodo emissor de luz (LED) e um transistor fotossensível, que atua como um interruptor. Quando a câmera deseja emitir um sinal de disparo, uma pequena quantidade de luz é enviada do LED para o transistor fotossensível, que então permite que a corrente flua através dele. Mas os dois circuitos permanecem completamente isolados um do outro, o que significa que a câmera está protegida de qualquer interferência elétrica do dispositivo externo. Da mesma forma, os disparos de entrada ativam os optoacopladores para transmitir seus sinais para a câmera.
ExemploConfiguração de disparo para circuitos de disparo isolados por optoacoplador. A caixa azul tracejada mostra o equipamento externo à câmera. A linha marcada como "TRIGGER OUT" representa o pino Trigger Out da câmera. Todo este circuito é repetido no caso de múltiplos pinos Trigger Out. A fonte de tensão VCC2 e o resistor R3 devem ser adicionados pelo usuário.
Ao contrário dos gatilhos TTL, onde a conexão de saída do gatilho da câmera pode controlar diretamente a tensão enviada pelo cabo do gatilho, por exemplo, enviando um sinal de 5 V para um dispositivo externo, os circuitos isolados por optoacoplador agem mais como uma chave, controlando apenas se um circuito completo é formado ou não. A tensão nesse circuito deve ser ajustada (também conhecida como "puxada") externamente por meio de um resistor. Por fim, para criar o circuito completo, o circuito do gatilho deve ser conectado ao terra – a câmera possui um pino "Terra do Gatilho" mostrado na seção Diagramas de Pinagem abaixo, que deve ser conectado ao terra elétrico.
Conforme mostrado no diagrama acima, é necessário adicionar uma fonte de tensão VCC2 e um resistor R3. A tensão recomendada é de 5 V a 24 V, dependendo da tensão esperada pelo gatilho conectado ao seu dispositivo externo, embora para a maioria dos dispositivos essa tensão possa ser de 5 V. O resistor R3 determina a corrente que flui no circuito, e a resistência recomendada é de 1 KΩ.
Configurando o Trigger Out
Quando a câmera deseja emitir um sinal de disparo, o circuito do optoacoplador é fechado e a corrente pode fluir, e o dispositivo externo registrará a mudança na voltagem.
Observe que para usar vários pinos de disparo, você precisa de circuitos separados com sua própria fonte de tensão e resistor.
Em resumo, você precisa:
1. O pino Trigger Out da câmera que você está usando deve ser conectado à porta Trigger In do dispositivo externo.
2. Também deve ser conectado em paralelo ao pino Trigger Out um resistor R3, e em série com ele uma fonte de tensão VCC2, conforme mostrado no diagrama.
3. O valor de VCC2 deve ser definido para o gatilho necessário na voltagem do seu dispositivo, normalmente 5 V, embora uma faixa de 5 V a 24 V seja suportada pela câmera.
4. O valor de R3 é recomendado para ser 1KΩ
5. O pino de aterramento do gatilho da câmera deve ser conectado ao aterramento.
6. Este circuito deve ser repetido para cada pino de disparo utilizado.
7. Então seu circuito está pronto para uso!
Configurando o gatilho em
A configuração para o Trigger In é idêntica à do Trigger Out, conectando a entrada do Trigger In da câmera à saída do seu dispositivo externo e a uma fonte de tensão, e o pino de aterramento ao terra. Certifique-se de que a tensão de entrada do pull-up externo esteja na faixa de 5 V a 24 V.
Diagramas de cabos de gatilho e pinagem
Abaixo, você encontra os diagramas de pinagem da FL20BW (esquerda) e da Dhyana 401D (direita). Essas câmeras utilizam um cabo breakout Hirose para facilitar o acesso a cada pino. Abaixo, a tabela de funções de cada pino, que é a mesma para ambas as câmeras.
Diagramas dos pinos de disparo do FL20BW (esquerda) e do Dhyana 401D (direita). Observe a localização dos conectores USB e de alimentação para garantir que a câmera esteja na orientação correta para a identificação dos números dos pinos.
| Pin no conector Hirose | Nome do PIN | Explicação |
| 1 | TRI_IN | Sinal de gatilho para controlar o tempo de aquisição da câmera |
| 2 | TRI_GND TRI | Pino de aterramento. Ele deve ser conectado ao aterramento elétrico para que os gatilhos funcionem. |
| 3 | NC | Não conectado – sem função |
| 4 | TRI_OUT0 | Trigger Out - Sinais de início de exposição |
| 5 | TRI_OUT1 | Trigger Out – Leitura de sinais finais |
| 6 | NC | Não conectado – sem função |
Certifique-se de que seu circuito de disparo esteja configurado conforme a seção 'Introdução à configuração de disparo…' acima, incluindo a fonte de tensão, o resistor e o cabo terra conectado a um aterramento elétrico, e você estará pronto para configurar os modos de disparo desejados no software.
Gatilho em modos e configurações
Quando a câmera estiver operando no modo 'Hardware Trigger', a aquisição de quadros será acionada por sinais no cabo Trigger In.
Existem algumas configurações para otimizar e escolher para o seu aplicativo, disponíveis no seu pacote de software. A captura de tela abaixo mostra como essas configurações aparecem no software Mosaic da Tucsen.
Configuração de gatilho de hardware
Para o FL20BW e o Dhyana 401D, apenas os modos 'Desligado' e 'Padrão' estão operacionais.
Desligado:Neste modo, a câmera ignora gatilhos externos e funciona em velocidade máxima com tempo interno.
Padrão: Neste modo, cada quadro de aquisição da câmera exigirá um sinal de disparo externo. As configurações de "Exposição" e "Borda" determinam a natureza e o comportamento desse sinal e da aquisição.
Configuração de exposição
A duração da exposição da câmera pode ser controlada por software ou por hardware externo, por meio da duração do sinal de disparo. Há duas configurações para Exposição:
Cronometrado:A exposição da câmera é definida pelo software.
Diagrama mostrando o comportamento de disparo do modo Temporizado, com modo de disparo de Borda Ascendente. O início de cada exposição é sincronizado com a borda ascendente de um pulso de disparo externo, com o tempo de exposição definido por software. As formas amarelas representam a exposição da câmera. 0H, 1H, 2H… representam cada fileira horizontal da câmera, com um atraso de uma fileira para a próxima devido ao obturador giratório da câmera CMOS.
Largura: A duração do sinal alto (no caso do modo de borda ascendente) ou do sinal baixo (no caso do modo de borda descendente) é usada para determinar a duração do tempo de exposição da câmera. Este modo também é conhecido como Disparo de Nível ou Bulbo.
Diagrama mostrando o comportamento de disparo do modo Largura, com modo de disparo Borda Ascendente. O início de cada exposição é sincronizado com a borda ascendente de um pulso de disparo externo, com o tempo de exposição definido pela duração do sinal alto.
Configuração de borda
Há duas opções para essa configuração, dependendo da configuração do seu hardware:
Ascendente:A aquisição da câmera é acionada pela borda ascendente de um sinal baixo para alto.
Caindo:A aquisição da câmera é acionada pela borda descendente de um sinal alto para baixo.
Configuração de atraso
É possível adicionar um atraso entre o momento em que o disparo é recebido e o momento em que a câmera inicia a exposição. Ele pode ser definido entre 0 e 10 s, sendo o valor padrão 0 s.
Uma observação sobre o tempo de disparo: certifique-se de que os disparos não sejam perdidos
Em cada modo, o intervalo de tempo entre os disparos (dado pela duração do sinal alto mais o sinal baixo) deve ser longo o suficiente para que a câmera esteja novamente pronta para adquirir uma imagem. Caso contrário, os disparos enviados antes que a câmera esteja pronta para adquirir novamente serão ignorados.
O tempo necessário para que a câmera esteja pronta para receber um sinal é ligeiramente diferente entre o FL-20BW e o Dhyana 401D.
FL- 20BW:O atraso mínimo entre os disparos é dado pelo tempo de exposiçãomaiso tempo de leitura do quadro. Ou seja, ao final de uma exposição, o quadro deve ser lido antes que um novo disparo possa ser recebido.
Dhyana 401D: O atraso mínimo entre disparos é dado pelo tempo de exposição ou pelo tempo de leitura do quadro, o que for maior. Ou seja, a aquisição do próximo quadro e a leitura do quadro anterior podem se sobrepor no tempo, o que significa que um disparo pode ser recebido antes do final da leitura do quadro anterior.
Diagrama de tempo mostrando o intervalo mínimo entre os disparos para o FL20-BW nos modos (1) de exposição de largura e (2) de exposição temporizada, com um disparo de borda ascendente. Em (1), a duração do sinal baixo deve ser igual ou superior ao tempo de leitura da câmera. Em (2), a duração do sinal alto mais o sinal baixo (ou seja, o tempo de repetição/período do sinal) deve ser superior ao tempo de exposição + o tempo de leitura.
Modos e configurações de disparo
Depois que seu circuito de disparo estiver configurado conforme indicado em 'Configuração da saída de disparo' acima, você estará pronto para configurar a câmera para enviar disparos adequadamente para sua aplicação.
Portas de saída de gatilho
A câmera possui duas portas de saída de disparo, Porta 1 e Porta 2, cada uma com seu próprio pino de saída de disparo (TRIG.OUT0 e TRIG.OUT1, respectivamente). Cada uma pode operar de forma independente e ser conectada a dispositivos externos separados.
Tipo de gatilho
Diagrama demonstrando o efeito de diferentes configurações de "Acionador de Saída: Tipo", neste caso para Borda: Crescente. O gatilho "Início de Exposição" fica alto quando a primeira linha inicia sua exposição. O gatilho "Fim de Leitura" fica alto quando a última linha termina sua leitura.
Há duas opções para qual fase da operação da câmera a saída do gatilho deve indicar:
Início da exposiçãoEnvia um sinal de disparo (de baixo para alto no caso de disparos de "Borda Ascendente") no momento em que a primeira linha de um quadro começa a ser exposta. A largura do sinal de disparo é determinada pela configuração "Largura".
Fim da leituraindica quando a última linha da câmera termina sua leitura. A largura do sinal de disparo é determinada pela configuração "Largura".
Borda do gatilho
Isso determina a polaridade do gatilho:
Ascendente:A borda ascendente (de baixa para alta tensão) é usada para indicar eventos
Caindo:A borda descendente (de alta para baixa tensão) é usada para indicar eventos
Atraso
Um atraso personalizável pode ser adicionado ao tempo de disparo, atrasando todos os sinais de evento de Trigger Out pelo tempo especificado, de 0 a 10 s. O atraso é definido como 0 s por padrão.
Largura do gatilho
Isso determina a largura do sinal de disparo usado para indicar eventos. A largura padrão é de 5 ms, podendo ser personalizada entre 1 μs e 10 s.
