23/01/27Dhyana 401D ve FL20-BW, kameranın hassas elektronik aksamlarını harici elektrik dalgalanmalarından veya parazitlerden izole etmek için yaygın olarak kullanılan bir endüstriyel standart olan optokuplör izoleli devre üzerinden tetikleme yöntemini kullanır. Optokuplör izoleli tetikleme devrelerinin gereksinimleri, diğer kameralarda kullanılan TTL standardının gereksinimlerinden biraz farklıdır.
Optokuplörün kendisi, bir ışık yayan diyot (LED) ve anahtar görevi gören bir ışığa duyarlı transistörden oluşan katı hal bileşenidir. Kamera bir tetikleme sinyali göndermek istediğinde, LED'den ışığa duyarlı transistöre az miktarda ışık gönderilir ve bu da içinden akım geçmesine izin verir. Ancak iki devre birbirinden tamamen izole kalır, bu da kameranın harici cihazdan gelebilecek herhangi bir elektriksel girişimden korunduğu anlamına gelir. Benzer şekilde, giriş tetikleyicileri de optokuplörleri etkinleştirerek sinyallerini kameraya iletir.
ÖrnekOptokuplör yalıtımlı tetikleme devreleri için tetikleme kurulumu. Kesik çizgili mavi kutu, kameranın dışındaki ekipmanı göstermektedir. "TRIGGER OUT" olarak işaretlenen satır, kameranın Tetikleme Çıkış pinidir. Birden fazla Tetikleme Çıkış pini olması durumunda bu devrenin tamamı tekrarlanır. Voltaj kaynağı VCC2 ve direnç R3, kullanıcı tarafından eklenmelidir.
Kameranın tetik çıkış bağlantısının tetik kablosu boyunca gönderilen voltajı doğrudan kontrol edebildiği (örneğin harici bir cihaza 5V yüksek sinyal gönderebildiği) TTL tetikleyicilerin aksine, optokuplör yalıtımlı devreler daha çok bir anahtar gibi davranarak, devrenin tamamlanıp tamamlanmadığını kontrol eder. Bu devredeki voltaj, bir direnç aracılığıyla harici olarak ayarlanmalıdır (aynı zamanda "yukarı çekilmelidir"). Son olarak, devrenin tamamını oluşturmak için tetik devresinin toprağa bağlanması gerekir; kameranın, aşağıdaki Pin-Out Diyagramları bölümünde gösterilen ve elektrik toprağına bağlanması gereken bir "Tetik Topraklaması" pini vardır.
Yukarıdaki şemada gösterildiği gibi, bir VCC2 voltaj kaynağı ve R3 direnci eklenmelidir. Harici cihazınızın bağlı olduğu tetikleyicinin beklediği voltaja bağlı olarak önerilen voltaj 5V - 24V'tur, ancak çoğu cihaz için bu 5V olabilir. R3 direnci, devrede akan akımı belirler ve önerilen direnç 1KΩ'dur.
Tetikleyici Çıkışını Ayarlama
Kamera tetikleme sinyali çıkışı vermek istediğinde optokuplör devresi kapanır ve akım akabilir ve Harici Cihaz voltajdaki değişimi kaydeder.
Birden fazla tetikleme çıkış pini kullanmak için, her biri kendi voltaj kaynağı ve direnci olan ayrı devrelere ihtiyacınız olduğunu unutmayın.
Özetle, ihtiyacınız olan:
1. Kullandığınız kameranın Trigger Out pinini harici cihazın Trigger In portuna bağlayın.
2. Ayrıca Trigger Out pin hattına paralel olarak bir direnç R3, ardından ona seri olarak da diyagramda gösterildiği gibi bir gerilim kaynağı VCC2 bağlanmalıdır.
3. VCC2 değeri cihazınızın voltajındaki gerekli tetikleyiciye ayarlanmalıdır, genellikle 5V'tur, ancak kamera 5V-24V aralığını destekler.
4. R3 değerinin 1KΩ olması önerilir
5. Kameranın Tetikleme Topraklama pini toprağa bağlanmalıdır.
6. Bu devre kullanılan her tetik çıkış pini için tekrarlanmalıdır.
7. O zaman devreniz kullanıma hazır!
Tetikleyiciyi Ayarlama
Tetik Girişi kurulumu, Tetik Çıkışı kurulumuyla aynıdır; kameranın Tetik Girişi bağlantısını harici cihazınızın çıkışına ve bir voltaj kaynağına, topraklama pinini ise toprağa bağlarsınız. Harici çekme-up'tan gelen giriş voltajının 5V-24V aralığında olduğundan emin olun.
Tetik Kablosu ve Pin Çıkış Diyagramları
Aşağıda FL20BW (solda) ve Dhyana 401D (sağda) için pin çıkış şemalarını bulabilirsiniz. Bu kameralar, her pine kolay erişim sağlamak için bir Hirose bağlantı kablosu kullanır. Aşağıda, her iki kamera için de aynı olan her pinin fonksiyon tablosu bulunmaktadır.
FL20BW (sol) ve Dhyana 401D (sağ) için tetik pini diyagramları. Pin numaralarını ayırt edebilmek için kameranın doğru yönde olduğundan emin olmak amacıyla USB ve güç konnektörlerinin konumuna dikkat edin.
| Hirose Konnektöründeki Pin | Pin Adı | Açıklama |
| 1 | ÜÇLÜ_GİRİŞ | Kamera edinim zamanlamasını kontrol etmek için Tetikleme Giriş sinyali |
| 2 | TRI_GND TRI | Topraklama pimi. Tetikleyicilerin çalışması için bunun elektrik topraklamasına bağlanması gerekir. |
| 3 | NC | Bağlantılı Değil – işlev yok |
| 4 | TRI_OUT0 | Tetikleme Çıkışı - Pozlama Başlangıç sinyalleri |
| 5 | TRI_OUT1 | Tetikleme Çıkışı – Okuma Sonu sinyalleri |
| 6 | NC | Bağlantılı Değil – işlev yok |
Tetikleme devrenizin yukarıdaki 'Tetiklemeyi ayarlamaya giriş...' bölümünde anlatıldığı gibi, voltaj kaynağı, direnç ve topraklama kablosunun elektriksel bir toprağa bağlı olduğundan emin olun; yazılımda istediğiniz tetikleme modlarını ayarlamaya hazır olmalısınız.
Tetikleme Modları ve Ayarları
Kamera 'Donanım Tetikleme' modunda çalışırken, karelerin edinimi Tetikleme Girişi kablosundaki sinyaller tarafından tetiklenir.
Yazılım paketinizde uygulamanız için optimize edip seçebileceğiniz birkaç ayar bulunmaktadır. Aşağıdaki ekran görüntüsü, bu ayarların Tucsen'in Mosaic yazılımında nasıl göründüğünü göstermektedir.
Donanım Tetik Ayarı
FL20BW ve Dhyana 401D için yalnızca 'Kapalı' ve 'Standart' modları çalışır durumdadır.
Kapalı: Bu modda kamera dış tetikleyicileri görmezden gelir ve dahili zamanlamayla tam hızda çalışır.
Standart: Bu modda, kameranın her kare çekimi için harici bir tetikleyici sinyali gerekir. 'Pozlama' ve 'Kenar' ayarları, bu sinyal ve çekimin niteliğini ve davranışını belirler.
Pozlama Ayarı
Kameranın pozlama süresi, tetikleyici sinyalinin süresi üzerinden yazılım veya harici donanım aracılığıyla kontrol edilebilir. Pozlama için iki ayar mevcuttur:
Zamanlı:Kameranın pozlaması yazılım tarafından ayarlanır.
Yükselen Kenar tetikleme moduyla Zamanlı mod tetikleme davranışını gösteren diyagram. Her pozlamanın başlangıcı, yazılım tarafından ayarlanan pozlama süresiyle harici bir tetikleme darbesinin yükselen kenarıyla senkronize edilir. Sarı şekiller kamera pozlamasını temsil eder. 0H, 1H, 2H… her yatay kamera satırını temsil eder ve CMOS kameranın yuvarlanan deklanşörü nedeniyle bir satırdan diğerine gecikme olur.
Genişlik: Yüksek sinyalin (yükselen kenar modunda) veya düşük sinyalin (düşen kenar modunda) süresi, kameranın pozlama süresini belirlemek için kullanılır. Bu mod bazen "Seviye" veya "Ampul" Tetikleyicisi olarak da bilinir.
Yükselen Kenar tetikleme moduyla Genişlik modu tetikleme davranışını gösteren diyagram. Her pozlamanın başlangıcı, harici bir tetikleme darbesinin yükselen kenarıyla senkronize edilir ve pozlama süresi, yüksek sinyalin süresine göre ayarlanır.
Kenar Ayarı
Donanım kurulumunuza bağlı olarak bu ayar için iki seçenek vardır:
Yükselen: Kamera edinimi, düşükten yükseğe sinyalin yükselen kenarı tarafından tetiklenir.
Düşme:Kamera edinimi, yüksekten düşüğe sinyalin düşen kenarı tarafından tetiklenir.
Gecikme Ayarı
Tetikleyicinin alındığı andan kameranın pozlamaya başlamasına kadar bir gecikme eklenebilir. Bu süre 0 ile 10 saniye arasında ayarlanabilir ve varsayılan değer 0 saniyedir.
Tetik zamanlaması hakkında bir not: Tetiklerin kaçırılmadığından emin olun
Her modda, tetikleyiciler arasındaki süre (yüksek sinyalin süresi ile düşük sinyalin süresi toplamına eşit olarak hesaplanır), kameranın tekrar görüntü almaya hazır olması için yeterli olmalıdır. Aksi takdirde, kamera tekrar görüntü almaya hazır olmadan önce gönderilen tetikleyiciler dikkate alınmaz.
FL-20BW ile Dhyana 401D arasında kameranın sinyal almaya hazır hale gelmesi için gereken süre biraz farklıdır.
FL- 20BW: Tetikleyiciler arasındaki minimum gecikme, pozlama süresiyle verilirartıÇerçeve okuma süresi. Yani, bir pozlamanın sonunda, yeni bir tetikleyici alınabilmesi için çerçevenin okunması gerekir.
Dhyana 401D: Tetikleyiciler arasındaki minimum gecikme, pozlama süresi veya kare okuma süresinden hangisi daha uzunsa o değerle belirlenir. Yani, bir sonraki karenin alınması ve bir önceki karenin okunması zaman olarak çakışabilir; bu da bir tetikleyicinin bir önceki karenin okunmasının bitiminden önce alınabileceği anlamına gelir.
(1) Genişlik pozlama modu ve (2) Yükselen Kenar tetikleyicili Zamanlı pozlama modunda FL20-BW için tetikleyiciler arasındaki minimum aralığı gösteren zamanlama diyagramı. (1)'de, düşük sinyalin süresi, kameranın okuma süresine eşit veya daha büyük olmalıdır. (2)'de ise, yüksek sinyalin süresi artı düşük sinyalin süresi (yani sinyalin tekrar süresi/periyodu), pozlama süresi artı okuma süresinden daha büyük olmalıdır.
Tetik Çıkış Modları ve Ayarları
Tetik devreniz yukarıdaki 'Tetik Çıkışını Ayarlama' bölümünde belirtildiği gibi ayarlandıktan sonra, kamerayı uygulamanız için uygun şekilde tetikleyiciler gönderecek şekilde yapılandırmaya hazırsınız.
Tetik Çıkış Portları
Kamerada, her biri kendi Tetik Çıkış pinine (sırasıyla TRIG.OUT0 ve TRIG.OUT1) sahip Port1 ve Port2 olmak üzere iki Tetik Çıkış portu bulunur. Her biri bağımsız olarak çalışabilir ve ayrı harici cihazlara bağlanabilir.
Tetikleyici Tür
Farklı 'Tetik Çıkışı: Tür' Ayarlarının etkisini gösteren diyagram, bu durumda Kenar: Yükselen için geçerlidir. 'Pozlama Başlangıcı' tetiği, ilk satır pozlamaya başladığında yüksek olur. Okuma Bitişi tetiği, son satır okumayı bitirdiğinde yüksek olur.
Tetik çıkışının kamera çalışmasının hangi fazını göstermesi gerektiğine ilişkin iki seçenek vardır:
Pozlama BaşlangıcıBir karenin ilk satırı pozlamaya başladığı anda bir tetikleyici gönderir ('Yükselen Kenar' tetikleyicilerinde olduğu gibi düşükten yükseğe). Tetikleyici sinyalinin genişliği 'Genişlik' ayarıyla belirlenir.
Okuma SonuKameranın son satırının okumasının ne zaman sona erdiğini gösterir. Tetik sinyalinin genişliği 'Genişlik' ayarıyla belirlenir.
Tetik Kenarı
Bu, tetiğin polaritesini belirler:
Yükselen:Yükselen kenar (düşükten yükseğe voltaja) olayları belirtmek için kullanılır
Düşme:Düşen kenar (yüksek voltajdan düşük voltaja) olayları belirtmek için kullanılır
Gecikme
Tetikleme zamanlamasına özelleştirilebilir bir gecikme eklenebilir ve bu gecikme, tüm Tetikleme Çıkışı olay sinyallerini belirtilen süre kadar (0 ile 10 saniye arasında) geciktirir. Gecikme varsayılan olarak 0 saniyeye ayarlanır.
Tetik Genişliği
Bu, olayları belirtmek için kullanılan tetikleme sinyalinin genişliğini belirler. Varsayılan genişlik 5 ms'dir ve genişlik 1 μs ile 10 s arasında özelleştirilebilir.
